本發(fā)明屬于交通安全警示技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛轉(zhuǎn)彎盲區(qū)警示裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于前、后車輪的運(yùn)動(dòng)軌跡不重合，內(nèi)前輪轉(zhuǎn)彎半徑與內(nèi)后輪轉(zhuǎn)彎半徑之間存在差值，如圖1所示，因此車輛常常會產(chǎn)生行駛線路偏移，即存在轉(zhuǎn)彎盲區(qū)。然而，其他車輛或行人往往無法判斷車輛的偏移程度，不清楚自己是否處于車輛的轉(zhuǎn)彎盲區(qū)中，而當(dāng)其發(fā)現(xiàn)車輛逼近時(shí)往往為時(shí)已晚。由于該轉(zhuǎn)彎盲區(qū)位于后視鏡盲區(qū)之中，司機(jī)也無法時(shí)刻看到車輛轉(zhuǎn)彎盲區(qū)中的車輛或行人，即使轉(zhuǎn)彎盲區(qū)不在后視鏡盲區(qū)之中，司機(jī)有時(shí)也有可能因?yàn)槭韬龆鴽]留意轉(zhuǎn)彎盲區(qū)里的情況。雖然部分車輛有盲區(qū)側(cè)向雷達(dá)，但由于硬件原因也只能探測到如摩托車、轎車等較大型的交通工具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種車輛轉(zhuǎn)彎盲區(qū)警示裝置及其控制方法，該警示裝置能夠有效防止車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)給其他車輛或行人造成傷害。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本發(fā)明提供了一種車輛轉(zhuǎn)彎盲區(qū)警示裝置：包括微處理器、轉(zhuǎn)彎角度檢測模塊、射燈；所述轉(zhuǎn)彎角度檢測模塊和射燈均與所述微處理器連接；所述轉(zhuǎn)彎角度檢測模塊檢測車輛的轉(zhuǎn)彎角度并傳輸至所述微處理器，所述微處理器控制所述射燈工作。

進(jìn)一步地，所述車輛轉(zhuǎn)彎盲區(qū)警示裝置中還設(shè)置有存儲器，所述存儲器與所述微處理器連接。

進(jìn)一步地，所述車輛轉(zhuǎn)彎盲區(qū)警示裝置中還設(shè)置有探測模塊，所述探測模塊與微處理器連接。

更進(jìn)一步地，所述探測模塊采用超聲波探測器、紅外線探測器或無線電探測器。

更進(jìn)一步地，所述探測模塊的功率可調(diào)。

進(jìn)一步地，所述車輛轉(zhuǎn)彎盲區(qū)警示裝置中還設(shè)置有報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊與所述微處理器或轉(zhuǎn)彎角度檢測模塊連接。

更進(jìn)一步地，所述報(bào)警模塊采用語音報(bào)警器、蜂鳴器或燈光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。

進(jìn)一步地，所述車輛轉(zhuǎn)彎盲區(qū)警示裝置中還設(shè)置有定位模塊和路線規(guī)劃模塊，所述定位模塊和路線規(guī)劃模塊均與所述微處理器連接；所述定位模塊用于確定車輛自身所在的位置，所述路線規(guī)劃模塊用于規(guī)劃車輛的行駛路徑。

進(jìn)一步地，所述射燈的邊沿設(shè)置遮光罩。

進(jìn)一步地，所述車輛轉(zhuǎn)彎盲區(qū)警示裝置中還設(shè)置有無線通信模塊，所述微處理器通過所述無線通信模塊與外部智能終端進(jìn)行通信。

第二方面，本發(fā)明提供了一種車輛轉(zhuǎn)彎盲區(qū)警示裝置的控制方法，包括：

通過轉(zhuǎn)彎角度檢測模塊獲取轉(zhuǎn)彎角度；

微處理器根據(jù)轉(zhuǎn)彎角度檢測模塊的信息，結(jié)合車輛信息(例如軸距)計(jì)算出轉(zhuǎn)彎盲區(qū)，并控制射燈照射，顯示出轉(zhuǎn)彎盲區(qū)。

結(jié)合第二方面，探測模塊將探測到的信息傳輸給微處理器；

微處理器根據(jù)信息，對比計(jì)算出的轉(zhuǎn)彎盲區(qū)；

判斷是否有其他車輛、行人或物體在轉(zhuǎn)彎盲區(qū)內(nèi)；

如是，微處理器控制報(bào)警模塊啟動(dòng)(如有)。

結(jié)合第二方面，微處理器根據(jù)計(jì)算出的轉(zhuǎn)彎盲區(qū)范圍，控制調(diào)整探測模塊的功率或探測方向，使探測范圍在車輛轉(zhuǎn)彎過程中與變化的轉(zhuǎn)彎盲區(qū)保持匹配；

探測模塊把探測信息傳輸給微處理器；

微處理器根據(jù)探測模塊的信息(例如是否探測到存在行人、車輛或物體的信號)來判斷是否有行人、車輛或物體在轉(zhuǎn)彎盲區(qū)內(nèi)。

如是，微處理器控制報(bào)警模塊啟動(dòng)(如有)。

由于采取以上技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過轉(zhuǎn)彎角度檢測模塊能夠?qū)崟r(shí)地檢測出車輛的轉(zhuǎn)彎角度，微處理器根據(jù)轉(zhuǎn)彎角度和車輛的軸距能夠計(jì)算得到車輛內(nèi)側(cè)后輪的轉(zhuǎn)彎半徑，進(jìn)而得到車輛的危險(xiǎn)區(qū)域；通過射燈將危險(xiǎn)區(qū)域在路面中指示出來警示其他車輛或行人，本發(fā)明能夠有效防止車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)給其他車輛或行人造成傷害。本發(fā)明具有安全可靠、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)彎盲區(qū)示意圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例中提供的一種車輛轉(zhuǎn)彎盲區(qū)警示裝置的原理框圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例中提供的轉(zhuǎn)彎盲區(qū)和探測范圍示意圖。

圖4為圖3中車輛轉(zhuǎn)彎移動(dòng)一段距離后的示意圖。

圖中1-微處理器；2-轉(zhuǎn)彎角度檢測模塊；3-射燈；4-存儲器；5-探測模塊；6-報(bào)警模塊；7-定位模塊；8-路線規(guī)劃模塊；9-無線通信模塊。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。

如圖2所示，本發(fā)明提供了一種車輛轉(zhuǎn)彎盲區(qū)警示裝置，其包括微處理器1、轉(zhuǎn)彎角度檢測模塊2和射燈3。其中，轉(zhuǎn)彎角度檢測模塊2和射燈3均與微處理器1連接。轉(zhuǎn)彎角度檢測模塊2檢測車輛的轉(zhuǎn)彎角度并傳輸至微處理器1，微處理器根據(jù)轉(zhuǎn)彎角度和車輛的軸距能夠計(jì)算得到車輛內(nèi)側(cè)后輪的轉(zhuǎn)彎半徑，進(jìn)而得到轉(zhuǎn)彎盲區(qū)(即危險(xiǎn)區(qū)域)。微處理器1根據(jù)轉(zhuǎn)彎盲區(qū)控制射燈3工作。射燈3利用光線照射出車輛的轉(zhuǎn)彎軌跡。車輛的轉(zhuǎn)彎軌跡與車輛之間的區(qū)域即轉(zhuǎn)彎盲區(qū)。本發(fā)明通過射燈3照射出的光線對其他車輛或行人進(jìn)行警示，以保證交通安全。進(jìn)一步地，射燈3是可轉(zhuǎn)動(dòng)的，射燈3在地面上照射出的形狀大小也是不斷變化的。

上述實(shí)施例中，轉(zhuǎn)彎角度檢測模塊2采用角度傳感器、角度檢測器或方向盤轉(zhuǎn)角傳感器。方向盤轉(zhuǎn)角傳單器為現(xiàn)有技術(shù)，通常使用的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器采用三個(gè)齒輪的機(jī)械結(jié)構(gòu)，來測量轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)過的圈數(shù)，另外還有通過光電編碼器的方式采集轉(zhuǎn)角。

上述實(shí)施例中，本發(fā)明車輛轉(zhuǎn)彎盲區(qū)警示裝置中還設(shè)置有存儲器4，存儲器4與微處理器1連接。存儲器4用于存儲不同車輛的型號、軸距、轉(zhuǎn)彎角度范圍以及車輛的轉(zhuǎn)彎盲區(qū)等。通過設(shè)置存儲器4，可以更為方便讓使用者使用本發(fā)明，從而免去設(shè)置各種參數(shù)的麻煩。

上述實(shí)施例中，本發(fā)明車輛轉(zhuǎn)彎盲區(qū)警示裝置中還設(shè)置有探測模塊5，探測模塊5與微處理器1連接。探測模塊5用于對車輛周圍的其他車輛或行人等進(jìn)行探測，并將探測到的信號發(fā)送給微處理器1。微處理器1還可以根據(jù)轉(zhuǎn)彎角度檢測模塊檢測到的轉(zhuǎn)彎角度控制探測模塊開啟或關(guān)閉。

探測模塊5還可以通過開關(guān)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(例如方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等部件)連接。以方向盤為例，方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)不同的角度，通過不同的開關(guān)開啟或關(guān)閉不同的探測模塊或射燈，或同一個(gè)探測模塊和射燈的不同工作模式。

微處理器1根據(jù)轉(zhuǎn)彎角度檢測模塊2檢測到的轉(zhuǎn)彎角度，得到轉(zhuǎn)彎盲區(qū)范圍，進(jìn)而根據(jù)探測模塊5探測到的信號判斷是否有行人、車輛或其他物體處于轉(zhuǎn)彎盲區(qū)內(nèi)。若本發(fā)明車輛轉(zhuǎn)彎盲區(qū)警示裝置中還設(shè)置有儲存器時(shí)，實(shí)施方式還可以是，微處理器1讀取存儲器4中預(yù)存的車輛的轉(zhuǎn)彎盲區(qū)，并根據(jù)接收到的探測模塊5探測到的信號和預(yù)存的車輛的轉(zhuǎn)彎盲區(qū)判斷是否有行人、車輛或物體處于車輛的轉(zhuǎn)彎盲區(qū)中。

進(jìn)一步地，探測模塊5采用超聲波探測器、紅外線探測器或無線電探測器。

進(jìn)一步地，探測模塊5的功率可調(diào)，可以根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)彎盲區(qū)的大小而調(diào)整探測模塊5的功率，以改變探測模塊5的探測距離。當(dāng)轉(zhuǎn)彎盲區(qū)的面積增大時(shí)，探測模塊5的探測距離也增大，以便使探測模塊5的探測區(qū)域與車輛的轉(zhuǎn)彎盲區(qū)相匹配。實(shí)施方式可以是，當(dāng)探測模塊5的功率可調(diào)時(shí)，可以根據(jù)轉(zhuǎn)彎角度不同，而出現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)彎盲區(qū)，并對應(yīng)相應(yīng)的探測模塊5的功率(探測模塊5的范圍)。當(dāng)探測范圍匹配或覆蓋了轉(zhuǎn)彎盲區(qū)時(shí)，若探測模塊5沒有收到反饋的探測信號(沒有探測到存在行人、車輛或物體的信號)則表示沒有行人或車輛處于轉(zhuǎn)彎盲區(qū)之中，也可以免去微處理器1根據(jù)探測模塊5的信號對比轉(zhuǎn)彎角度或預(yù)存的轉(zhuǎn)彎盲區(qū)信息來判斷是否有行人或車輛處于轉(zhuǎn)彎盲區(qū)內(nèi)這一步驟。

進(jìn)一步地，也可以通過設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上的功率固定但不相同(探測范圍不同)的探測模塊5，通過對應(yīng)不同轉(zhuǎn)彎角度或不同轉(zhuǎn)彎盲區(qū)區(qū)域范圍來切換啟動(dòng)或關(guān)閉探測模塊5，以實(shí)現(xiàn)探測模塊5的探測范圍與轉(zhuǎn)彎盲區(qū)保持匹配。

進(jìn)一步地，如圖3所示，可以通過設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上的探測模塊5使探測范圍與轉(zhuǎn)彎盲區(qū)更為匹配。

探測模塊5可以設(shè)置在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)車輛的內(nèi)側(cè)，也可以設(shè)置在車的上部或底部。

進(jìn)一步地，為使探測模塊5的探測范圍與轉(zhuǎn)彎盲區(qū)更匹配，探測模塊5的探測方向可以改變。

進(jìn)一步地，如圖3和圖4(圖4為圖3中車輛轉(zhuǎn)彎移動(dòng)一段距離后的示意圖)所示，隨著車輛轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎盲區(qū)的區(qū)域范圍也會發(fā)生變化，圖4中的探測模塊5的探測范圍與圖3中的探測范圍發(fā)生了變化。若探測模塊5的功率可調(diào)時(shí)，通過改變探測模塊5的功率改變其探測范圍，以保持與轉(zhuǎn)彎盲區(qū)匹配。同理，若探測模塊5的探測方向可以改變時(shí)，也能通過改變探測模塊5的探測方向，來保持與轉(zhuǎn)彎盲區(qū)匹配。

上述實(shí)施例中，本發(fā)明車輛轉(zhuǎn)彎盲區(qū)警示裝置中還設(shè)置有報(bào)警模塊6，報(bào)警模塊6與微處理器1或轉(zhuǎn)彎角度檢測模塊2連接。當(dāng)微處理器1判斷有其他車輛或行人處于車輛的轉(zhuǎn)彎盲區(qū)中時(shí)，微處理器1控制報(bào)警模塊6進(jìn)行報(bào)警提醒?？梢蕴嵝疡{駛員或車外行人和其他車輛注意安全。進(jìn)一步地，報(bào)警模塊6 采用語音報(bào)警器、蜂鳴器或燈光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。

上述實(shí)施例中，本發(fā)明車輛轉(zhuǎn)彎盲區(qū)警示裝置中還設(shè)置有定位模塊7和路線規(guī)劃模塊8。定位模塊7和路線規(guī)劃模塊8均與微處理器1連接。定位模塊7用于確定車輛自身所在的位置，并將位置信息發(fā)送給路線規(guī)劃模塊8和微處理器1。路線規(guī)劃模塊8根據(jù)車輛自身所在位置和目的地為車輛規(guī)劃行駛路徑，并將規(guī)劃的行駛路徑發(fā)送給微處理器1。微處理器1根據(jù)接收到的行駛路徑，讀取存儲器4中預(yù)存的行駛路徑上某些路段或岔路轉(zhuǎn)彎的角度。當(dāng)定位模塊7確定車輛已經(jīng)到達(dá)目的地時(shí)，微處理器1根據(jù)讀取的角度控制射燈3工作，射燈3照射出危險(xiǎn)區(qū)域。

當(dāng)本發(fā)明車輛轉(zhuǎn)彎盲區(qū)警示裝置中設(shè)置有探測模塊5時(shí)，還可以根據(jù)定位模塊7的信息和存儲器4中的預(yù)存的某些路段或岔路轉(zhuǎn)彎的角度來開啟或關(guān)閉探測模塊5。進(jìn)一步地，當(dāng)本發(fā)明車輛轉(zhuǎn)彎盲區(qū)警示裝置中設(shè)置有功率可調(diào)的探測模塊5時(shí)，還可以根據(jù)定位模塊7的信息和預(yù)存的角度來調(diào)整探測模塊5的功率，進(jìn)而調(diào)整探測范圍。

上述實(shí)施例中，為防止車輛周圍的人看向射燈3方向的時(shí)候因射燈3的光線而產(chǎn)生眩暈，射燈3的邊沿設(shè)置遮光罩。遮光罩的設(shè)置，能夠避免射燈3的光線向周圍發(fā)散，以免影響其他車輛或行人的視野。

上述實(shí)施例中，本發(fā)明車輛轉(zhuǎn)彎盲區(qū)警示裝置中還設(shè)置有無線通信模塊9，微處理器1通過無線通信模塊9與外部智能終端進(jìn)行通信。外部智能終端可以通過無線通信模塊9對本發(fā)明車輛轉(zhuǎn)彎盲區(qū)警示裝置進(jìn)行控制或參數(shù)設(shè)定。

上述實(shí)施例中，本發(fā)明車輛轉(zhuǎn)彎盲區(qū)警示裝置中采用的微處理器1可以替換為其他主控模塊，例如主控板、單片機(jī)、PLC、嵌入式系統(tǒng)、嵌入式微控制器、嵌入式微處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)、片上系統(tǒng)(SOC)或邏輯電路。

第二方面，本發(fā)明提供了一種車輛轉(zhuǎn)彎盲區(qū)警示裝置的控制方法，包括：

通過轉(zhuǎn)彎角度檢測模塊獲取轉(zhuǎn)彎角度；

微處理器根據(jù)轉(zhuǎn)彎角度檢測模塊的信息，結(jié)合車輛信息(例如軸距)計(jì)算出轉(zhuǎn)彎盲區(qū)，并控制射燈照射，顯示出轉(zhuǎn)彎盲區(qū)。

結(jié)合第二方面，探測模塊將探測到的信息傳輸給微處理器；

微處理器根據(jù)信息，對比計(jì)算出的轉(zhuǎn)彎盲區(qū)；

判斷是否有其他車輛、行人或物體在轉(zhuǎn)彎盲區(qū)內(nèi)；

如是，微處理器控制報(bào)警模塊啟動(dòng)(如有)。

結(jié)合第二方面，微處理器根據(jù)計(jì)算出的轉(zhuǎn)彎盲區(qū)范圍，控制調(diào)整探測模塊的功率或探測方向，使探測范圍在車輛轉(zhuǎn)彎過程中與變化的轉(zhuǎn)彎盲區(qū)保持匹配；

探測模塊把探測信息傳輸給微處理器；

微處理器根據(jù)探測模塊的信息(例如是否探測到存在行人、車輛或物體的信號)來判斷是否有行人、車輛或物體在轉(zhuǎn)彎盲區(qū)內(nèi)。

如是，微處理器控制報(bào)警模塊啟動(dòng)(如有)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。