本實用新型涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動汽車控制器及電動汽車。

背景技術(shù)：

隨著國家對環(huán)境保護力度的加大，對新能源產(chǎn)業(yè)扶持力度的加大，新能源汽車逐漸產(chǎn)業(yè)化。要是新能源系統(tǒng)便于安裝維護，且更加安全可靠，新能源汽車均需要裝配新能源系統(tǒng)控制裝置。通過控制裝置完成電壓分配以及控制各部件工作?？刂蒲b置中會涉及到多個控制部件，一般多個控制部件會分散設(shè)置在電動汽車后艙中，占用電動汽車后艙較多空間。

公告CN204077337U公開了一種純電動汽車動力源及電機控制系統(tǒng)布置結(jié)構(gòu)。其電機控制系統(tǒng)包括驅(qū)動電機、電機控制器、分動箱、高壓配電盒、充電機、充電口、DC-DC轉(zhuǎn)換器、蓄電池，其中電動汽車的動力源設(shè)于純電動汽車底板下方，且設(shè)置在純電動汽車的前后軸之間。驅(qū)動電機、電機控制器、分動箱、高壓配電盒、充電機、DC-DC轉(zhuǎn)換器、蓄電池設(shè)置于純電動汽車的前艙，且在所述純電動汽車的前艙內(nèi)呈上、中、下三層布置。其驅(qū)動電機模塊等控制部件分散設(shè)置，占用空間較多。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述控制部件分散設(shè)置，占用空間較多的問題，提供一種結(jié)構(gòu)更加緊湊的電動汽車汽車控制器及包括該控制器的電動汽車。

為實現(xiàn)本實用新型目的提供的一種電動汽車控制器，包括殼體，所述殼體內(nèi)部設(shè)置有：

高壓配電模塊；

與所述高壓配電模塊電連接的DC/DC模塊、驅(qū)動電機模塊、助力轉(zhuǎn)向控制模塊以及電動空壓機控制模塊。

作為一種電動汽車控制器的可實施方式，所述殼體內(nèi)部還設(shè)置有絕緣監(jiān)測控制模塊；所述絕緣監(jiān)測控制模塊與所述高壓配電模塊電連接。

作為一種電動汽車控制器的可實施方式，所述殼體上設(shè)置有第一連接口，所述高壓配電模塊適用于通過所述第一連接口連接電動汽車的整車控制器。

作為一種電動汽車控制器的可實施方式，所述高壓配電模塊通過CAN總線連接所述整車控制器。

作為一種電動汽車控制器的可實施方式，所述殼體上設(shè)置有第二連接口，所述絕緣監(jiān)測控制模塊適用于通過所述第二連接口連接電動汽車的整車控制器。

作為一種電動汽車控制器的可實施方式，所述絕緣監(jiān)測控制模塊通過CAN總線連接所述整車控制器。

作為一種電動汽車控制器的可實施方式，所述殼體上設(shè)置有工作指示燈。

作為一種電動汽車控制器的可實施方式，所述工作指示燈為3個，且顏色各不相同。

基于同一發(fā)明構(gòu)思的一種電動汽車，包括前述任一種可實施方式的電動汽車控制器，且所述電動汽車控制器設(shè)置在所述電動汽車的后艙中。

本實用新型的有益效果包括：

本實用新型提供的一種電動汽車控制器，將高壓配電模塊、DC/DC模塊、驅(qū)動電機模塊、助力轉(zhuǎn)向控制模塊以及電動空壓機控制模塊五個控制模塊集中安裝與一殼體中，構(gòu)成電動汽車控制器。從而能夠?qū)⒃撾妱悠嚳刂破髡w安裝到電動汽車中，節(jié)省占用電動汽車的空間。且外殼能夠?qū)?nèi)部的各控制模塊起到保護作用，放水防灰等效果更好。且電動汽車控制器作為一個整體安裝到電動汽車中，會使電動汽車內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加簡單，對故障的檢測及排除也更方便。

附圖說明

圖1為一個實施例的電動汽車控制器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為另一個實施例的電動汽車控制器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一個實施例的電動汽車控制器與汽車整車控制器連接示意圖；

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

100，殼體；

110，高壓配電模塊；

120，DC/DC模塊；

130，驅(qū)動電機模塊；

140，助力轉(zhuǎn)向控制模塊；

150，電動空壓機控制模塊；

160，絕緣監(jiān)測控制模塊；

101，第一連接口；

102，第二連接口；

200，整車控制器。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對本實用新型的電動汽車控制器及電動汽車的具體實施方式進行說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，一個實施例的電動汽車控制器，包括殼體100，殼體100內(nèi)部設(shè)置有高壓配電模塊110(PDU，Power Distribution Unit)、DC/DC模塊120、驅(qū)動電機模塊130、助力轉(zhuǎn)向控制模塊140以及電動空壓機控制模塊150。

其中，DC/DC模塊120、驅(qū)動電機模塊130、助力轉(zhuǎn)向控制模塊140以及電動空壓機控制模塊150均與高壓配電模塊110電連接。

高壓配電模塊110用于進行電壓分配，按照一定規(guī)則對所連接的控制模塊分配一定的電壓，保證各控制部件正常運行，能夠?qū)ο鄳?yīng)機械部件進行機械運動控制。

本實施例的電動汽車控制器，將高壓配電模塊110、DC/DC模塊120、驅(qū)動電機模塊130、助力轉(zhuǎn)向控制模塊140以及電動空壓機控制模塊150五個控制模塊集中安裝與一殼體100中，構(gòu)成電動汽車控制器，從而能夠?qū)⒃撾妱悠嚳刂破髡w安裝到電動汽車中。節(jié)省占用電動汽車的空間，且外殼能夠?qū)?nèi)部的各控制模塊起到保護作用，放水防灰等效果更好。且電動汽車控制器作為一個整體安裝到電動汽車中，會使電動汽車內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加簡單，對故障的檢測及排除也更方便。

在另一實施例中，如圖2所示，殼體100內(nèi)部還設(shè)置有絕緣監(jiān)測控制模塊160。其對整車的絕緣情況進行檢測，具體是檢測高壓對車架的絕緣情況是否良好，良好則正常，否則，則判定為異常。且絕緣監(jiān)測控制模塊160與高壓配電模塊110電連接，絕緣檢測模塊一旦發(fā)現(xiàn)整車絕緣情況異常時，則發(fā)送中斷信號給高壓配電模塊110，驅(qū)動高壓配電模塊110中的主正繼電器斷開，停止所有控制模塊的電源供應(yīng)，保證安全。

本實施例包含絕緣監(jiān)測控制模塊160的電動汽車控制器構(gòu)成功能更加完善的六合一電動汽車控制器。

具體的，如圖3所示，殼體100上設(shè)置有第一連接口101，高壓配電模塊110適用于通過第一連接口101連接電動汽車的整車控制器200(VCU，Vehicle Control Unit)。且高壓配電模塊110與整車控制器200之間的連接可通過CAN總線實現(xiàn)。

高壓配電模塊110可通過CAN報文的方式發(fā)送故障信息及運行狀態(tài)信息給整車控制器200。整車控制器200則可以根據(jù)接收到的故障信息或者運行狀態(tài)信息對整車的控制進行調(diào)整控制。

相應(yīng)的，整車控制器200也可通過CAN總線發(fā)送一些控制命令到高壓配電模塊110。但是對于具體的控制命令的設(shè)置，基于本實施例的高壓配電模塊110與整車控制器200之間的連接關(guān)系，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)電動汽車實際運行條件及運行功能需求在整車控制器200中設(shè)置相應(yīng)的程序?qū)崿F(xiàn)。

而絕緣監(jiān)測控制模塊160可通過殼體100上開設(shè)的第二連接口102連接電動汽車的整車控制器200。

當然，絕緣監(jiān)測控制模塊160與整車控制器200之間的連接也可通過CAN總線實現(xiàn)。

在本實施例中，絕緣檢測模塊大部分功能可通過硬件電路實現(xiàn)，即通過硬件電路實現(xiàn)對車架絕緣情況進行檢測。進一步可在絕緣檢測模塊中設(shè)置一信號轉(zhuǎn)換子模塊，將硬件檢測結(jié)果轉(zhuǎn)化為CAN報文信號通過CAN總線發(fā)送給整車控制器200，通知整車控制器200電動汽車是否絕緣異常。

且絕緣檢測模塊一般在電動汽車啟動后則持續(xù)運行，保證整車安全。

作為一種可實施方式，還可在電動汽車控制器中設(shè)置故障監(jiān)測模塊(未示出)，對電動汽車控制器中的各控制模塊的運行狀態(tài)進行監(jiān)測。并將監(jiān)測結(jié)果以CAN報文的形式發(fā)送給整車控制器200，以便整車控制器200根據(jù)故障信息進行對應(yīng)的處理。

具體的，本實施例的電動汽車控制器工作狀態(tài)如下：

當鑰匙處于“START”(啟動)位置時，整車控制器200確認已經(jīng)正常接收所有與其通信的設(shè)備的信號，同時未檢測到與其通信的設(shè)備存在故障，控制高壓配電模塊110中閉合主正繼電器，閉合驅(qū)動電機模塊130的高壓繼電器，驅(qū)動電機模塊130的高壓電路接通。

高壓配電模塊110中主正繼電器閉合，助力轉(zhuǎn)向控制模塊140具備工作條件。

高壓配電模塊110中主正繼電器閉合，電動空壓機模塊具備工作條件。

高壓配電模塊110中主正繼電器閉合，DC/DC模塊120具備工作條件。

且，汽車鑰匙處于啟動狀態(tài)時，絕緣監(jiān)測控制模塊160開啟，對整車車架絕緣情況進行判斷。當整車存在絕緣故障時，絕緣監(jiān)測控制模塊160上報高壓對車架絕緣故障。

該電動汽車控制器中的故障監(jiān)測模塊通過CAN報文發(fā)送故障信息給整車控制器200，整車控制器200根據(jù)不同故障類型及等級給出相應(yīng)部件工作指示，如：

高壓配電模塊110故障時，切斷驅(qū)動電機模塊130高壓；

絕緣監(jiān)控模塊監(jiān)測到絕緣故障時，切斷高壓，各控制模塊均斷開電壓；

驅(qū)動電機模塊130故障時，切斷驅(qū)動電機模塊130的高壓，但可控制油氣泵控制器正常工作；

DC/DC模塊120故障時，切斷高壓，各控制模塊均斷開電壓，停止工作。

需要說明的是，在其他實施例中，故障監(jiān)測模塊的功能也可由高壓配電模塊110實現(xiàn)，即高壓配電模塊110兼具有故障監(jiān)測的功能，監(jiān)測其他各控制模塊(DC/DC模塊120、驅(qū)動電機模塊130、助力轉(zhuǎn)向控制模塊140及電動空壓機控制模塊150)運行狀況。且該運行狀況的監(jiān)測可通過硬件電路檢測某個支路上的電壓或者電流實現(xiàn)。

高壓配電模塊110進一步可通過CAN總線將故障監(jiān)測信息上報給整車控制器200。

另外，在其他實施例中，也可設(shè)置將電動汽車控制器中的各控制模塊(高壓配電模塊110、DC/DC模塊120、驅(qū)動電機模塊130、助力轉(zhuǎn)向控制模塊140及電動空壓機控制模塊150)均單獨與CAN總線通訊連接，使各控制模塊都能單獨上傳故障信息給整車控制器200。

在另一實施例的電動汽車控制器中，其殼體100上還設(shè)置有工作指示燈。

所述工作指示燈用于對電動汽車控制器本身的狀態(tài)進行指示，主要起提示使用者控制器是否故障及故障嚴重程度。

如在一個實施例中，在電動汽車控制器的外殼上安裝3個工作指示燈，且顏色各不相同。用綠色代表正常工作，黃色指示輕微故障，紅色表示嚴重故障。

如此，能夠更直觀的起到警示的作用。

本實用新型同時提供一種電動汽車，其包括前述任意實施例中的電動汽車控制器，且電動汽車控制器設(shè)置在電動汽車的后艙中。

以上所述實施例的各技術(shù)特征在不沖突的情況下可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。