本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)，特別設(shè)計(jì)一種多功能的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是一種以無線電遙控或者自身程序控制為主的不載人飛機(jī)，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，無人機(jī)的發(fā)展越來越快，用途越來越廣，但大多數(shù)無人機(jī)都局限軍用領(lǐng)域，而民用領(lǐng)域的無人機(jī)經(jīng)常局限在空中飛行，無人機(jī)降落后則無法運(yùn)動(dòng)，在民用求援方面，單一功能的無人機(jī)無法滿足就要需要，現(xiàn)有技術(shù)的無人機(jī)的功能比較單一，無法滿足人們對(duì)多功能無人機(jī)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種多功能無人機(jī)，該無人機(jī)不僅能夠在空中飛，采集視頻數(shù)據(jù)，還能通過機(jī)身上的輪胎在地面上行駛，同時(shí)可以采集聲納圖樣，探索海洋生物，應(yīng)用廣泛。

本實(shí)用新型包括機(jī)身和機(jī)翼，機(jī)翼包括為機(jī)身提供飛行動(dòng)力的螺旋槳，機(jī)身內(nèi)部設(shè)置控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)包括控制器、通信模塊和電源，電源為控制器供電，所述的控制器通過通信模塊與服務(wù)器通信，所述的控制器分別與LED燈、攝像機(jī)和聲納裝置連接，所述的機(jī)翼和機(jī)身下側(cè)設(shè)置輪胎，所述的控制系統(tǒng)的控制器通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的所述的控制器與PM2.5檢測(cè)儀連接。所述的機(jī)身上設(shè)置GPS定位裝置或北斗定位裝置，所述的GPS定位裝置或北斗定位裝置與控制器連接。

所述的控制器與紅外成像裝置連接。所述的服務(wù)器與無線控制模塊連接。

所述的控制器與語音模塊連接。所述的控制器分別與測(cè)距傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器連接。

所述的控制器與煙霧傳感器。所述的控制器與風(fēng)速傳感器連接。所述的機(jī)身外側(cè)設(shè)置太陽能電池板，所述的太陽能電池板為電源充電。

本實(shí)用新型功能齊全，適合多種情況下的無人機(jī)使用，在機(jī)翼和機(jī)身底部設(shè)置車輪可以使無人機(jī)在陸地上也能行駛，攝像機(jī)可以采集用于采集視頻數(shù)據(jù)，在光線不好條件下可以通過LED燈提供照明，可以應(yīng)用于山地地形等陸地上的視頻數(shù)據(jù)采集，同時(shí)聲納裝置可以采集水里海里的數(shù)據(jù)信息，使無人機(jī)的應(yīng)該范圍更廣，控制器控制通信模塊將視頻數(shù)據(jù)或聲納采集的數(shù)據(jù)傳遞至服務(wù)器，便于查看和使用數(shù)據(jù)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的一種多功能無人機(jī)結(jié)構(gòu)圖

圖2為本實(shí)用新型所述的一種多功能無人機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖

圖中的附圖標(biāo)記分別為：1.控制器；2.機(jī)身；3.機(jī)翼；4.電源；5.通信模塊；6.服務(wù)器；7.無線控制模塊；8.太陽能電池板；9.聲納裝置；10.攝像機(jī)；11.LED燈；12.PM2.5檢測(cè)儀；13.GPS定位裝置；14.紅外成像裝置；15.溫度傳感器；16.濕度傳感器；17.語音模塊；18.測(cè)距傳感器；19.煙霧傳感器；20.風(fēng)速傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)敘述。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型包括機(jī)身2和機(jī)翼3，機(jī)翼3包括為機(jī)身2提供飛行動(dòng)力的螺旋槳，機(jī)身2內(nèi)部設(shè)置控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括控制器1、通信模塊5、電源4，電源4為控制器1供電，控制器1通過通信模塊5與服務(wù)器6通信，控制器1分別與LED燈11、攝像機(jī)10、聲納裝置9連接，機(jī)翼3和機(jī)身2下側(cè)設(shè)置輪胎，控制系統(tǒng)的控制器1通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)翼3通過螺旋槳為機(jī)身提供飛行動(dòng)力，控制系統(tǒng)用于發(fā)出控制指令和數(shù)據(jù)處理。機(jī)身2和機(jī)翼3下側(cè)設(shè)置的輪胎通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)無人機(jī)在陸地上運(yùn)動(dòng)，解決了無人機(jī)只能在空中飛的缺點(diǎn)，融合了空中飛和地上行駛的特點(diǎn)，攝像機(jī)10可以將采集的視頻數(shù)據(jù)傳遞至控制器進(jìn)行處理后通過通信模塊5傳至服務(wù)器6，攝像機(jī)為全景攝像機(jī)，可以拍攝各個(gè)方向的視頻，LED燈11為黑暗環(huán)境下的視頻采集提供照明，聲納裝置9采集聲納圖形，通過通信模塊5傳至服務(wù)器6，聲納裝置9可以用于探測(cè)海洋或湖泊中魚群，便于漁業(yè)生產(chǎn)，方便海上探測(cè)，攝像機(jī)10采集的圖像可以作為地形地貌、高空俯拍等，而輪胎可以用于在底面運(yùn)動(dòng)的需要。

控制器1與PM2.5檢測(cè)儀12連接。機(jī)身2上設(shè)置GPS定位裝置13或北斗定位裝置，GPS定位裝置13或北斗定位裝置與控制器1連接。機(jī)身上設(shè)置PM2.5檢測(cè)儀12，檢測(cè)儀可以用于控制質(zhì)量的檢測(cè)，而已可以動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)各個(gè)地方的數(shù)據(jù)，靈活性高，GPS定位裝置13或北斗定位裝置可以實(shí)時(shí)的將無人機(jī)的位置信息發(fā)送至服務(wù)器6，便于監(jiān)控?zé)o人機(jī)的飛行，同時(shí)在無人機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)可以及時(shí)找到。

控制器1與紅外成像裝置14連接。服務(wù)器6與無線控制模塊7連接。紅外成像裝置14用于在黑暗環(huán)境下的成像，紅外成像裝置14優(yōu)選為紅外夜視儀，可以在夜間探測(cè)到人或其他動(dòng)物或物體，便于使用無人機(jī)夜晚搜救，人員查找。無線控制模塊7通過服務(wù)器6進(jìn)而通過通信模塊5與控制器1通信，無線控制模塊7是無人機(jī)的手動(dòng)控制端，可以通過無線控制模塊發(fā)送控制指令控制無人機(jī)的運(yùn)行。

控制器1分別與測(cè)距傳感器18、溫度傳感器15、濕度傳感器16和語音模塊17連接。測(cè)距傳感器18用于測(cè)量機(jī)身與前方障礙物的距離，防止無人機(jī)與其相撞，溫度傳感器15和濕度傳感器16用于測(cè)量空氣指數(shù)；語音模塊17用于發(fā)出語音，在搜救等任務(wù)時(shí)語音模塊可以發(fā)出搜救信號(hào)提醒待救人員。

控制器1與煙霧傳感器19?？刂破?與風(fēng)速傳感器20連接。機(jī)身外側(cè)設(shè)置太陽能電池板8，太陽能電池板8為電源4充電。煙霧傳感器19用于測(cè)量空氣中的煙霧數(shù)據(jù)，在火災(zāi)中使用無人機(jī)提前搜尋數(shù)據(jù)，探測(cè)空氣中煙霧濃度是否適合救援人員進(jìn)入；風(fēng)速傳感器20用于測(cè)量風(fēng)力，整個(gè)無人機(jī)及其控制系統(tǒng)采用太陽能為其電源供電，節(jié)約能源。太陽能電池板8為電源充電的電路屬于現(xiàn)有技術(shù)不作詳細(xì)敘述，同時(shí)控制器控制各種功能模塊亦屬于現(xiàn)有技術(shù)，對(duì)其控制過程即控制程序不作進(jìn)一步說明。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。