1.一種帶有清掃裝置的行走輪，包括輪軸(1)，其特征在于：所述輪軸(1)的一端套接有輪轂(13)，輪轂(13)上套接有行走輪(2)，所述輪轂(13)的一側(cè)設(shè)有鎖緊裝置(10)，行走輪(2)的一側(cè)外表面上設(shè)有減重槽(12)，所述行走輪(2)的另一側(cè)設(shè)有安裝底座(6)，安裝底座(6)套接在輪軸(1)上，所述安裝底座(6)上設(shè)有支架(7)，支架(7)上焊接有U形支架(11)，所述U形支架(11)的兩端分別安裝有第一旋轉(zhuǎn)軸(5)，第一旋轉(zhuǎn)軸(5)的兩端套接有滾刷(4)，且滾刷(4)與行走輪(2)的行走面接觸，所述U形支架(11)的中間位置通過連接桿設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)軸(8)，第二旋轉(zhuǎn)軸(8)上設(shè)有V形毛刷(9)，所述行走輪(2)的行走面上設(shè)有凹槽(3)，凹槽(3)的表面與V形毛刷(9)接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有清掃裝置的行走輪，其特征在于：所述鎖緊裝置(10)內(nèi)設(shè)有插銷(16)，且鎖緊裝置(10)一側(cè)設(shè)有按鈕(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有清掃裝置的行走輪，其特征在于：所述鎖緊裝置(10)的插銷(16)對應(yīng)輪軸(1)的位置設(shè)有插孔(14)，插銷(16)與插孔(14)配合安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有清掃裝置的行走輪，其特征在于：所述輪軸(1)分為大軸和小軸，輪轂(13)套接在小軸上，安裝底座(6)套接在大軸上。