本實(shí)用新型涉及汽車(chē)制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體技術(shù)為一種變壓裝置，屬于繼動(dòng)閥的輔助裝置。

本實(shí)用新型還涉及應(yīng)用上述變壓裝置的自動(dòng)變壓調(diào)控裝置，屬于電子繼動(dòng)閥的輔助裝置。

本實(shí)用新型還涉及使用上述自動(dòng)變壓調(diào)控裝置的ABS組合繼動(dòng)閥。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)和現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，道路運(yùn)營(yíng)日益繁忙。目前我國(guó)營(yíng)運(yùn)的半掛牽引車(chē)占長(zhǎng)途運(yùn)輸總量的70%以上。為使車(chē)輛安全高效運(yùn)輸和減少事故率，對(duì)運(yùn)輸車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)提出更高要求。尤其是大噸位載貨汽車(chē)及長(zhǎng)軸距半掛車(chē)、掛車(chē)的剎車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，必須具備靈敏度高，各組成部分運(yùn)行可靠等性能。繼動(dòng)閥是掛車(chē)剎車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的核心部件，繼動(dòng)閥的性能決定著整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)的性能，因此，優(yōu)化改善繼動(dòng)閥的意義十分重大。

授權(quán)公告號(hào)為CN201128412Y的實(shí)用新型專利提供了一種可根據(jù)主驅(qū)動(dòng)橋、掛車(chē)橋在載重不同的條件下，供給剎車(chē)制動(dòng)室合理的不同壓力壓縮空氣的無(wú)級(jí)變壓裝置，解決了各橋不同步制動(dòng)的問(wèn)題。

授權(quán)公告號(hào)為CN 201736978 U的實(shí)用新型專利提供了一種汽車(chē)剎車(chē)自動(dòng)調(diào)壓控制器，該專利與CN201128412Y的實(shí)用新型專利組合搭配使用，可實(shí)現(xiàn)繼動(dòng)閥的無(wú)級(jí)變壓，駕駛員的操作更簡(jiǎn)便，無(wú)需控制開(kāi)關(guān)。

上述技術(shù)，雖然優(yōu)化改善了傳統(tǒng)機(jī)械繼動(dòng)閥的性能，但由于沒(méi)有與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（Anti-lock Brake System，簡(jiǎn)稱ABS）結(jié)合，已經(jīng)不適應(yīng)市場(chǎng)需求。

申請(qǐng)?zhí)枮?00510044419.8的專利公開(kāi)了一種ABS緊急繼動(dòng)閥，這種ABS緊急繼動(dòng)閥是由在最簡(jiǎn)易繼動(dòng)閥的基礎(chǔ)上，增加一個(gè)電磁調(diào)節(jié)閥。其弊端是，當(dāng)電磁閥失效或出現(xiàn)故障時(shí)，繼動(dòng)閥不能保持車(chē)輛的可控性。

傳統(tǒng)配備有ABS電磁控制的閥體部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，并且存在諸多不合理現(xiàn)狀，具體表現(xiàn)在其一為分布給制動(dòng)室的氣流通道流量偏小，造成制動(dòng)響應(yīng)速度變慢，導(dǎo)致剎車(chē)時(shí)間延長(zhǎng)；其二是整體結(jié)構(gòu)為了達(dá)到防“抱死”的目的，ECU控制泄損掉大量的制動(dòng)氣壓，使得在“抱死”后非“抱死”的時(shí)間段氣壓補(bǔ)充不充足，從而造成整體車(chē)輛減速不良，給交通安全帶來(lái)重大隱患。

掛車(chē)車(chē)輛的結(jié)構(gòu)特殊，掛車(chē)車(chē)橋與制動(dòng)總泵相對(duì)距離較遠(yuǎn)，使車(chē)輛在制動(dòng)時(shí)從駕駛員踩下剎車(chē)柄到制動(dòng)室動(dòng)作有0.4秒左右的滯后時(shí)間，這一時(shí)間差嚴(yán)重制約著掛車(chē)車(chē)輛的制動(dòng)效果，是掛車(chē)車(chē)輛制動(dòng)距離相對(duì)延長(zhǎng)的主要成因。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種變壓裝置。該裝置是在CN201128412Y號(hào)專利基礎(chǔ)之上發(fā)展而來(lái)，使掛車(chē)或半掛車(chē)在制動(dòng)線路不變的情況下，減少制動(dòng)時(shí)間、縮短制動(dòng)距離，提高車(chē)輛制動(dòng)的靈敏度。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種變壓裝置，包括殼體、置于殼體空腔內(nèi)的主閥桿、套裝在主閥桿上部的上膜片總成、套裝在主閥桿下部的下膜片總成；上膜片總成、主閥桿、下膜版總成將殼體空腔自上而下隔成彼此不相連通的第一工作腔室、第二工作腔室、第三工作腔室、第四工作腔室、第五工作腔室； 在第一工作腔室和第四工作腔室之間設(shè)置有連通通道。

本實(shí)用新型在CN201128412Y專利基礎(chǔ)之上，通過(guò)在第一工作腔室和第四工作腔室之間設(shè)置連通通道，使進(jìn)入制動(dòng)室的氣壓由有限量級(jí)（原為六級(jí)，即減壓兩級(jí)、增壓三級(jí)，平衡一級(jí)）成為無(wú)級(jí)變壓，完全根據(jù)需要進(jìn)行壓力變動(dòng)，從而間接地提高了車(chē)輛制動(dòng)靈敏度。

本實(shí)用新型還提供一種應(yīng)用上述變壓裝置的自動(dòng)變壓調(diào)控裝置，還包括串聯(lián)在第一工作腔室和第三工作腔室之間的一級(jí)防抱死響應(yīng)裝置。本自動(dòng)變壓調(diào)控裝置能實(shí)現(xiàn)機(jī)械繼動(dòng)閥與ABS的組合，同時(shí)能使繼動(dòng)閥的操作由人工轉(zhuǎn)向自動(dòng)。同時(shí)，通過(guò)一級(jí)防抱死響應(yīng)裝置，可降低總體制動(dòng)作用量，以解除“抱死”狀態(tài)。

作為優(yōu)選方案，本實(shí)用新型的一級(jí)防抱死裝置采用如下技術(shù)方案：其包括與無(wú)級(jí)變壓裝置的第一工作腔室相連通的閥前通道，與第三工作腔室相連通的閥后通道，串聯(lián)在閥前通道和閥后通道之間的常閉電磁閥，電磁閥受控于ABS中的ECU，控制著閥前通道和閥后通道的連通或隔斷。

本實(shí)用新型還提供一種ABS組合繼動(dòng)閥，包括開(kāi)關(guān)總成，開(kāi)關(guān)總成包括閥門(mén)；還包括上述自動(dòng)變壓調(diào)控裝置；其中自動(dòng)變壓調(diào)控裝置的主閥桿下端面與開(kāi)關(guān)總成的閥門(mén)接觸。

為進(jìn)一步增強(qiáng)本實(shí)用新型的制動(dòng)控制功能，在上述ABS組合繼動(dòng)閥的一側(cè)，設(shè)置有穩(wěn)壓調(diào)壓裝置，該穩(wěn)壓調(diào)壓裝置串聯(lián)在第二工作腔室和第五工作腔室之間。

為更進(jìn)一步增強(qiáng)本實(shí)用新型的制動(dòng)控制功能，在上述ABS組合繼動(dòng)閥增設(shè)有輸入氣壓配置調(diào)壓響應(yīng)裝置。本裝置可對(duì)輸入氣壓調(diào)控的同時(shí)，進(jìn)一步降低總體制動(dòng)作用量，以進(jìn)一步解除“抱死”狀態(tài)。

為更進(jìn)一步增強(qiáng)本實(shí)用新型的制動(dòng)控制功能，在上述ABS組合繼動(dòng)閥開(kāi)關(guān)總成左右兩側(cè)增設(shè)了EBD開(kāi)關(guān)總成。通過(guò)增加EBD開(kāi)關(guān)總成，可平衡車(chē)輛左右輪組的制動(dòng)力矩，達(dá)到制動(dòng)力與摩擦力（牽引力）的匹配，保證車(chē)輛的平穩(wěn)和安全。

本實(shí)用新型提供的ABS組合繼動(dòng)閥與傳統(tǒng)ABS組合閥相比較，增加了穩(wěn)壓調(diào)壓裝置和變壓裝置，使剎車(chē)動(dòng)作相對(duì)提前了0.2至0.5秒的時(shí)間，能使起始制動(dòng)壓力迅速達(dá)到所需壓力大小進(jìn)行制動(dòng)，顯著縮短了剎車(chē)距離。本實(shí)用新型與傳統(tǒng)ABS組合繼動(dòng)閥相比，更為顯著不同的是，在ABS中的ECU因特殊原因退出控制時(shí)，本實(shí)用新型仍然能以機(jī)械結(jié)構(gòu)防拖胎方式的制動(dòng)效果來(lái)保持車(chē)輛的可控性。

附圖說(shuō)明

圖1 變壓裝置的主視剖視圖；

圖2 自動(dòng)變壓調(diào)控裝置的主視剖視圖；

圖3 包含有自動(dòng)變壓調(diào)控裝置的ABS組合繼動(dòng)主視剖視圖一；

圖4 包含有輸入氣壓配置調(diào)壓響應(yīng)裝置和穩(wěn)壓調(diào)壓裝置的ABS組合繼動(dòng)閥側(cè)視剖視圖；

圖5 包含有EBD開(kāi)關(guān)總成的ABS組合繼動(dòng)主視剖視圖圖二；

圖6 圖5沿A-A向仰視剖視圖。

本實(shí)用新型附圖標(biāo)記如下：

一、變壓裝置50：

下殼體1、上殼體4、上蓋6；主閥桿5、上膜片總成5-3、下膜片總成5-1、第一工作腔室5-6、第二工作腔室5-7、第三工作腔室5-8、第四工作腔室5-9、第五工作腔室5-10；

二、自動(dòng)變壓調(diào)控裝置：

1、變壓裝置50；

2、一級(jí)防抱死響應(yīng)裝置60-1：

閥前通道6-1、閥后通道6-4、電磁閥6-3、泄壓孔6-2；

三、ABS組合繼動(dòng)閥：

1、開(kāi)關(guān)總成：

閥門(mén)1-5、常通進(jìn)氣孔1-9、進(jìn)氣孔1-7；

2、穩(wěn)壓調(diào)壓裝置70：

調(diào)整裝置7-1、穩(wěn)壓閥上腔室7-3，穩(wěn)壓活塞7-4，穩(wěn)壓模片7-5，穩(wěn)壓上通道7-6，穩(wěn)壓閥門(mén)7-7，連接塊7-8，穩(wěn)壓下通道7-9；

3、輸入氣壓配置調(diào)壓響應(yīng)裝置60-2：

控制氣壓通道6-9，控制氣壓進(jìn)氣孔6-10，配置閥門(mén)6-11，閥桿6-12，閥前通道6-13，配置閥模片6-14，上閥后通道6-15，電磁閥6-16，泄壓孔6-17，下閥后通道7-2；

4、EBD開(kāi)關(guān)總成30：

下殼體側(cè)蓋3，壓縮彈簧3-3，膜片總成3-4，小閥桿3-5，EBD閥門(mén)3-6，輸出氣孔3-7，閥前通道3-10，閥后通道3-9，中繼電磁閥3-8，中繼電磁閥3-11。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，下述說(shuō)明僅是示例性的。

說(shuō)明：本實(shí)用新型與外部結(jié)構(gòu)的連通關(guān)系：

1、第一工作腔室5-6外通剎車(chē)總泵（經(jīng)由掛車(chē)控制閥處理）；

2、常通進(jìn)氣孔1-9外通高壓氣源或主車(chē)儲(chǔ)氣筒（經(jīng)由掛車(chē)控制閥處理）；

3、進(jìn)氣孔1-7外接掛車(chē)儲(chǔ)氣筒；

4、輸出氣孔3-7外通制動(dòng)室。

一、變壓裝置實(shí)施方式：

本實(shí)用新型為繼動(dòng)閥輔助裝置。

見(jiàn)圖1，本實(shí)施例中：下殼體1、上殼體4、上蓋6組成殼體。

主閥桿5的上部套裝了上膜片總成5-3，下部套裝了下膜片總成 5-1,在主閥桿5中部有一凸肩，該凸肩與上殼體4圍成第三工作腔室5-8。

本實(shí)施例將上膜片總成5-3壓制在上蓋6和上殼體4的螺接面上，將下膜片總成5-1壓制在上殼體4和下殼體1的螺接面上，在上膜片總成5-3的上下兩側(cè)分別形成兩個(gè)不相連通的第一工作腔室5-6，第二工作腔室5-7；下膜片總成5-1的上下兩側(cè)分別形成第四工作腔室5-9，第五工作腔室5-10。第一工作腔室5-6外通制動(dòng)總泵。

利用殼體壓制膜片形成彼此不相連通的工作腔室的結(jié)構(gòu)，能更好地保障各腔室的氣壓不泄漏。

為了實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變壓功能，在第一工作腔室5-6和第四工作腔室5-9之間設(shè)置連通通道。本實(shí)用新型直接在兩個(gè)腔室對(duì)應(yīng)的主閥桿5的軸芯位置處設(shè)置了通孔，本連通通道也可以設(shè)置在殼體上，或在殼體相應(yīng)位置鉆孔后通過(guò)外接管路實(shí)現(xiàn)。但后兩種方式容易導(dǎo)致腔室氣壓的泄漏，同時(shí)，加工工藝變得復(fù)雜。

為了達(dá)到各工作腔室的彼此密封，在主閥桿5和殼體接觸的位置，可設(shè)置密封環(huán)，使主閥桿5在相對(duì)殼體上下移動(dòng)時(shí)，保證各腔室的密封性。

為了更簡(jiǎn)便地?cái)⑹龉ぷ髟?，在本?shí)用新型中，定義所有膜片上部腔室均為正壓腔室，膜片下部腔室均為負(fù)壓腔室。這樣，第二工作腔室5-7和第五工作腔室5-10為負(fù)壓腔室，其余腔室為正壓腔室。

二、自動(dòng)變壓調(diào)控裝置的實(shí)施方式：

本實(shí)用新型屬于ABS組合繼動(dòng)閥的配套使用輔助裝置。ABS組合繼動(dòng)閥包括兩大部分，一部分為機(jī)械閥體部分，一部分為ABS中的控制單元ECU。ECU控制著閥體部分的電磁閥。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)變壓調(diào)控裝置與機(jī)械閥體部分相連接，其中的電磁閥與ECU為數(shù)據(jù)連接，在ECU中設(shè)置有控制本裝置電磁閥的一級(jí)防抱死系統(tǒng)。

見(jiàn)圖2，本實(shí)用新型包括變壓裝置50和一級(jí)防抱死響應(yīng)裝置60-1。其中，變壓裝置50如前所述。為了實(shí)現(xiàn)變壓裝置50與ABS的結(jié)合，本實(shí)用新型中，在變壓裝置50的上蓋6上，設(shè)置了一級(jí)防抱死響應(yīng)裝置60-1。本實(shí)施例的一級(jí)防抱死響應(yīng)裝置60-1包括與第一工作腔室5-6相連通的閥前通道6-1，與第三工作腔室5-8相連通的閥后通道6-4，直通大氣的泄壓孔6-2；在泄壓孔6-2與閥前通道6-1、閥后通道6-4之間串聯(lián)一常閉電磁閥6-3，電磁閥6-3受控于ABS中的ECU，控制著閥前通道6-1、閥后通道6-4與泄壓孔6-2的連通或隔斷。ABS的ECU控制單元中，增設(shè)有一級(jí)防抱死系統(tǒng)。本系統(tǒng)控制著電磁閥6-3。

常態(tài)時(shí)，電磁閥6-3是關(guān)閉的，第一工作腔室5-6和第三工作腔室5-8中的氣壓不能通過(guò)閥前通道6-1、閥后通道6-4排出；當(dāng)電磁閥6-3接收到來(lái)自ECU的信號(hào)打開(kāi)時(shí)，閥前通道6-1、閥后通道6-4同時(shí)與泄壓孔6-2相連通，第一工作腔室5-6和第三工作腔室5-8中的氣壓便可排出。

由于第一工作腔室5-6與第四工作腔室5-9之間設(shè)置有連通通道，因此第四工作腔室5-9壓力和第一工作腔室5-6的壓力能同時(shí)排出。

三、ABS組合繼動(dòng)閥實(shí)施方式：

傳統(tǒng)的ABS組合繼動(dòng)閥，其工作過(guò)程為：ABS中的ECU系統(tǒng)在車(chē)輛啟動(dòng)后至制動(dòng)啟用前，首先根據(jù)組成電器系統(tǒng)的電學(xué)狀態(tài)來(lái)對(duì)易損元件進(jìn)行自檢，被檢測(cè)元件包括輪速傳感器開(kāi)路故障、輪速傳感器短路故障、電磁閥開(kāi)路故障、電磁閥短路故障、電磁閥匝間短路故障以及電源電壓異常故障。另外，在車(chē)輛正常運(yùn)行中未制動(dòng)前，ECU會(huì)分別得到所有輪速傳感器的訪問(wèn)值，若ECU訪問(wèn)到的輪速值差大于一定值（一般為4%），系統(tǒng)會(huì)輸出報(bào)錯(cuò)信號(hào)，這樣就保證了系統(tǒng)EBD控制的準(zhǔn)確率。以上所有元器件故障一旦被檢測(cè)出來(lái) ，ECU會(huì)控制ABS全系統(tǒng)退出制動(dòng)裝置。

下面結(jié)合圖1至圖6介紹ABS組合繼動(dòng)閥。

本實(shí)用新型提供的ABS組合繼動(dòng)閥，包括兩大部分，一部分為機(jī)械閥體部分，一部分為ABS中的控制單元ECU。ECU控制著閥體部分的電磁閥。

機(jī)械閥體部分包括開(kāi)關(guān)總成、穩(wěn)壓調(diào)壓裝置、自動(dòng)變壓調(diào)控裝置、輸入氣壓配置調(diào)壓響應(yīng)裝置、EBD開(kāi)關(guān)總成等幾大部分；ECU控制單元包括一級(jí)防抱死系統(tǒng)，二級(jí)防抱死系統(tǒng)，左右分配控制EBD系統(tǒng)以及自檢系統(tǒng)等組成。

本實(shí)用新型ABS中的ECU控制單元設(shè)置在閥體的頂端，用塑料外殼封裝，配置有電器輸入和輸出端子，輸入端子連接輪速傳感器、剎車(chē)信號(hào)開(kāi)關(guān)和電源；輸出端子連接電磁閥和信息指示燈等。

實(shí)施例1：

見(jiàn)圖3，本實(shí)用新型提供的ABS組合繼動(dòng)閥包括開(kāi)關(guān)總成10，自動(dòng)變壓調(diào)控裝置,其中，自動(dòng)變壓調(diào)控裝置如前所述包括變壓裝置50，一級(jí)防抱死響應(yīng)裝置60-1。本實(shí)施例中，三者的殼體為一體結(jié)構(gòu)，這樣使得繼動(dòng)閥的結(jié)構(gòu)更緊湊。

開(kāi)關(guān)總成10是儲(chǔ)氣筒和制動(dòng)室的控制開(kāi)關(guān)，其工作原理是：當(dāng)剎車(chē)總泵通過(guò)變壓裝置50的主閥桿5打開(kāi)閥門(mén)1-5時(shí)，儲(chǔ)氣筒的氣壓便可進(jìn)入制動(dòng)室。

變壓裝置50中的主閥桿5直接接觸開(kāi)關(guān)總成10的閥門(mén)1-5；開(kāi)關(guān)總成10受控于主閥桿5；當(dāng)主閥桿5下移，使閥門(mén)1-5打開(kāi)時(shí)，來(lái)自儲(chǔ)氣筒的氣壓便可進(jìn)入制動(dòng)室進(jìn)行制動(dòng)。

配置有一級(jí)防抱死響應(yīng)裝置60-1的ABS組合繼動(dòng)閥的工作原理如下：在制動(dòng)過(guò)程中，ABS配置的輪速傳感器將輪速的下降值傳送給ECU，ECU將單位時(shí)間內(nèi)輪速下降比的曲線值與一內(nèi)部設(shè)定的Q值進(jìn)行比較，若這一曲線值大于Q值，表明輪速下降異常，即視為車(chē)輛制動(dòng)中產(chǎn)生“抱死”現(xiàn)象，此時(shí)ECU輸出信號(hào)使常閉電磁閥6-3打開(kāi)，第一工作腔室5-6和第四工作腔室5-9中的氣壓經(jīng)閥前通道6-1，第三工作腔室5-8中的氣壓經(jīng)閥后通道6-4分別通過(guò)泄壓孔6-2被泄放，總開(kāi)關(guān)總成中的閥門(mén)1-5隨即關(guān)閉或進(jìn)氣量減小，進(jìn)而降低總體制動(dòng)作用量，以解除“抱死”狀態(tài)。

實(shí)施例2：

見(jiàn)圖4，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，在殼體一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)壓調(diào)壓裝置70，穩(wěn)壓調(diào)壓裝置70串聯(lián)在第二工作腔室5-7和第五工作腔室5-10之間，對(duì)變壓裝置50內(nèi)的氣壓進(jìn)行調(diào)控。

穩(wěn)壓調(diào)壓裝置70包括：調(diào)整螺釘7-1、穩(wěn)壓閥上腔室7-3、穩(wěn)壓活塞7-4、穩(wěn)壓模片7-5、穩(wěn)壓上通道7-6、穩(wěn)壓閥門(mén)7-7、連接塊7-8、穩(wěn)壓下通道7-9。其中，穩(wěn)壓上通道7-6與第二工作腔室5-7相連通，穩(wěn)壓下通道7-9與第五工作腔室5-10相連通，穩(wěn)壓閥上腔室7-3根據(jù)需要可接通外部氣源。

本ABS組合繼動(dòng)閥，由于從機(jī)械構(gòu)造上設(shè)置有變壓裝置50和穩(wěn)壓調(diào)壓裝置70，在不與ABS組合時(shí)，仍然能以機(jī)械結(jié)構(gòu)防拖胎方式的制動(dòng)效果來(lái)保持車(chē)輛的可控性。

實(shí)施例3：

見(jiàn)圖4，在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，在上蓋6上，增設(shè)輸入氣壓配置調(diào)壓響應(yīng)裝置60-2。

輸入氣壓配置調(diào)壓響應(yīng)裝置60-2包括控制氣壓進(jìn)氣孔6-10、控制氣壓通道6-9、配置閥門(mén)6-11、閥桿6-12、配置閥膜片6-14、閥前通道6-13、電磁閥6-16、上閥后通道6-15、下閥后通道7-2；其中，控制氣壓通道6-9和閥前通道6-13與第一工作腔室5-6相連通；下閥后通道7-2與穩(wěn)壓調(diào)壓裝置70中的穩(wěn)壓閥上腔室7-3相連通；電磁閥6-16受控于ABS中的ECU。ABS的ECU控制單元中，增設(shè)有二級(jí)防抱死系統(tǒng)。本系統(tǒng)控制著電磁閥6-16。控制氣壓進(jìn)氣孔6-10外接剎車(chē)總泵。

在電磁閥6-16上，還開(kāi)設(shè)有泄壓孔6-17，泄壓孔6-17外接大氣。

常態(tài)下，電磁閥6-16處于關(guān)閉狀態(tài)。來(lái)自制動(dòng)總泵的氣壓經(jīng)控制氣壓進(jìn)氣孔6-10流入，流經(jīng)閥門(mén)6-11和閥桿6-12之間的空腔進(jìn)入控制氣壓通道 6-9，進(jìn)入第一工作腔室5-6工作。閥前通道6-13與上閥后通道6-15、下閥后通道7-2不相連通；上閥后通道6-15、下閥后通道7-2和泄壓孔6-17相連通。當(dāng)電磁閥6-16接收到ECU的信號(hào)打開(kāi)時(shí)，泄壓孔6-17同時(shí)關(guān)閉，此時(shí)第一工作腔室5-6的氣壓便可注入上閥后通道6-15對(duì)配置閥膜片6-14作用，進(jìn)入下閥后通道7-2對(duì)穩(wěn)壓調(diào)壓裝置70作用。

輸入氣壓配置調(diào)壓響應(yīng)裝置60-2的工作原理如下：ECU在一級(jí)防抱死動(dòng)作后會(huì)監(jiān)測(cè)“抱死”的解除情況，解除“抱死”時(shí)ABS自動(dòng)退出，若在大于一個(gè)時(shí)間t后，輪速降速狀態(tài)仍然為“抱死”，ECU會(huì)輸出二級(jí)防抱死控制信號(hào)，這一信號(hào)驅(qū)動(dòng)常閉電磁閥6-16打開(kāi)并同時(shí)關(guān)閉泄壓孔6-17，第一工作腔室5-6、第四工作腔室5-9中的氣壓一路經(jīng)閥前通道6-13、閥后通道6-15作用于配置閥膜片6-14，作用力使閥桿6-12右移，關(guān)閉或減小進(jìn)氣口閥門(mén)6-11的進(jìn)氣量，從而減小了第一工作腔室5-6、第四工作腔室5-9中的壓力；與此同時(shí)，第一工作腔室5-6、第四工作腔室5-9中的氣壓經(jīng)閥前通道6-13、閥后通道7-2作用于穩(wěn)壓閥上腔室7-3，作用力改變穩(wěn)壓值使穩(wěn)壓活塞7-4下移，負(fù)壓腔室5-10中的氣壓經(jīng)穩(wěn)壓下通道7-9、穩(wěn)壓閥門(mén)7-7、穩(wěn)壓上通道7-6同時(shí)作用于負(fù)壓腔室5-7。以上正壓腔室壓力的減小和負(fù)壓腔室壓力的增大，使開(kāi)關(guān)總成中的閥門(mén)1-5隨即關(guān)閉或進(jìn)氣量減小，降低了總體制動(dòng)作用量，以進(jìn)一步解除“抱死”狀態(tài)。

實(shí)施例4：

見(jiàn)圖5和圖6，在開(kāi)關(guān)總成10左右兩側(cè)分別設(shè)置EBD開(kāi)關(guān)總成30。

EBD開(kāi)關(guān)總成30包括下殼體側(cè)蓋3、壓縮彈簧3-3、膜片總成3-4、小閥桿3-5、EBD閥門(mén)3-6、輸出氣孔3-7、閥前通道3-10、中繼電磁閥3-8、閥后通道3-9；中繼電磁閥3-8受控于ABS中的ECU。ABS的ECU控制單元中，增設(shè)有左右分配控制EBD系統(tǒng)。本系統(tǒng)控制著中繼電磁閥3-8和3-11。

本實(shí)施例中，下殼體側(cè)蓋3與下殼體1為一體設(shè)置；在小閥桿3-5上開(kāi)設(shè)有中心通孔用于泄壓。

常態(tài)下，左右兩側(cè)的中繼電磁閥3-8和3-11處于關(guān)閉狀態(tài)，來(lái)自開(kāi)關(guān)總成10后的制動(dòng)氣壓流經(jīng)EBD閥門(mén)3-6的側(cè)壁進(jìn)入輸出氣孔3-7，流向其所連通的制動(dòng)室。

EBD開(kāi)關(guān)總成30的工作原理如下：在正常情況下，左右一對(duì)EBD開(kāi)關(guān)總成在壓縮彈簧3-3的作用下處于常開(kāi)狀態(tài)，制動(dòng)時(shí)來(lái)自開(kāi)關(guān)總成10后的制動(dòng)氣壓經(jīng)輸出氣孔3-7直接分配到所屬所有制動(dòng)鉗。當(dāng)車(chē)輛在高速運(yùn)行的情況下突然受制動(dòng)時(shí)，ECU在監(jiān)測(cè)“抱死”的同時(shí)對(duì)左右分配輪組的輪速進(jìn)行混合比較，若因?yàn)槟承┮蛩厥棺笥逸喗M輪速差大于ECU內(nèi)部設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)相對(duì)低速側(cè)常閉中繼電磁閥（以右側(cè)中繼電磁閥3-8為例）打開(kāi)，制動(dòng)氣壓經(jīng)閥前通道3-10、閥后通道3-9作用于膜片總成3-4，小閥桿3-5右移，使EBD閥門(mén)3-6隨即關(guān)閉或進(jìn)氣量減小，并由小閥桿3-5中心孔泄放掉部分氣壓，從而使這一“低速”側(cè)輪組制動(dòng)力減小，以平衡左右輪組的制動(dòng)力矩，達(dá)到制動(dòng)力與摩擦力（牽引力）的匹配，保證車(chē)輛的平衡和安全。

本實(shí)用新型最佳的實(shí)施方式為，在ABS組合繼動(dòng)閥上，同時(shí)配置一級(jí)防抱死裝置60-1，輸入氣壓配置調(diào)壓響應(yīng)裝置60-2，以及EBD開(kāi)關(guān)總成30；在ABS的ECD控制單元中同時(shí)增設(shè)一級(jí)防抱死系統(tǒng)，二級(jí)防抱死系統(tǒng)，左右分配控制EBD系統(tǒng)等。此種ABS組合繼動(dòng)閥，能實(shí)現(xiàn)多種功能，達(dá)到最佳的制動(dòng)效果，非常適應(yīng)市場(chǎng)需求。