本實(shí)用新型涉及到汽車制動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電子手剎裝置。

背景技術(shù)：

汽車在行駛過程中通過制動減速或停車，當(dāng)汽車處于坡面上時，需通過制動踏板或手剎駐車，現(xiàn)有技術(shù)的手剎多為拉柄式機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用鋼絲拉線連接到后制動蹄上，以對車子進(jìn)行制動，長期使用手剎會使鋼絲產(chǎn)生塑性變形，由于這種變形是不可恢復(fù)的，所以長期使用會降低效用，手剎的行程也會增加。

近年來，出現(xiàn)了電子手剎，其工作原理與機(jī)械式手剎相同，只不過控制方式從之前的機(jī)械式手剎拉桿變成了電子按鈕，操作更加簡便，因此越來越受到人們的青睞。

如公開號為CN 204415366U，公開日為2015年06月24日的中國專利文獻(xiàn)公開了一種帶有自動剎車裝置的汽車，其特征在于，包括有車體、紅外探頭、紅外信號處理器、發(fā)動機(jī)控制單元、發(fā)動機(jī)、車輪、輪速傳感器、剎車控制器和電子手剎，車體前端和后端設(shè)有紅外探頭，車體前部設(shè)有紅外信號處理器、發(fā)動機(jī)控制單元和發(fā)動機(jī)，紅外信號處理器與紅外探頭連接，紅外信號處理器與發(fā)動機(jī)控制單元連接，發(fā)動機(jī)控制單元與發(fā)動機(jī)連接，車體上設(shè)有車輪，車輪上設(shè)有輪速傳感器、車體上設(shè)有剎車控制器和電子手剎，剎車控制器與輪速傳感器連接、電子手剎和紅外信號處理器連接。

該專利文獻(xiàn)公開的帶有自動剎車裝置的汽車,其實(shí)現(xiàn)電子駐車需要通過電子手剎、剎車控制器、輪速傳感器、紅外探頭以及紅外信號處理器的相互配合，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)成本高；當(dāng)汽車行駛在緩坡上，若紅外探頭探測到前方無汽車或其他障礙物，則電子手剎不會自動啟動，若不踏住制動踏板，汽車容易溜車，引發(fā)安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電子手剎裝置，本實(shí)用新型，當(dāng)車輛行駛在緩坡上，松開加速踏板和制動踏板，并同時按下電子手剎按鈕，車輛即可實(shí)現(xiàn)電子駐車，無需紅外探頭以及紅外信號處理器的配合，能夠有效杜絕汽車溜坡，避免造成事故。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種電子手剎裝置，包括支架、電子手剎按鈕、鋼絲拉線和制動鼓，制動鼓與鋼絲拉線連接，其特征在于：還包括電子手剎控制模塊、驅(qū)動電機(jī)、齒輪和齒條，所述驅(qū)動電機(jī)和齒輪安裝在支架上，所述電子手剎控制模塊與電子手剎按鈕電連接，驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸與齒輪連接，所述齒輪與齒條嚙合，所述驅(qū)動電機(jī)與電子手剎控制模塊電連接，所述齒條通過接頭與鋼絲拉線連接。

所述電子手剎按鈕，用于將按鈕操作信號反饋給電子手剎控制模塊。

所述電子手剎控制模塊，用于接收電子手剎按鈕發(fā)出的按鈕操作信號，并控制驅(qū)動電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。

所述鋼絲拉線為兩根，兩根鋼絲拉線并排布置，兩根鋼絲拉線分別通過同一個接頭與齒條連接。

所述支架上設(shè)置有防塵罩，齒輪和齒條位于防塵罩內(nèi)。

所述接頭包括拉線接頭和設(shè)置在齒條上的齒條接頭，齒條接頭由第一儲油管、儲油腔和第二儲油管構(gòu)成，一根鋼絲拉線貫穿第一儲油管與齒條接頭連接，另一根鋼絲拉線貫穿第二儲油管與齒條接頭連接。

所述兩根鋼絲拉線之間連接有平衡條。

使用時，將支架固定在汽車底盤上，電子手剎按鈕和電子手剎控制模塊固定在車內(nèi)，當(dāng)車輛行駛在緩坡上，由于重力原因會產(chǎn)生溜坡現(xiàn)象，松開加速踏板和制動踏板，并同時按下電子手剎按鈕，電子手剎按鈕將駐車信號反饋給電子手剎控制模塊，電子手剎控制模塊給予驅(qū)動電機(jī)反向電流，控制驅(qū)動電機(jī)帶動齒輪反轉(zhuǎn)，從而帶動齒條形成線性位移，齒條收緊并通過接頭將鋼絲拉線拉緊，制動鼓對車輪進(jìn)行制動，從而實(shí)現(xiàn)車輛的電子駐車；踏下加速踏板，車輛駐車信號解除，車輛便能平穩(wěn)行駛，無需紅外探頭以及紅外信號處理器的配合，能夠有效杜絕汽車溜坡，避免造成事故。

本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在以下方面：

一、本實(shí)用新型，驅(qū)動電機(jī)和齒輪安裝在支架上，電子手剎控制模塊與電子手剎按鈕電連接， 驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸與齒輪連接，齒輪與齒條嚙合，驅(qū)動電機(jī)與電子手剎控制模塊電連接，齒條通過接頭與鋼絲拉線連接，當(dāng)車輛行駛在緩坡上，由于重力原因會產(chǎn)生溜坡現(xiàn)象，松開加速踏板和制動踏板，并同時按下電子手剎按鈕，電子手剎按鈕將駐車信號反饋給電子手剎控制模塊，電子手剎控制模塊控制驅(qū)動電機(jī)帶動齒輪反轉(zhuǎn)，從而帶動齒條形成線性位移，齒條收緊并通過接頭將鋼絲拉線拉緊，制動鼓對車輪進(jìn)行制動，從而實(shí)現(xiàn)車輛的電子駐車；較現(xiàn)有技術(shù)而言，無需紅外探頭以及紅外信號處理器的配合，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且穩(wěn)定性高，能夠有效杜絕汽車溜坡，避免造成事故。

二、本實(shí)用新型， 電子手剎按鈕，用于將按鈕操作信號反饋給電子手剎控制模塊，不僅簡化了整個電子手剎裝置的結(jié)構(gòu)，而且操作相當(dāng)方便。

三、本實(shí)用新型，電子手剎控制模塊，用于接收電子手剎按鈕發(fā)出的按鈕操作信號，并控制驅(qū)動電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，具有較強(qiáng)的靈敏性和穩(wěn)定性，能夠保障整個電子手剎裝置長期穩(wěn)定的運(yùn)行。

四、本實(shí)用新型，鋼絲拉線為兩根，兩根鋼絲拉線并排布置，兩根鋼絲拉線分別通過同一個接頭與齒條連接，通過同一個接頭連接兩根鋼絲拉線，不僅提高了制動效果，而且采用兩根鋼絲拉線并排布置的方式，使得兩根鋼絲拉線所受拉力更均勻，提高了電子駐車的平穩(wěn)性。

五、本實(shí)用新型，支架上設(shè)置有防塵罩，齒輪和齒條位于防塵罩內(nèi)，防塵罩能夠防止齒輪和齒條長期使用后堆積灰塵，利于保障齒輪和齒條的使用穩(wěn)定性，延長齒輪和齒條的使用壽命。

六、本實(shí)用新型，接頭包括拉線接頭和設(shè)置在齒條上的齒條接頭，齒條接頭由第一儲油管、儲油腔和第二儲油管構(gòu)成，一根鋼絲拉線貫穿第一儲油管與齒條接頭連接，另一根鋼絲拉線貫穿第二儲油管與齒條接頭連接，能夠減小鋼絲拉線移動過程中所受的阻力，延長鋼絲拉線的使用壽命。

七、本實(shí)用新型，兩根鋼絲拉線之間連接有平衡條，能夠提高兩根鋼絲拉線的同步性，減少鋼絲拉線上下跳動，利于保障制動效果。

附圖說明

下面將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的具體說明，其中：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型電子手剎按鈕和電子手剎控制模塊的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1、支架，2、電子手剎按鈕，3、鋼絲拉線，4、制動鼓，5、電子手剎控制模塊，6、驅(qū)動電機(jī)，7、齒輪，8、齒條，9、接頭，10、防塵罩，11、拉線接頭，12、齒條接頭，13、第一儲油管，14、儲油腔，15、第二儲油管，16、平衡條。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

參見圖1和圖2，一種電子手剎裝置，包括支架1、電子手剎按鈕2、鋼絲拉線3和制動鼓4，制動鼓4與鋼絲拉線3連接，還包括電子手剎控制模塊5、驅(qū)動電機(jī)6、齒輪7和齒條8，所述驅(qū)動電機(jī)6和齒輪7安裝在支架1上，所述電子手剎控制模塊5與電子手剎按鈕2電連接，驅(qū)動電機(jī)6的電機(jī)軸與齒輪7連接，所述齒輪7與齒條8嚙合，所述驅(qū)動電機(jī)6與電子手剎控制模塊5電連接，所述齒條8通過接頭9與鋼絲拉線3連接。

本實(shí)施例為最基本的實(shí)施方式，驅(qū)動電機(jī)和齒輪安裝在支架上，電子手剎控制模塊與電子手剎按鈕電連接， 驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸與齒輪連接，齒輪與齒條嚙合，驅(qū)動電機(jī)與電子手剎控制模塊電連接，齒條通過接頭與鋼絲拉線連接，當(dāng)車輛行駛在緩坡上，由于重力原因會產(chǎn)生溜坡現(xiàn)象，松開加速踏板和制動踏板，并同時按下電子手剎按鈕，電子手剎按鈕將駐車信號反饋給電子手剎控制模塊，電子手剎控制模塊控制驅(qū)動電機(jī)帶動齒輪反轉(zhuǎn)，從而帶動齒條形成線性位移，齒條收緊并通過接頭將鋼絲拉線拉緊，制動鼓對車輪進(jìn)行制動，從而實(shí)現(xiàn)車輛的電子駐車；較現(xiàn)有技術(shù)而言，無需紅外探頭以及紅外信號處理器的配合，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且穩(wěn)定性高，能夠有效杜絕汽車溜坡，避免造成事故。

實(shí)施例2

參見圖2和圖3，一種電子手剎裝置，包括支架1、電子手剎按鈕2、鋼絲拉線3和制動鼓4，制動鼓4與鋼絲拉線3連接，還包括電子手剎控制模塊5、驅(qū)動電機(jī)6、齒輪7和齒條8，所述驅(qū)動電機(jī)6和齒輪7安裝在支架1上，所述電子手剎控制模塊5與電子手剎按鈕2電連接，驅(qū)動電機(jī)6的電機(jī)軸與齒輪7連接，所述齒輪7與齒條8嚙合，所述驅(qū)動電機(jī)6與電子手剎控制模塊5電連接，所述齒條8通過接頭9與鋼絲拉線3連接。

所述電子手剎按鈕2，用于將按鈕操作信號反饋給電子手剎控制模塊5。

所述電子手剎控制模塊5，用于接收電子手剎按鈕2發(fā)出的按鈕操作信號，并控制驅(qū)動電機(jī)6的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。

所述鋼絲拉線3為兩根，兩根鋼絲拉線3并排布置，兩根鋼絲拉線3分別通過接頭9與齒條8連接。

本實(shí)施例為一較佳實(shí)施方式，電子手剎按鈕，用于將按鈕操作信號反饋給電子手剎控制模塊，不僅簡化了整個電子手剎裝置的結(jié)構(gòu)，而且操作相當(dāng)方便。電子手剎控制模塊，用于接收電子手剎按鈕發(fā)出的按鈕操作信號，并控制驅(qū)動電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，具有較強(qiáng)的靈敏性和穩(wěn)定性，能夠保障整個電子手剎裝置長期穩(wěn)定的運(yùn)行。鋼絲拉線為兩根，兩根鋼絲拉線并排布置，兩根鋼絲拉線分別通過同一個接頭與齒條連接，通過同一個接頭連接兩根鋼絲拉線，不僅提高了制動效果，而且采用兩根鋼絲拉線并排布置的方式，使得兩根鋼絲拉線所受拉力更均勻，提高了電子駐車的平穩(wěn)性。

實(shí)施例3

參見圖2和圖4，一種電子手剎裝置，包括支架1、電子手剎按鈕2、鋼絲拉線3和制動鼓4，制動鼓4與鋼絲拉線3連接，還包括電子手剎控制模塊5、驅(qū)動電機(jī)6、齒輪7和齒條8，所述驅(qū)動電機(jī)6和齒輪7安裝在支架1上，所述電子手剎控制模塊5與電子手剎按鈕2電連接，驅(qū)動電機(jī)6的電機(jī)軸與齒輪7連接，所述齒輪7與齒條8嚙合，所述驅(qū)動電機(jī)6與電子手剎控制模塊5電連接，所述齒條8通過接頭9與鋼絲拉線3連接。

所述電子手剎按鈕2，用于將按鈕操作信號反饋給電子手剎控制模塊5。

所述電子手剎控制模塊5，用于接收電子手剎按鈕2發(fā)出的按鈕操作信號，并控制驅(qū)動電機(jī)6的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。

所述鋼絲拉線3為兩根，兩根鋼絲拉線3并排布置，兩根鋼絲拉線3分別通過接頭9與齒條8連接。

所述支架1上設(shè)置有防塵罩10，齒輪7和齒條8位于防塵罩10內(nèi)。

本實(shí)施例為又一較佳實(shí)施方式，支架上設(shè)置有防塵罩，齒輪和齒條位于防塵罩內(nèi)，防塵罩能夠防止齒輪和齒條長期使用后堆積灰塵，利于保障齒輪和齒條的使用穩(wěn)定性，延長齒輪和齒條的使用壽命。

實(shí)施例4

參見圖2和圖5，一種電子手剎裝置，包括支架1、電子手剎按鈕2、鋼絲拉線3和制動鼓4，制動鼓4與鋼絲拉線3連接，還包括電子手剎控制模塊5、驅(qū)動電機(jī)6、齒輪7和齒條8，所述驅(qū)動電機(jī)6和齒輪7安裝在支架1上，所述電子手剎控制模塊5與電子手剎按鈕2電連接，驅(qū)動電機(jī)6的電機(jī)軸與齒輪7連接，所述齒輪7與齒條8嚙合，所述驅(qū)動電機(jī)6與電子手剎控制模塊5電連接，所述齒條8通過接頭9與鋼絲拉線3連接。

所述電子手剎按鈕2，用于將按鈕操作信號反饋給電子手剎控制模塊5。

所述電子手剎控制模塊5，用于接收電子手剎按鈕2發(fā)出的按鈕操作信號，并控制驅(qū)動電機(jī)6的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。

所述鋼絲拉線3為兩根，兩根鋼絲拉線3并排布置，兩根鋼絲拉線3分別通過接頭9與齒條8連接。

所述支架1上設(shè)置有防塵罩10，齒輪7和齒條8位于防塵罩10內(nèi)。

所述接頭9包括拉線接頭11和設(shè)置在齒條8上的齒條接頭12，齒條接頭12由第一儲油管13、儲油腔14和第二儲油管15構(gòu)成，一根鋼絲拉線3貫穿第一儲油管13與齒條接頭12連接，另一根鋼絲拉線3貫穿第二儲油管15與齒條接頭12連接。

本實(shí)施例為又一較佳實(shí)施方式，接頭包括拉線接頭和設(shè)置在齒條上的齒條接頭，齒條接頭由第一儲油管、儲油腔和第二儲油管構(gòu)成，一根鋼絲拉線貫穿第一儲油管與齒條接頭連接，另一根鋼絲拉線貫穿第二儲油管與齒條接頭連接，能夠減小鋼絲拉線移動過程中所受的阻力，延長鋼絲拉線的使用壽命。

實(shí)施例5

參見圖2和圖6，一種電子手剎裝置，包括支架1、電子手剎按鈕2、鋼絲拉線3和制動鼓4，制動鼓4與鋼絲拉線3連接，還包括電子手剎控制模塊5、驅(qū)動電機(jī)6、齒輪7和齒條8，所述驅(qū)動電機(jī)6和齒輪7安裝在支架1上，所述電子手剎控制模塊5與電子手剎按鈕2電連接，驅(qū)動電機(jī)6的電機(jī)軸與齒輪7連接，所述齒輪7與齒條8嚙合，所述驅(qū)動電機(jī)6與電子手剎控制模塊5電連接，所述齒條8通過接頭9與鋼絲拉線3連接。

所述電子手剎按鈕2，用于將按鈕操作信號反饋給電子手剎控制模塊5。

所述電子手剎控制模塊5，用于接收電子手剎按鈕2發(fā)出的按鈕操作信號，并控制驅(qū)動電機(jī)6的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。

所述鋼絲拉線3為兩根，兩根鋼絲拉線3并排布置，兩根鋼絲拉線3分別通過接頭9與齒條8連接。

所述支架1上設(shè)置有防塵罩10，齒輪7和齒條8位于防塵罩10內(nèi)。

所述接頭9包括拉線接頭11和設(shè)置在齒條8上的齒條接頭12，齒條接頭12由第一儲油管13、儲油腔14和第二儲油管15構(gòu)成，一根鋼絲拉線3貫穿第一儲油管13與齒條接頭12連接，另一根鋼絲拉線3貫穿第二儲油管15與齒條接頭12連接。

所述兩根鋼絲拉線3之間連接有平衡條16。

本實(shí)施例為最佳實(shí)施方式，使用時，將支架固定在汽車底盤上，電子手剎按鈕和電子手剎控制模塊固定在車內(nèi)，當(dāng)車輛行駛在緩坡上，由于重力原因會產(chǎn)生溜坡現(xiàn)象，松開加速踏板和制動踏板，并同時按下電子手剎按鈕，電子手剎按鈕將駐車信號反饋給電子手剎控制模塊，電子手剎控制模塊給予驅(qū)動電機(jī)反向電流，控制驅(qū)動電機(jī)帶動齒輪反轉(zhuǎn)，從而帶動齒條形成線性位移，齒條收緊并通過接頭將鋼絲拉線拉緊，制動鼓對車輪進(jìn)行制動，從而實(shí)現(xiàn)車輛的電子駐車；踏下加速踏板，車輛駐車信號解除，車輛便能平穩(wěn)行駛，無需紅外探頭以及紅外信號處理器的配合，能夠有效杜絕汽車溜坡，避免造成事故。兩根鋼絲拉線之間連接有平衡條，能夠提高兩根鋼絲拉線的同步性，減少鋼絲拉線上下跳動，利于保障制動效果。