一種多動(dòng)力源物流系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多動(dòng)力源物流系統(tǒng)，其包括地下部分，地面部分，地上部分；所述地下部分包括供電體，探測(cè)機(jī)構(gòu)，地下部分控制器；所述地面部分包括沿所述供電體設(shè)置的軌道，所述軌道沿金屬材料堆放區(qū)進(jìn)行設(shè)置；所述地上部分包括物流總控單元，軌道物流車；所述軌道物流車包括行車能量機(jī)構(gòu)，車輛承載體；所述行車能量機(jī)構(gòu)用于為所述軌道物流車提供混合動(dòng)力；所述行車能量機(jī)構(gòu)包括受電體，儲(chǔ)電體，發(fā)電體。
【專利說(shuō)明】
一種多動(dòng)力源物流系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及物流系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多動(dòng)力源物流系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有物流運(yùn)輸系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的燃料驅(qū)動(dòng)方式作為物流系統(tǒng)運(yùn)行的動(dòng)力，一方面，燃料驅(qū)動(dòng)不符合當(dāng)前環(huán)保的要求，另一方面，燃料驅(qū)動(dòng)方式的成本較大，不利于物流企業(yè)的良性發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種多動(dòng)力源物流系統(tǒng)，其包括地下部分，地面部分，地上部分；
[0004]所述地下部分包括供電體，探測(cè)機(jī)構(gòu)，地下部分控制器;所述探測(cè)機(jī)構(gòu)用于為供電體是否向外供電提供觸發(fā)信號(hào);所述地下部分控制器用于控制所述供電體及探測(cè)機(jī)構(gòu)；
[0005]所述地面部分包括沿所述供電體設(shè)置的軌道，所述軌道沿金屬材料堆放區(qū)進(jìn)行設(shè)置；
[0006]所述地上部分包括物流總控單元，軌道物流車；
[0007]所述物流總控單元用于控制所述軌道物流車及所述地下部分控制器；
[0008]所述軌道物流車至少為兩輛；
[0009]所述軌道物流車包括行車能量機(jī)構(gòu)，車輛承載體;所述行車能量機(jī)構(gòu)用于為所述軌道物流車提供混合動(dòng)力；
[0010 ]所述行車能量機(jī)構(gòu)包括受電體，儲(chǔ)電體，發(fā)電體；
[0011]所述受電體包括受電體控制器，受電側(cè)線圈，受電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器;所述受電體用于獲取來(lái)自于供電體發(fā)出的電能，并將其提供至儲(chǔ)電體;所述供電體與所述受電體之間采用諧振供電形式進(jìn)行能量傳遞；
[0012]所述儲(chǔ)電體用于存儲(chǔ)電能，并將電能提供至所述行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)電體通過(guò)電池，電容，或電池與電容的組合實(shí)現(xiàn)；
[0013]所述發(fā)電體包括第一發(fā)電體，第二發(fā)電體，第三發(fā)電體；
[0014]所述第一發(fā)電體為燃料發(fā)電機(jī)，所述燃料為汽油，柴油，乙醇，液態(tài)氫，液態(tài)天然氣；
[0015]所述第二發(fā)電體為壓縮空氣發(fā)電機(jī)，所述壓縮空氣發(fā)電機(jī)基于壓縮空氣罐所提供的壓縮空氣產(chǎn)生電能；
[0016]所述第三發(fā)電體為光伏太陽(yáng)能板，所述光伏太陽(yáng)能板基于MPPT控制；所述光伏太陽(yáng)能板設(shè)置于所述軌道物流車的頂部；
[0017]所述車輛承載體用于承載被所述金屬材料移載設(shè)備轉(zhuǎn)移至所述軌道物流車上的金屬材料，所述車輛承載體為矩形，其四邊均設(shè)置有擋板，用于防止金屬材料滑落。
[0018]具體地，所述供電體包括供電體控制器，兩個(gè)以上供電側(cè)線圈，供電側(cè)線圈驅(qū)動(dòng)器，供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器，供電側(cè)電能機(jī)構(gòu);一個(gè)供電側(cè)線圈與一個(gè)供電側(cè)線圈驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)供電側(cè)線圈與與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的供電側(cè)線圈驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成一個(gè)供電單體。
[0019]具體地，所述探測(cè)機(jī)構(gòu)包括探測(cè)控制器，兩個(gè)以上的探測(cè)頭，所述探測(cè)頭與所述供電單體對(duì)應(yīng)設(shè)置;所述探測(cè)頭通過(guò)所述地面部分向上設(shè)置，用于查找軌道物流車上的信標(biāo)器，并與所述信標(biāo)器進(jìn)行第一信息交互；
[0020]所述探測(cè)頭沿所述軌道進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)探測(cè)頭探測(cè)到所述軌道物流車上的信標(biāo)器接近時(shí)，發(fā)送信號(hào)至地下部分控制器，所述地下部分控制器控制與該所述探測(cè)頭對(duì)應(yīng)的供電單體接通，向外提供無(wú)線電能。
[0021 ] 具體地，所述軌道物流車還包括行車機(jī)構(gòu)，行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，車輛本體，車輛承載體，車輛總控機(jī)構(gòu)，車輛計(jì)量機(jī)構(gòu)，車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)，車輛控制機(jī)構(gòu)，信標(biāo)器，金屬材料移載設(shè)備；
[0022]所述行車機(jī)構(gòu)包括抓軌，運(yùn)動(dòng)輪，其用于接受行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用力，驅(qū)動(dòng)車輛進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；
[0023]所述行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述行車機(jī)構(gòu)；
[0024]所述車輛本體用于安裝所述行車機(jī)構(gòu)，行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行車能量機(jī)構(gòu)，車輛本體，車輛承載體，車輛總控機(jī)構(gòu)，車輛計(jì)量機(jī)構(gòu)，車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)，車輛控制機(jī)構(gòu)，信標(biāo)器，金屬材料移載設(shè)備；
[0025]所述車輛總控機(jī)構(gòu)，其用于控制所述軌道物流車；
[0026]所述車輛計(jì)量機(jī)構(gòu)，其用于對(duì)承載于所述軌道物流車上的金屬材料的質(zhì)量進(jìn)行計(jì)量；
[0027]所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)，其用于與所述物流總控單元進(jìn)行信息交互，發(fā)送車輛信息，金屬材料信息至所述物流總控單元，并接受所述物流總控單元的控制命令；
[0028]所述車輛控制機(jī)構(gòu)用于控制所述軌道物流車；
[0029]所述金屬材料移載設(shè)備設(shè)置于所述軌道物流車上，用于將金屬材料移載至所述軌道物流車上。
[0030]具體地，所述物流總控單元，其由物流中央控制器，物流視頻監(jiān)視系統(tǒng)，物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)組成;所述物流中央控制器，其用于信息處理；
[0031]所述物流視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其用于監(jiān)視運(yùn)輸過(guò)程中的金屬材料，以及存放于所述金屬材料堆放區(qū)的金屬材料。
[0032]具體地，所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)，其用于與所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行信息交互，獲取所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)發(fā)送的車輛信息，金屬材料信息，并將所述物流總控單元的控制命令發(fā)送至所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)。
[0033]具體地，所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)之間采用雙向冗余通信方式進(jìn)行信息傳遞，所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)可以向所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)傳送信息，所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)可以同時(shí)向所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)傳送信息，所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)之間具有兩條獨(dú)立的通信線路，所述兩條獨(dú)立的通信線路包括第一通信線路及第二通信線路;所述第一通信線路和所述第二通信線路為無(wú)線通信。
[0034]具體地，所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行通信連接時(shí)需要進(jìn)行信息驗(yàn)證，以保證所接收到的信息不是無(wú)關(guān)的第三方所發(fā)出的，所述信息驗(yàn)證為信息發(fā)送方在傳遞的信息命令前加入預(yù)定編碼，信息接收方在接收到信息后先對(duì)所述預(yù)定編碼進(jìn)行校驗(yàn)，通過(guò)驗(yàn)證后再接收信息發(fā)送方發(fā)來(lái)的信息命令。
[0035]具體地，所述金屬材料移載設(shè)備從所述車輛總控機(jī)構(gòu)獲取控制命令，所述金屬材料移載設(shè)備從所述行車能量機(jī)構(gòu)獲取電能。
[0036]具體地，所述金屬材料移載設(shè)備為吊臂，機(jī)械爪，或貨叉。
[0037]本實(shí)用新型提供了一種金屬材料運(yùn)輸專用混合動(dòng)力系統(tǒng)，其可以實(shí)現(xiàn)環(huán)保及物流企業(yè)低成本運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】

[0038]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。
[0039]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的行車能量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0040]圖中符號(hào)說(shuō)明:1_行車能量機(jī)構(gòu)，2-受電體，3-儲(chǔ)電體，4-發(fā)電體，5-第一發(fā)電體，6-第二發(fā)電體，7-第三發(fā)電體。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0042]請(qǐng)參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型提供了一種多動(dòng)力源物流系統(tǒng)，其包括地下部分，地面部分，地上部分；
[0043]所述地下部分包括供電體，探測(cè)機(jī)構(gòu)，地下部分控制器;所述探測(cè)機(jī)構(gòu)用于為供電體是否向外供電提供觸發(fā)信號(hào);所述地下部分控制器用于控制所述供電體及探測(cè)機(jī)構(gòu)；
[0044]所述地面部分包括沿所述供電體設(shè)置的軌道，所述軌道沿金屬材料堆放區(qū)進(jìn)行設(shè)置；
[0045]所述地上部分包括物流總控單元，軌道物流車；
[0046]所述物流總控單元用于控制所述軌道物流車及所述地下部分控制器；
[0047]所述軌道物流車至少為兩輛；
[0048]所述軌道物流車包括行車能量機(jī)構(gòu)，車輛承載體;所述行車能量機(jī)構(gòu)用于為所述軌道物流車提供混合動(dòng)力；
[0049 ]所述行車能量機(jī)構(gòu)包括受電體，儲(chǔ)電體，發(fā)電體；
[0050]所述受電體包括受電體控制器，受電側(cè)線圈，受電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器;所述受電體用于獲取來(lái)自于供電體發(fā)出的電能，并將其提供至儲(chǔ)電體;所述供電體與所述受電體之間采用諧振供電形式進(jìn)行能量傳遞；
[0051]所述儲(chǔ)電體用于存儲(chǔ)電能，并將電能提供至所述行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)電體通過(guò)電池，電容，或電池與電容的組合實(shí)現(xiàn)；
[0052]所述發(fā)電體包括第一發(fā)電體，第二發(fā)電體，第三發(fā)電體；
[0053]所述第一發(fā)電體為燃料發(fā)電機(jī)，所述燃料為汽油，柴油，乙醇，液態(tài)氫，液態(tài)天然氣；[〇〇54]所述第二發(fā)電體為壓縮空氣發(fā)電機(jī)，所述壓縮空氣發(fā)電機(jī)基于壓縮空氣罐所提供的壓縮空氣產(chǎn)生電能；[〇〇55]所述第三發(fā)電體為光伏太陽(yáng)能板，所述光伏太陽(yáng)能板基于MPPT控制；所述光伏太陽(yáng)能板設(shè)置于所述軌道物流車的頂部；
[0056]所述車輛承載體用于承載被所述金屬材料移載設(shè)備轉(zhuǎn)移至所述軌道物流車上的金屬材料，所述車輛承載體為矩形，其四邊均設(shè)置有擋板，用于防止金屬材料滑落。
[0057]具體地，所述供電體包括供電體控制器，兩個(gè)以上供電側(cè)線圈，供電側(cè)線圈驅(qū)動(dòng)器，供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器，供電側(cè)電能機(jī)構(gòu);一個(gè)供電側(cè)線圈與一個(gè)供電側(cè)線圈驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)供電側(cè)線圈與與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的供電側(cè)線圈驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成一個(gè)供電單體。
[0058]具體地，所述探測(cè)機(jī)構(gòu)包括探測(cè)控制器，兩個(gè)以上的探測(cè)頭，所述探測(cè)頭與所述供電單體對(duì)應(yīng)設(shè)置;所述探測(cè)頭通過(guò)所述地面部分向上設(shè)置，用于查找軌道物流車上的信標(biāo)器，并與所述信標(biāo)器進(jìn)行第一信息交互；
[0059]所述探測(cè)頭沿所述軌道進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)探測(cè)頭探測(cè)到所述軌道物流車上的信標(biāo)器接近時(shí)，發(fā)送信號(hào)至地下部分控制器，所述地下部分控制器控制與該所述探測(cè)頭對(duì)應(yīng)的供電單體接通，向外提供無(wú)線電能。
[0060]具體地，所述軌道物流車還包括行車機(jī)構(gòu)，行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，車輛本體，車輛承載體， 車輛總控機(jī)構(gòu)，車輛計(jì)量機(jī)構(gòu)，車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)，車輛控制機(jī)構(gòu)，信標(biāo)器，金屬材料移載設(shè)備；
[0061]所述行車機(jī)構(gòu)包括抓軌，運(yùn)動(dòng)輪，其用于接受行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用力，驅(qū)動(dòng)車輛進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；
[0062]所述行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述行車機(jī)構(gòu)；
[0063]所述車輛本體用于安裝所述行車機(jī)構(gòu)，行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行車能量機(jī)構(gòu)，車輛本體， 車輛承載體，車輛總控機(jī)構(gòu)，車輛計(jì)量機(jī)構(gòu)，車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)，車輛控制機(jī)構(gòu)，信標(biāo)器，金屬材料移載設(shè)備；
[0064]所述車輛總控機(jī)構(gòu)，其用于控制所述軌道物流車；
[0065]所述車輛計(jì)量機(jī)構(gòu)，其用于對(duì)承載于所述軌道物流車上的金屬材料的質(zhì)量進(jìn)行計(jì)量；
[0066]所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)，其用于與所述物流總控單元進(jìn)行信息交互，發(fā)送車輛信息，金屬材料信息至所述物流總控單元，并接受所述物流總控單元的控制命令；
[0067]所述車輛控制機(jī)構(gòu)用于控制所述軌道物流車；
[0068]所述金屬材料移載設(shè)備設(shè)置于所述軌道物流車上，用于將金屬材料移載至所述軌道物流車上。
[0069]具體地，所述物流總控單元，其由物流中央控制器，物流視頻監(jiān)視系統(tǒng)，物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)組成;所述物流中央控制器，其用于信息處理；
[0070]所述物流視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其用于監(jiān)視運(yùn)輸過(guò)程中的金屬材料，以及存放于所述金屬材料堆放區(qū)的金屬材料。
[0071]具體地，所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)，其用于與所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行信息交互，獲取所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)發(fā)送的車輛信息，金屬材料信息，并將所述物流總控單元的控制命令發(fā)送至所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)。
[0072]具體地，所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)之間采用雙向冗余通信方式進(jìn)行信息傳遞，所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)可以向所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)傳送信息，所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)可以同時(shí)向所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)傳送信息，所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)之間具有兩條獨(dú)立的通信線路，所述兩條獨(dú)立的通信線路包括第一通信線路及第二通信線路;所述第一通信線路和所述第二通信線路為無(wú)線通信。
[0073]具體地，所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行通信連接時(shí)需要進(jìn)行信息驗(yàn)證，以保證所接收到的信息不是無(wú)關(guān)的第三方所發(fā)出的，所述信息驗(yàn)證為信息發(fā)送方在傳遞的信息命令前加入預(yù)定編碼，信息接收方在接收到信息后先對(duì)所述預(yù)定編碼進(jìn)行校驗(yàn)，通過(guò)驗(yàn)證后再接收信息發(fā)送方發(fā)來(lái)的信息命令。
[0074]具體地，所述金屬材料移載設(shè)備從所述車輛總控機(jī)構(gòu)獲取控制命令，所述金屬材料移載設(shè)備從所述行車能量機(jī)構(gòu)獲取電能。
[0075]具體地，所述金屬材料移載設(shè)備為吊臂，機(jī)械爪，或貨叉。
[0076]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多動(dòng)力源物流系統(tǒng)，其特征在于，包括地下部分，地面部分，地上部分； 所述地下部分包括供電體，探測(cè)機(jī)構(gòu)，地下部分控制器;所述探測(cè)機(jī)構(gòu)用于為供電體是否向外供電提供觸發(fā)信號(hào);所述地下部分控制器用于控制所述供電體及探測(cè)機(jī)構(gòu)； 所述地面部分包括沿所述供電體設(shè)置的軌道，所述軌道沿金屬材料堆放區(qū)進(jìn)行設(shè)置； 所述地上部分包括物流總控單元，軌道物流車； 所述物流總控單元用于控制所述軌道物流車及所述地下部分控制器； 所述軌道物流車至少為兩輛； 所述軌道物流車包括行車能量機(jī)構(gòu)，車輛承載體;所述行車能量機(jī)構(gòu)用于為所述軌道物流車提供混合動(dòng)力； 所述行車能量機(jī)構(gòu)包括受電體，儲(chǔ)電體，發(fā)電體； 所述受電體包括受電體控制器，受電側(cè)線圈，受電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器;所述受電體用于獲取來(lái)自于供電體發(fā)出的電能，并將其提供至儲(chǔ)電體;所述供電體與所述受電體之間采用諧振供電形式進(jìn)行能量傳遞； 所述儲(chǔ)電體用于存儲(chǔ)電能，并將電能提供至所述行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)電體通過(guò)電池，電容，或電池與電容的組合實(shí)現(xiàn)； 所述發(fā)電體包括第一發(fā)電體，第二發(fā)電體，第三發(fā)電體； 所述第一發(fā)電體為燃料發(fā)電機(jī)，所述燃料為汽油，柴油，乙醇，液態(tài)氫，液態(tài)天然氣；所述第二發(fā)電體為壓縮空氣發(fā)電機(jī)，所述壓縮空氣發(fā)電機(jī)基于壓縮空氣罐所提供的壓縮空氣廣生電能； 所述第三發(fā)電體為光伏太陽(yáng)能板，所述光伏太陽(yáng)能板基于MPPT控制；所述光伏太陽(yáng)能板設(shè)置于所述軌道物流車的頂部； 所述車輛承載體用于承載被所述金屬材料移載設(shè)備轉(zhuǎn)移至所述軌道物流車上的金屬材料，所述車輛承載體為矩形，其四邊均設(shè)置有擋板，用于防止金屬材料滑落。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多動(dòng)力源物流系統(tǒng)，其特征在于， 所述供電體包括供電體控制器，兩個(gè)以上供電側(cè)線圈，供電側(cè)線圈驅(qū)動(dòng)器，供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器，供電側(cè)電能機(jī)構(gòu);一個(gè)供電側(cè)線圈與一個(gè)供電側(cè)線圈驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)供電側(cè)線圈與與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的供電側(cè)線圈驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成一個(gè)供電單體。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多動(dòng)力源物流系統(tǒng)，其特征在于， 所述探測(cè)機(jī)構(gòu)包括探測(cè)控制器，兩個(gè)以上的探測(cè)頭，所述探測(cè)頭與所述供電單體對(duì)應(yīng)設(shè)置;所述探測(cè)頭通過(guò)所述地面部分向上設(shè)置，用于查找軌道物流車上的信標(biāo)器，并與所述信標(biāo)器進(jìn)行第一信息交互； 所述探測(cè)頭沿所述軌道進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)探測(cè)頭探測(cè)到所述軌道物流車上的信標(biāo)器接近時(shí)，發(fā)送信號(hào)至地下部分控制器，所述地下部分控制器控制與該所述探測(cè)頭對(duì)應(yīng)的供電單體接通，向外提供無(wú)線電能。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多動(dòng)力源物流系統(tǒng)，其特征在于， 所述軌道物流車還包括行車機(jī)構(gòu)，行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，車輛本體，車輛承載體，車輛總控機(jī)構(gòu)，車輛計(jì)量機(jī)構(gòu)，車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)，車輛控制機(jī)構(gòu)，信標(biāo)器，金屬材料移載設(shè)備； 所述行車機(jī)構(gòu)包括抓軌，運(yùn)動(dòng)輪，其用于接受行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用力，驅(qū)動(dòng)車輛進(jìn)行運(yùn)動(dòng)； 所述行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述行車機(jī)構(gòu)； 所述車輛本體用于安裝所述行車機(jī)構(gòu)，行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行車能量機(jī)構(gòu)，車輛本體，車輛承載體，車輛總控機(jī)構(gòu)，車輛計(jì)量機(jī)構(gòu)，車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)，車輛控制機(jī)構(gòu)，信標(biāo)器，金屬材料移載設(shè)備； 所述車輛總控機(jī)構(gòu)，其用于控制所述軌道物流車； 所述車輛計(jì)量機(jī)構(gòu)，其用于對(duì)承載于所述軌道物流車上的金屬材料的質(zhì)量進(jìn)行計(jì)量； 所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)，其用于與所述物流總控單元進(jìn)行信息交互，發(fā)送車輛信息，金屬材料信息至所述物流總控單元，并接受所述物流總控單元的控制命令； 所述車輛控制機(jī)構(gòu)用于控制所述軌道物流車； 所述金屬材料移載設(shè)備設(shè)置于所述軌道物流車上，用于將金屬材料移載至所述軌道物流車上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多動(dòng)力源物流系統(tǒng)，其特征在于， 所述物流總控單元，其由物流中央控制器，物流視頻監(jiān)視系統(tǒng)，物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)組成;所述物流中央控制器，其用于信息處理； 所述物流視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其用于監(jiān)視運(yùn)輸過(guò)程中的金屬材料，以及存放于所述金屬材料堆放區(qū)的金屬材料。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多動(dòng)力源物流系統(tǒng)，其特征在于， 所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)，其用于與所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行信息交互，獲取所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)發(fā)送的車輛信息，金屬材料信息，并將所述物流總控單元的控制命令發(fā)送至所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多動(dòng)力源物流系統(tǒng)，其特征在于，所述金屬材料移載設(shè)備為吊臂，機(jī)械爪，或貨叉。
【文檔編號(hào)】B60L8/00GK205706201SQ201620580193
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日
【發(fā)明人】包宇航, 沈林琴
【申請(qǐng)人】湖州華新金屬材料有限公司