本實用新型涉及一種電動車傳動與制動集成裝置，屬于車輛底盤技術領域。

背景技術：

據(jù)申請人了解隨著全球汽車總保有量不斷增加，汽車所帶來的環(huán)境污染、能源短缺、資源枯竭等方便的問題日益突出，節(jié)能、零污染的電動車尤其是高效的低地板電動客車是解決上述問題的有效途徑。

目前，國內外較先進的電動汽車，尤其是電動公共客車傳動系統(tǒng)大多采用低地板車橋方案，即在車橋上使用彼此分離的電機、減速器和制動器。該種結構的車橋、電機、減速器和制動器分別占據(jù)車輛底盤空間，對電動公共車輛整體布置以及內部空間有較大的影響，不能實現(xiàn)底盤的100%低地板化，影響了電動公共客車的高效性以及節(jié)能性。因此，縮小電動公共客車傳動與制動系統(tǒng)的體積并實現(xiàn)電動公共客車底盤100%低地板化成為具有重要意義的研究課題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種體積小、傳動效率高、便于加工制造的全新的內置于輪輞內的電動客車減速器和制動器集成裝置，為設計制造100%低地板底盤提供足夠的空間。

本實用新型具體的技術方案如下：本實用新型一種電動車傳動與制動集成裝置，包括卡套在輪輞外的輪胎；還包括內置于輪輞的減速器、制動器、輸出法蘭以及設置在車架上的與減速器相連的電機總成；所述減速器包括輸入軸，減速器輸入端殼體，行星架，圓螺母止動墊片，圓螺母和軸用彈性擋圈；所述減速器的輸入軸與電機總成通過花鍵連接，以接收傳遞電機總成傳遞出來的動力，所述電機總成通過螺栓與減速器輸入端殼體固定連接；所述減速器的行星架和輸出法蘭通過花鍵連接，以實現(xiàn)動力輸出，且所述制動器包括活塞蓋和制動盤，所述制動器同軸環(huán)繞于減速器外緣，制動器的活塞蓋通過螺栓固連于減速器的輸入端殼體上，所述制動器的制動盤與輸出法蘭通過花鍵連接實現(xiàn)制動力矩的傳遞； 所述輸出法蘭通過輪轂螺栓和螺母固定于輪輞上，完成動力傳輸；所述電機總成的動力經(jīng)減速器減速后，減速器的輸出軸即行星架上的輸出法蘭和制動器的制動盤與輪輞通過螺栓連接輸出轉矩和實現(xiàn)制動。

進一步地，所述的減速器包括輪系、殼體、輸入軸、端蓋、密封裝置；所述電機總成與減速器的輸入軸通過花鍵連接將動力傳遞至減速器的輪系；輪系為一級或多級平行軸或行星輪系。

進一步地，所述輪系為一級行星輪系，包含輸入軸、行星輪、行星架、齒圈、軸承、銷軸、擋圈。行星架通過軸承支撐固定連接于減速器殼體上，并可以沿減速器中心軸線旋轉；所述行星輪通過軸承和銷軸固定連接與行星架上，并可繞銷軸軸線旋轉；所述減速器的輸入端殼體固連于車輛底盤上，減速器殼體和減速器齒圈固定連接于減速器輸入端殼體上；所述減速器的輸入端端蓋和輸入軸連接處有能將減速器內液體與減速器外界隔離的輸入端密封裝置；所述減速器輸出端端蓋與行星架連接處裝有能夠將減速器內液體與減速器外界隔離的輸出端密封裝置。

進一步地，所述輸入端密封裝置和輸出端密封裝置均為骨架油封。

進一步地，所述的制動器的制動方式為所述減速器輸出端進行制動，即用外置式結構，所述制動器包括波紋管、制動盤、缸體、摩擦片、隔熱裝置、回位彈簧、活塞、駐車彈簧、活塞密封裝置、活塞導向裝置、油堵、制動油缸、回位桿、缸蓋、彈簧套筒；所述缸體和缸蓋通過螺栓固定連接為一體，并和減速器輸入端殼體通過螺栓固定連接；所述制動盤通過花鍵與輸出法蘭連接，隨著輸出法蘭轉動，并可在輸出法蘭的鍵上沿著減速器的中心線軸向運動；所述摩擦片與缸體通過花鍵連接，可沿減速器的中心線軸向移動，周向旋轉運動受到了限制；所述制動器缸體與活塞在空間上形成的制動油缸可存儲自制動器缸體上進油孔流進來的制動油液；所述活塞可沿回位桿的中心軸線進行軸向運動。

進一步地，通過活塞改變對摩擦片和制動盤的壓緊程度，改變摩擦力矩的大小，當行車制動油缸內的油壓大于回位彈簧的壓縮力和所述摩擦片和制動盤沿減速器中心軸線軸向運動的摩擦阻力，制動器的行車活塞沿所述減速器中心軸線向左移動，壓緊摩擦片。

進一步地，當所述行車制動油缸內的油壓釋放以后，所述回位彈簧壓縮力大于所述摩擦片和制動盤沿減速器的中心軸線軸向運動的摩擦阻力，行車活塞沿減速器中心軸線向右移動，放松摩擦片。

進一步地，通過液壓控制制動器的行車活塞對摩擦片和制動盤的壓緊程度就可實現(xiàn)在減速器在行駛過程中的減速和制動，當制動器完全脫開時，車輛自由行駛；當制動器完全結合時，就可對車輪進行完全制動。

本實用新型制動器由制動器殼體、駐車活塞、駐車制動油缸、行車活塞、行車制動油缸、摩擦片、制動盤、回位機構和間隙調節(jié)機構等構成；制動器環(huán)套在減速器殼體外緣，活塞端蓋與減速器輸入端殼體通過螺栓連接使制動器固連于減速器殼體上，制動器殼體通過螺栓固連于制動器端蓋上，制動器駐車活塞和行車活塞依次分布于制動器殼體內側，活塞和制動器殼體上在軸向形成的密閉空間構成了制動器駐車油缸和行車油缸，回位機構和間隙調節(jié)機構均勻地分布于駐車活塞與制動端蓋形成的空腔中；活塞端蓋和帶有內花鍵的制動器中間體通過螺栓固連于制動器殼體上；多片帶有外花鍵的摩擦片以及帶有內花鍵的制動盤依次排列在駐車活塞以及制動器端蓋之間，其中摩擦片和中間體、制動盤和輸出法蘭分別通過花鍵連接傳遞制動力矩。

本實用新型有益效果如下：本實用新型實施的低地板電動客車輪邊驅動與制動裝置，由于制動器外置環(huán)繞于減速器殼體之外，并將整個傳動與制動裝置內置于輪輞之中，實現(xiàn)了在軸向和徑向結構緊湊的布置方式，減小了制動器和減速器所占體積和質量；且與電機組成獨立的驅動單元，實現(xiàn)整車的動力分散式驅動，采用集成裝置直接與車架連接，實現(xiàn)車輪獨立懸掛，省去了傳統(tǒng)車橋；為車輛節(jié)省出空間實現(xiàn)低地板化。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視半剖視圖。

圖2是本實用新型的主視半剖圖的詳細視圖。

圖中：1-輪胎；2-輪輞；3-制動器；4-減速器；5-電機總成；6-螺栓；7-輸出法蘭；8-圓螺母制動墊片；9-圓螺母；10-軸用彈性擋圈；11-螺母；12-輪轂螺栓；3-1波紋管；3-2制動盤；3-3制動器前殼體；3-4摩擦片；3-5活塞環(huán)隔熱圈；3-6回位彈簧；3-7行車活塞；3-8駐車彈簧；3-9制動器中間殼體；3-10中間體隔熱圈；3-11密封件；3-12耐磨件；3-13耐磨件；3-14制動器缸體；3-15油堵；3-16行車制動油缸；3-17密封件；3-18耐磨件；3-19密封件；3-20駐車制動油缸；3-21駐車活塞；3-22回位桿；3-23制動器端蓋；3-24彈簧套筒；4-1輸入端殼體；4-2齒圈；4-3輪系；4-4軸承；4-5銷軸；4-6輸入端端蓋；4-7軸承；4-8擋圈；4-9軸承；4-10輸入端密封裝置；4-11輸入軸；4-12行星架；4-13輸出端密封裝置；4-14輸出端端蓋；4-15輸出端殼體。

具體實施方式

如圖1和2所示，本實用新型一種電動車傳動與制動集成裝置，包括卡套在輪輞（2）外的輪胎1；還包括內置于輪輞2的減速器4、制動器3、輸出法蘭7以及設置在車架上的與減速器4相連的電機總成5；所述減速器4包括輸入軸4-11，減速器輸入端殼體4-1，行星架4-12，圓螺母止動墊片8，圓螺母9和軸用彈性擋圈10；所述減速器4的輸入軸4-11與電機總成5通過花鍵連接，以接收傳遞電機總成5傳遞出來的動力，所述電機總成5通過螺栓6與減速器輸入端殼體4-1固定連接；所述減速器4的行星架4-12和輸出法蘭7通過花鍵連接，以實現(xiàn)動力輸出，且由圓螺母止動墊片8、圓螺母9和軸用彈性擋圈10實現(xiàn)軸向定位；所述制動器3包括活塞蓋3-25和制動盤3-2，所述制動器3同軸環(huán)繞于減速器4外緣，制動器3的活塞蓋3-25通過螺栓固連于減速器4的輸入端殼體4-1上，所述制動器3的制動盤3-2與輸出法蘭7通過花鍵連接實現(xiàn)制動力矩的傳遞； 所述輸出法蘭7通過輪轂螺栓12和螺母11固定于輪輞2上，完成動力傳輸；所述電機總成5的動力經(jīng)減速器4減速后，減速器4的輸出軸即行星架4-12上的輸出法蘭7和制動器3的制動盤3-2與輪輞2通過螺栓連接輸出轉矩和實現(xiàn)制動。

本實用新型所述的減速器4包括輪系、殼體（4-1，4-15）、輸入軸4-11、端蓋（4-6，4-14）、密封裝置（4-10,4-13）；所述電機總成5與減速器4的輸入軸4-11通過花鍵連接將動力傳遞至減速器4的輪系；輪系為一級或多級平行軸或行星輪系。所述輪系為一級行星輪系，包含輸入軸4-11、行星輪4-3、行星架4-12、齒圈4-2、軸承（4-4,4-7,4-9）、銷軸4-5、擋圈4-8。行星架4-12通過軸承4-7支撐固定連接于減速器殼體（4-1，4-15）上，并可以沿減速器中心軸線旋轉；所述行星輪4-3通過軸承4-4和銷軸4-5固定連接與行星架4-12上，并可繞銷軸軸線旋轉；所述減速器4的輸入端殼體4-1固連于車輛底盤上，減速器殼體4-15和減速器齒圈4-2固定連接于減速器輸入端殼體4-1上；所述減速器4的輸入端端蓋4-6和輸入軸4-11連接處有能將減速器4內液體與減速器4外界隔離的輸入端密封裝置4-10；所述減速器輸出端端蓋4-14與行星架4-12連接處裝有能夠將減速器4內液體與減速器4外界隔離的輸出端密封裝置4-13。所述輸入端密封裝置4-10和輸出端密封裝置4-13均為骨架油封。

本實用新型所述的制動器3的制動方式為通過所述減速器4輸出端進行制動，即用外置式結構，所述制動器3包括波紋管3-1、制動盤3-2、缸體（3-3、3-9、3-14）、摩擦片3-4、隔熱裝置（3-5、3-10）、回位彈簧3-6、活塞（3-7、3-21）、駐車彈簧3-8、活塞密封裝置（3-11、3-17、3-19）、活塞導向裝置（3-12、3-13、3-18）、油堵3-15、制動油缸（3-16、3-20）、回位桿3-22、缸蓋3-23、彈簧套筒3-24；所述缸體（3-3、3-9、3-14）和缸蓋3-23通過螺栓固定連接為一體，并和減速器輸入端殼體4-1通過螺栓固定連接；所述制動盤3-2通過花鍵與輸出法蘭7連接，隨著輸出法蘭7轉動，并可在輸出法蘭7的鍵上沿著減速器4的中心線軸向運動；所述摩擦片3-4與缸體3-9通過花鍵連接，可沿減速器4的中心線軸向移動，周向旋轉運動受到了限制；所述制動器缸體3-14與活塞（3-7、3-21）在空間上形成的制動油缸(3-16、3-20)可存儲自制動器缸體3-14上進油孔流進來的制動油液；所述活塞（3-7、3-21）可沿回位桿3-22的中心軸線進行軸向運動。

本實用新型通過活塞（3-7、3-21）改變對摩擦片3-4和制動盤3-2的壓緊程度，改變摩擦力矩的大小，當行車制動油缸3-16內的油壓大于回位彈簧3-6的壓縮力和所述摩擦片3-4和制動盤3-2沿減速器4中心軸線軸向運動的摩擦阻力，制動器3的行車活塞3-7沿所述減速器4中心軸線向左移動，壓緊摩擦片。當所述行車制動油缸3-16內的油壓釋放以后，所述回位彈簧3-6壓縮力大于所述摩擦片3-4和制動盤3-2沿減速器4的中心軸線軸向運動的摩擦阻力，行車活塞3-7沿減速器4中心軸線向右移動，放松摩擦片。

本實用新型通過液壓控制制動器3的行車活塞3-7對摩擦片3-4和制動盤3-2的壓緊程度就可實現(xiàn)在減速器在行駛過程中的減速和制動，當制動器4完全脫開時，車輛自由行駛；當制動器4完全結合時，就可對車輪進行完全制動。

本實用新型實施的低地板電動客車輪邊驅動與制動裝置，由于制動器外置環(huán)繞于減速器殼體之外，并將整個傳動與制動裝置內置于輪輞之中，實現(xiàn)了在軸向和徑向結構緊湊的布置方式，減小了制動器和減速器所占體積和質量；且與電機組成獨立的驅動單元，實現(xiàn)整車的動力分散式驅動，采用集成裝置直接與車架連接，實現(xiàn)車輪獨立懸掛，省去了傳統(tǒng)車橋；為車輛節(jié)省出空間實現(xiàn)低地板化。

除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。