本實用新型涉及一種可變半徑車輪機構(gòu)，尤其涉及一種具有減振功能的可變半徑車輪。

背景技術(shù)：

可變半徑車輪是一種適應(yīng)多種地面環(huán)境（山路、溝等障礙和瀝青路、水泥路等硬質(zhì)路面），具有高通過性，且可以通過自身集成的減震系統(tǒng)提高行駛的平順性的多用途車輪?？勺儼霃杰囕喴褟V泛應(yīng)用于軍民用全地形車輛、移動機器人、沙漠車和太空探測車等?？勺儼霃杰囕喭ㄟ^改變自身輪徑適用于不同路面，當在多障礙路面行駛時，可變半徑車輪張開，變成無輪緣車輪，并能通過車輪集成的減震系統(tǒng)減震，能夠提高通過性和平順性，增加驅(qū)動力。在良好的硬質(zhì)路面上，可變半徑成合攏狀，成為有輪緣車輪，提高車輪的行駛速度。

中國專利《一種適用于可變直徑輪的機液聯(lián)動變徑輪架》，由于該車輪變半徑時，車輪變化為分散的，故不能使用傳統(tǒng)的輪胎，該類型的車輪主要應(yīng)用于較差的路面上，輪胎磨損較快。

現(xiàn)有技術(shù)的汽車車輪半徑不可變，在壞路面上的適應(yīng)性不好。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的：提供一種具有減振功能的可變半徑車輪，可根據(jù)路面的情況，使輪徑張開或者收縮，在無輪緣車輪和有輪緣車輪相互轉(zhuǎn)換，以適應(yīng)不同的路面狀況；能實現(xiàn)全地域行走、越障，提高車輛的平順性和可適應(yīng)不同復(fù)雜路況的功能。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種具有減振功能的可變半徑車輪，包括輪胎活胎面、蜂窩輪胎胎體、五分之一鋼制輪輞片、第一銷軸、第一連桿、鋼板連接件、第二銷軸、第二連桿、第一副輪轂、第二副輪轂、扭轉(zhuǎn)減振器中間支撐片、第一主輪轂片、第二主輪轂片及芯軸；所述的五分之一鋼制輪輞片的一側(cè)通過所述的第一銷軸與所述的第一連桿連接，所述的五分之一鋼制輪輞片通過所述的第一銷軸旋轉(zhuǎn)；所述的五分之一鋼制輪輞片的另一側(cè)通過所述的第二銷軸與所述的第二連桿連接，所述的五分之一鋼制輪輞片通過所述的第二銷軸旋轉(zhuǎn)；所述的第一連桿及第二連桿分別與所述的鋼板連接件連接，所述的第一副輪轂上設(shè)有第一副輪轂凸臺，所述的第一連桿通過所述的第一副輪轂凸臺與所述的第一副輪轂連接，且所述的第一連桿與所述的第一副輪轂凸臺相對轉(zhuǎn)動，所述的第一副輪轂與所述的第二副輪轂固定連接，構(gòu)成副輪轂，所述的扭轉(zhuǎn)減振器中間支撐片設(shè)置在所述的第一副輪轂與所述的第二副輪轂之間；所述的第二主輪轂片上設(shè)有第四主輪轂凸臺，所述的第二連桿通過所述的第四主輪轂凸臺與所述的第二主輪轂片連接，且所述的第二連桿與所述的第四主輪轂凸臺相對轉(zhuǎn)動，所述的第一主輪轂片與所述的第二主輪轂片固定連接，構(gòu)成主輪轂，所述的芯軸與所述的第一主輪轂片及第二主輪轂片同軸固定連接；所述的輪胎活胎面通過硫化工藝粘接在所述的蜂窩輪胎胎體的外端面上，所述的五分之一鋼制輪輞片通過硫化工藝粘接在所述的蜂窩輪胎胎體的內(nèi)端面上，構(gòu)成蜂窩輪胎本體；所述的扭轉(zhuǎn)減振器中間支撐片與所述的芯軸通過旋轉(zhuǎn)副連接，所述的扭轉(zhuǎn)減振器中間支撐片相對所述的芯軸旋轉(zhuǎn)。

上述的具有減振功能的可變半徑車輪，其中，所述的鋼板連接件的兩端分別設(shè)有第一軸銷及第二軸銷，所述的第一連桿通過所述的第一軸銷與所述的鋼板連接件連接，且所述的第一連桿相對所述的第一軸銷旋轉(zhuǎn)，所述的第二連桿通過所述的第二軸銷與所述的鋼板連接件連接，且所述的第二連桿相對所述的第二軸銷旋轉(zhuǎn)。

上述的具有減振功能的可變半徑車輪，其中，所述的第一副輪轂上間隔設(shè)有第一副輪轂凸臺、第二副輪轂凸臺、第三副輪轂凸臺、第四副輪轂凸臺及第五副輪轂凸臺，所述的第二副輪轂通過所述的第一副輪轂凸臺、第二副輪轂凸臺、第三副輪轂凸臺、第四副輪轂凸臺及第五副輪轂凸臺與所述的第一副輪轂適配連接。

上述的具有減振功能的可變半徑車輪，其中，所述的扭轉(zhuǎn)減振器中間支撐片上間隔設(shè)有第一螺旋彈簧、第二螺旋彈簧、第三螺旋彈簧及第四螺旋彈簧，所述的第一副輪轂及第二副輪轂上間隔設(shè)有四個槽體，所述的四個槽體與所述的第一螺旋彈簧、第二螺旋彈簧、第三螺旋彈簧及第四螺旋彈簧相適配，使所述的扭轉(zhuǎn)減振器中間支撐片通過所述的第一螺旋彈簧、第二螺旋彈簧、第三螺旋彈簧及第四螺旋彈簧與所述的第一副輪轂及第二副輪轂彈性連接。

上述的具有減振功能的可變半徑車輪，其中，所述的第二主輪轂片上間隔設(shè)有第一主輪轂凸臺、第二主輪轂凸臺、第三主輪轂凸臺、第四主輪轂凸臺及第五主輪轂凸臺，所述的第一主輪轂片通過所述的第一主輪轂凸臺、第二主輪轂凸臺、第三主輪轂凸臺、第四主輪轂凸臺及第五主輪轂凸臺與所述的第二主輪轂片適配連接。

本實用新型可以通過根據(jù)路面狀況改變車輪半徑，在好路面上，縮小半徑，在壞路面上，使車輪張開，半徑變大，提高通過性；通過副輪轂上集成的扭轉(zhuǎn)減振器緩和路面的沖擊，使用蜂窩輪胎胎體也有一定的緩和振動的功能，且使用活胎面可提高車輪的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型一種具有減振功能的可變半徑車輪的五分之一的變半徑組件和輪轂的主視圖。

圖2是本實用新型一種具有減振功能的可變半徑車輪的鋼板連接件的主視圖。

圖3是本實用新型一種具有減振功能的可變半徑車輪的副輪轂的分解圖。

圖4是本實用新型一種具有減振功能的可變半徑車輪的第一副輪轂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型一種具有減振功能的可變半徑車輪的第二副輪轂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型一種具有減振功能的可變半徑車輪的扭轉(zhuǎn)減振器中間支撐片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實用新型一種具有減振功能的可變半徑車輪的主輪轂的分解圖。

圖8是本實用新型一種具有減振功能的可變半徑車輪的蜂窩輪胎本體的分解圖。

圖9是本實用新型一種具有減振功能的可變半徑車輪的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實用新型一種具有減振功能的可變半徑車輪的張開時的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的實施例。

請參見附圖1至附圖10所示，一種具有減振功能的可變半徑車輪，包括輪胎活胎面1、蜂窩輪胎胎體2、五分之一鋼制輪輞片3、第一銷軸4、第一連桿5、鋼板連接件6、第二銷軸7、第二連桿8、第一副輪轂9、第二副輪轂10、扭轉(zhuǎn)減振器中間支撐片11、第一主輪轂片12、第二主輪轂片13及芯軸14；所述的五分之一鋼制輪輞片3的一側(cè)通過所述的第一銷軸4與所述的第一連桿5連接，所述的五分之一鋼制輪輞片3通過所述的第一銷軸4旋轉(zhuǎn)；所述的五分之一鋼制輪輞片3的另一側(cè)通過所述的第二銷軸7與所述的第二連桿8連接，所述的五分之一鋼制輪輞片3通過所述的第二銷軸7旋轉(zhuǎn)；所述的第一連桿5及第二連桿8分別與所述的鋼板連接件6連接，所述的第一副輪轂9上設(shè)有第一副輪轂凸臺9-1，所述的第一連桿5通過所述的第一副輪轂凸臺9-1與所述的第一副輪轂9連接，且所述的第一連桿5與所述的第一副輪轂凸臺9-1相對轉(zhuǎn)動，所述的第一副輪轂9與所述的第二副輪轂10固定連接，構(gòu)成副輪轂，所述的扭轉(zhuǎn)減振器中間支撐片11設(shè)置在所述的第一副輪轂9與所述的第二副輪轂10之間；所述的第二主輪轂片13上設(shè)有第四主輪轂凸臺13-4，所述的第二連桿8通過所述的第四主輪轂凸臺13-4與所述的第二主輪轂片13連接，且所述的第二連桿8與所述的第四主輪轂凸臺13-4相對轉(zhuǎn)動，所述的第一主輪轂片12與所述的第二主輪轂片13固定連接，構(gòu)成主輪轂，所述的芯軸14與所述的第一主輪轂片12及第二主輪轂片13同軸固定連接；所述的輪胎活胎面1通過硫化工藝粘接在所述的蜂窩輪胎胎體2的外端面上，所述的五分之一鋼制輪輞片3通過硫化工藝粘接在所述的蜂窩輪胎胎體2的內(nèi)端面上，構(gòu)成蜂窩輪胎本體；所述的扭轉(zhuǎn)減振器中間支撐片11與所述的芯軸14通過旋轉(zhuǎn)副連接，所述的扭轉(zhuǎn)減振器中間支撐片11相對所述的芯軸14旋轉(zhuǎn)。當輪胎活胎面1磨損嚴重時，可更換以延長此輪胎的使用壽命。

所述的鋼板連接件6的兩端分別設(shè)有第一軸銷6-1及第二軸銷6-2，所述的第一連桿5通過所述的第一軸銷6-1與所述的鋼板連接件6連接，且所述的第一連桿5相對所述的第一軸銷6-1旋轉(zhuǎn)，所述的第二連桿8通過所述的第二軸銷6-2與所述的鋼板連接件6連接，且所述的第二連桿8相對所述的第二軸銷6-2旋轉(zhuǎn)。

所述的第一副輪轂9上間隔設(shè)有第一副輪轂凸臺9-1、第二副輪轂凸臺9-2、第三副輪轂凸臺9-3、第四副輪轂凸臺9-4及第五副輪轂凸臺9-5，所述的第二副輪轂10通過所述的第一副輪轂凸臺9-1、第二副輪轂凸臺9-2、第三副輪轂凸臺9-3、第四副輪轂凸臺9-4及第五副輪轂凸臺9-5與所述的第一副輪轂9適配連接。

所述的扭轉(zhuǎn)減振器中間支撐片11上間隔設(shè)有第一螺旋彈簧11-1、第二螺旋彈簧11-2、第三螺旋彈簧11-3及第四螺旋彈簧11-4，所述的第一副輪轂9及第二副輪轂10上間隔設(shè)有四個槽體，所述的四個槽體與所述的第一螺旋彈簧11-1、第二螺旋彈簧11-2、第三螺旋彈簧11-3及第四螺旋彈簧11-4相適配，使所述的扭轉(zhuǎn)減振器中間支撐片11通過所述的第一螺旋彈簧11-1、第二螺旋彈簧11-2、第三螺旋彈簧11-3及第四螺旋彈簧11-4與所述的第一副輪轂9及第二副輪轂10彈性連接。第一螺旋彈簧11-1、第二螺旋彈簧11-2、第三螺旋彈簧11-3及第四螺旋彈簧11-4使第一副輪轂9及第二副輪轂10與扭轉(zhuǎn)減振器中間支撐片11有緩沖作用。

所述的第二主輪轂片13上間隔設(shè)有第一主輪轂凸臺13-1、第二主輪轂凸臺13-2、第三主輪轂凸臺13-3、第四主輪轂凸臺13-4及第五主輪轂凸臺13-5，所述的第一主輪轂片12通過所述的第一主輪轂凸臺13-1、第二主輪轂凸臺13-2、第三主輪轂凸臺13-3、第四主輪轂凸臺13-4及第五主輪轂凸臺13-5與所述的第二主輪轂片13適配連接。

驅(qū)動力通過驅(qū)動第一副輪轂9和第二副輪轂10，使副輪轂相對于芯軸14旋轉(zhuǎn)，帶動第一連桿5相對于第一副輪轂9上的第一副輪轂凸臺9-1旋轉(zhuǎn)，第二連桿8相對于與第二主輪轂片13通過第四主輪轂凸臺13-4旋轉(zhuǎn)。進而使第一連桿5和五分之一鋼制輪輞片3相對于第一軸銷4旋轉(zhuǎn)，第二連桿8和五分之一鋼制輪輞片3相對于第二軸銷7旋轉(zhuǎn)。最后使五分之一鋼制輪輞片3徑向伸縮，改變車輪半徑。

本實用新型中使用剛性連桿作為變半徑的承載件，使用鋼板彈簧連接件連接兩剛性連桿，提高車輪輪架的穩(wěn)定性。副輪轂上集成有扭轉(zhuǎn)減振器，能有效緩沖路面對車輪的沖擊。

綜上所述，本實用新型可以通過根據(jù)路面狀況改變車輪半徑，在好路面上，縮小半徑，在壞路面上，使車輪張開，半徑變大，提高通過性；通過副輪轂上集成的扭轉(zhuǎn)減振器緩和路面的沖擊，使用蜂窩輪胎胎體也有一定的緩和振動的功能，且使用活胎面可提高車輪的使用壽命。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用附屬在其他相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。