本實(shí)用新型涉及一種洗車(chē)裝置，特別涉及一種可移動(dòng)式智能洗車(chē)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在市面上的洗車(chē)方式基本分為兩大類(lèi)：一類(lèi)是以人力為主的人工洗車(chē)，這種洗車(chē)方式雖然具有靈活性高、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，但存在著洗車(chē)耗時(shí)長(zhǎng)、投入的勞動(dòng)力大等缺點(diǎn)。另一類(lèi)是全自動(dòng)智能洗車(chē)系統(tǒng)，這種洗車(chē)方式具有洗車(chē)速度快、洗車(chē)效率高的優(yōu)點(diǎn)，但設(shè)備安裝模式固定、不具備遷移性，且全套設(shè)備造價(jià)太高，使一些洗車(chē)行望而卻步，同時(shí)這種洗車(chē)系統(tǒng)大多依賴于國(guó)外技術(shù)，其系統(tǒng)模塊太多，使用和維護(hù)都需要專(zhuān)門(mén)的人員，雖然國(guó)內(nèi)一些大城市引進(jìn)了該設(shè)備，但最終導(dǎo)致自動(dòng)洗車(chē)系統(tǒng)在我國(guó)沒(méi)有廣泛地普及。我國(guó)汽車(chē)清洗行業(yè)仍然存在技術(shù)水平低、產(chǎn)業(yè)滯后等諸多問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提出一種可移動(dòng)式智能洗車(chē)裝置，能夠高效地對(duì)車(chē)輛進(jìn)行全自動(dòng)化清洗、吹干及打蠟，同時(shí)移動(dòng)方便、節(jié)能環(huán)保，具有智能化、成本低、節(jié)省人力、應(yīng)用范圍廣的特點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種可移動(dòng)式智能洗車(chē)裝置，包括底部四角安裝有車(chē)輪10的主體框架19，主體框架19的頂層設(shè)置有太陽(yáng)能發(fā)電機(jī)構(gòu)，主體框架19的中上層設(shè)置有汽車(chē)清洗機(jī)構(gòu)，主體框架19的中下層設(shè)置有汽車(chē)拖動(dòng)機(jī)構(gòu)，主體框架19的底層設(shè)置有水循環(huán)及處理機(jī)構(gòu)，洗車(chē)裝置還包括有控制模塊，控制模塊與汽車(chē)清洗機(jī)構(gòu)、汽車(chē)拖動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)連接，控制模塊、汽車(chē)清洗機(jī)構(gòu)、汽車(chē)拖動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)由太陽(yáng)能發(fā)電機(jī)構(gòu)提供電能；

所述太陽(yáng)能發(fā)電機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)能電池板1，太陽(yáng)能電池板1通過(guò)光伏充電控制器連接蓄電池12，蓄電池12與汽車(chē)清洗機(jī)構(gòu)的直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)連接為其供電，并與控制模塊的單片機(jī)連接進(jìn)行供電；

所述控制模塊包括單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，單片機(jī)通過(guò)繼電器與水泵連接；

所述汽車(chē)清洗機(jī)構(gòu)包括在入口處左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的高壓噴頭一16，與高壓噴頭一16間隔一定距離處并排設(shè)有高壓噴頭二17，與高壓噴頭二17間隔一定距離處設(shè)有輪轂吸盤(pán)刷13和水平刷14，輪轂吸盤(pán)刷13通過(guò)座板連接在主體框架19上，水平刷14固定連接在水平刷固定絲杠18上，固定絲杠18與主體框架19固定連接；與水平刷14間隔一定距離處左右對(duì)稱(chēng)各設(shè)有兩對(duì)立刷2，與兩對(duì)立刷2間隔一定距離處設(shè)有高壓噴頭三4，高壓噴頭三4連接清水箱9，與高壓噴頭三4間隔一定距離處設(shè)有一對(duì)吹風(fēng)機(jī)3，一對(duì)吹風(fēng)機(jī)3左右對(duì)稱(chēng)懸掛固定在主體框架19上；立刷2、一對(duì)吹風(fēng)機(jī)3由直流電機(jī)提供動(dòng)力，輪轂吸盤(pán)刷13、水平刷14、立刷2由步進(jìn)電機(jī)提供動(dòng)力；

所述汽車(chē)拖動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的同步帶5，同步帶5下設(shè)有導(dǎo)軌，同步帶5套在帶輪上，帶輪由減速直流電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，同步帶5兩側(cè)設(shè)有檔條；

所述水循環(huán)及處理機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在同步帶5的下方的污水收集板6，污水收集板6連接有過(guò)濾器7，過(guò)濾器7下設(shè)有前水箱8，前水箱8通過(guò)泵連接高壓噴頭二17，前水箱8通過(guò)水管21與洗滌液用箱11連接，洗滌液用箱11通過(guò)泵連接高壓噴頭一16，與前水箱8并排設(shè)有后水箱9，后水箱9通過(guò)泵連接高壓噴頭三4。

所述太陽(yáng)能發(fā)電機(jī)構(gòu)包括固定在主體框架19的頂部的太陽(yáng)能電池板支架20，太陽(yáng)能電池板支架20上傾斜安裝有太陽(yáng)能電池板1。

所述主體框架19的入口和出口處設(shè)有水平展開(kāi)的汽車(chē)放置板15。

所述蓄電池12設(shè)置在主體框架19的底層。

所述單片機(jī)連接有液晶顯示器和按鍵。

所述高壓噴頭一16、高壓噴頭二17及高壓噴頭三4均采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)。

所述輪轂吸盤(pán)刷13為圓盤(pán)式密集軟毛結(jié)構(gòu)。

所述水平刷14和立刷2均為立式圓柱形結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、該裝置的主體結(jié)構(gòu)分三層，上層是太陽(yáng)能發(fā)電機(jī)構(gòu)，中層是汽車(chē)清洗操作進(jìn)行層，下層是污水回收處理、循環(huán)利用層，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用，具有良好的可操作性，便于維護(hù)性。

2、對(duì)汽車(chē)輪轂采用圓盤(pán)式軟毛清洗，彌補(bǔ)了目前市場(chǎng)上輪轂大多依賴于人工擦洗的方式，提高了系統(tǒng)自動(dòng)化程度。

3、用太陽(yáng)能電池板和蓄電池組構(gòu)成的供電系統(tǒng)，供電可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、節(jié)能環(huán)保。

4、通過(guò)單片機(jī)控制水泵抽取前水箱的水用作第一次清洗，從而實(shí)現(xiàn)了污水的循環(huán)利用，減少了水資源的浪費(fèi)。洗滌液箱也由該循環(huán)水提供，后水箱提供用于汽車(chē)最后清洗的清水，實(shí)現(xiàn)了水箱的分化管理。

5、提供人機(jī)交互界面。用戶可以根據(jù)自己的車(chē)型及洗車(chē)需求選擇不同的洗車(chē)模式，進(jìn)一步提高洗車(chē)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。

6、采用兩側(cè)輪轂刷、兩對(duì)立刷與水平起降刷組成的“立刷墻”對(duì)車(chē)體進(jìn)行清洗，延長(zhǎng)車(chē)體與刷子的接觸時(shí)間，保證清洗效果。

7、可移動(dòng)性強(qiáng)。高速路?？奎c(diǎn)、城市小區(qū)停車(chē)場(chǎng)旁、大型超市、購(gòu)物商場(chǎng)停車(chē)場(chǎng)等地方均可使用，高效便捷，滿足大眾的洗車(chē)需求。

本實(shí)用新型采用的智能洗車(chē)系統(tǒng)，不但可以提高水資源的利用率，充分節(jié)約人力和洗車(chē)時(shí)間，而且節(jié)能環(huán)保。整個(gè)系統(tǒng)協(xié)調(diào)、運(yùn)作高效，具有廣闊的市場(chǎng)空間和應(yīng)用推廣價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型原理框圖。

圖3為單片機(jī)控制系統(tǒng)原理框圖

圖4為本實(shí)用新型流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1、圖2，一種可移動(dòng)式智能洗車(chē)裝置，包括底部四角安裝有車(chē)輪10的主體框架19，主體框架19的頂層設(shè)置有太陽(yáng)能發(fā)電機(jī)構(gòu)，主體框架19的中上層設(shè)置有汽車(chē)清洗機(jī)構(gòu)，主體框架19的中下層設(shè)置有汽車(chē)拖動(dòng)機(jī)構(gòu)，主體框架19的底層設(shè)置有水循環(huán)及處理機(jī)構(gòu)，洗車(chē)裝置還包括有控制模塊，控制模塊與汽車(chē)清洗機(jī)構(gòu)、汽車(chē)拖動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)連接，控制模塊、汽車(chē)清洗機(jī)構(gòu)、汽車(chē)拖動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)由太陽(yáng)能發(fā)電機(jī)構(gòu)提供電能。

所述車(chē)輪10為四個(gè)萬(wàn)向輪，可移動(dòng)性強(qiáng)，整個(gè)裝置可移動(dòng)到有洗車(chē)需求的地點(diǎn)使用。

所述主體框架19的入口和出口處設(shè)有水平展開(kāi)的汽車(chē)放置板15。主體框架19結(jié)構(gòu)采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)。

所述太陽(yáng)能發(fā)電機(jī)構(gòu)包括固定在主體框架19的頂部的太陽(yáng)能電池板支架20，太陽(yáng)能電池板支架20上傾斜安裝有太陽(yáng)能電池板1，太陽(yáng)能電池板1通過(guò)光伏充電控制器連接蓄電池12，將轉(zhuǎn)換的電能儲(chǔ)存到蓄電池12里，所述蓄電池12設(shè)置在主體框架19的底層，蓄電池12與汽車(chē)清洗機(jī)構(gòu)的直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)連接為其供電，并與控制模塊的單片機(jī)連接進(jìn)行供電，直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)之間連接有調(diào)速裝置。當(dāng)光照充足時(shí)，太陽(yáng)能電池板1將電能儲(chǔ)存到蓄電池12里，直至蓄電池12充滿，裝置正常工作時(shí)，通過(guò)蓄電池12給整個(gè)裝置供電。

參見(jiàn)圖3，所述控制模塊包括單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，單片機(jī)通過(guò)繼電器與水泵連接。所述單片機(jī)連接有液晶顯示器和按鍵。

所述單片機(jī)采用MSP430超低功耗系列，具有體積小、存儲(chǔ)容量大、控制功能強(qiáng)、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、擴(kuò)展靈活和功耗低等優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)單片機(jī)可以構(gòu)成形式多樣的控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)、無(wú)線感知系統(tǒng)、測(cè)控系統(tǒng)、機(jī)器人等應(yīng)用控制系統(tǒng)。

所述直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用L298N系列，L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片采用15腳封裝。主要特點(diǎn)是：工作電壓高，最高工作電壓可達(dá)46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá)3A，持續(xù)工作電流為2A；額定功率25W。內(nèi)含兩個(gè)H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器，可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號(hào)控制；具有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測(cè)電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該芯片可以驅(qū)動(dòng)一臺(tái)兩相步進(jìn)電機(jī)或四相步進(jìn)電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。

所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用TB6560AHQ步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，工作電壓直流10V-35V，一般使用開(kāi)關(guān)電源DC24V供電，采用6N137高速光藕，保證高速不失步。且內(nèi)有低壓關(guān)斷、過(guò)熱停車(chē)及過(guò)流保護(hù)電路，保證最優(yōu)性能。額定最大輸出為：±3A，峰值3.5A。自動(dòng)半流功能，非常適合42兩相步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，和調(diào)速，使行模型小車(chē)得以完成整個(gè)洗車(chē)過(guò)程的運(yùn)動(dòng)；由于MSP430單片機(jī)I/O口輸出邏輯電平為3.3V，而驅(qū)動(dòng)器所需邏輯電壓為5V，故采用74LS4245電平轉(zhuǎn)換芯片。

所述汽車(chē)清洗機(jī)構(gòu)包括在入口處左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的高壓噴頭一16，主要是進(jìn)行洗滌液箱11的洗滌水噴淋；與高壓噴頭一16間隔一定距離處并排設(shè)有高壓噴頭二17，主要進(jìn)行前水箱8的循環(huán)水高壓噴淋；與高壓噴頭二17間隔一定距離處設(shè)有輪轂吸盤(pán)刷13和水平刷14，輪轂吸盤(pán)刷13通過(guò)座板連接在主體框架19上，所述輪轂吸盤(pán)刷13為圓盤(pán)式密集軟毛結(jié)構(gòu)，水平刷14固定連接在水平刷固定絲杠18上，固定絲杠18與主體框架19固定連接；與水平刷14間隔一定距離處左右對(duì)稱(chēng)各設(shè)有兩對(duì)立刷2，分兩次對(duì)汽車(chē)側(cè)面進(jìn)行清洗，所述水平刷14和立刷2為立式圓柱形結(jié)構(gòu)；與兩對(duì)立刷2間隔一定距離處設(shè)有高壓噴頭三4，高壓噴頭三4連接清水箱9，與高壓噴頭三4間隔一定距離處設(shè)有一對(duì)吹風(fēng)機(jī)3，一對(duì)吹風(fēng)機(jī)3左右對(duì)稱(chēng)懸掛固定在主體框架19上，實(shí)現(xiàn)左右出風(fēng)吹干汽車(chē)表面，一對(duì)吹風(fēng)機(jī)3間隔一定的時(shí)間后吹出帶蠟的混合氣體，從而完成噴蠟方式的汽車(chē)打蠟；一對(duì)吹風(fēng)機(jī)3由直流電機(jī)提供動(dòng)力，輪轂吸盤(pán)刷13、水平刷14、立刷2由步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力。

所述高壓噴頭一16、高壓噴頭二17及高壓噴頭三4的設(shè)置均采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，從而保證對(duì)汽車(chē)進(jìn)行最大面積的清洗。

所述汽車(chē)拖動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的同步帶5，同步帶5下設(shè)有導(dǎo)軌，同步帶5套在帶輪上，帶輪由減速直流電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，同步帶5兩側(cè)設(shè)有檔條，保證小車(chē)在軌道上運(yùn)行安全。為了確定每一個(gè)沖洗位置的控制，在每一個(gè)噴頭下方與立刷2工作區(qū)分別設(shè)有左、右兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，以控制其行走的范圍，使車(chē)輛得到有效清洗。

所述水循環(huán)及處理機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在同步帶5的下方的污水收集板6，污水收集板6連接有過(guò)濾器7，過(guò)濾器7下設(shè)有前水箱8，洗車(chē)產(chǎn)生的污水通過(guò)污水收集板6收集經(jīng)過(guò)過(guò)濾器7后到達(dá)下層凈水裝置前水箱8集中收集，循環(huán)利用，前水箱8通過(guò)泵連接高壓噴頭二17，前水箱8通過(guò)水管21與洗滌液用箱11連接，洗滌液用箱11通過(guò)泵連接高壓噴頭一16，與前水箱8并排設(shè)有后水箱9，后水箱9通過(guò)泵連接高壓噴頭三4，前水箱8為凈化處理后的污水容納箱，為洗車(chē)過(guò)程噴洗滌液與噴淋擦洗提供水源，后水箱9為自來(lái)水容納箱，為汽車(chē)最后噴淋清洗提供干凈水源，通過(guò)水箱的分化管理，大大減小了洗車(chē)過(guò)程中循環(huán)水體對(duì)汽車(chē)的傷害，并達(dá)到水資源的循環(huán)利用。

參見(jiàn)圖4，本實(shí)用新型的工作過(guò)程及原理如下：

將車(chē)駛?cè)胫付ㄎ恢煤?，用戶根?jù)車(chē)型選擇洗車(chē)模式，洗車(chē)模式選定后等待用戶確認(rèn)，確認(rèn)后則由單片機(jī)控制帶傳動(dòng)電機(jī)工作，將車(chē)傳送到預(yù)定位置時(shí)，單片機(jī)控制水泵開(kāi)始從車(chē)頂上方和兩側(cè)噴水對(duì)汽車(chē)進(jìn)行沖洗，此時(shí)車(chē)隨著同步帶5緩慢移動(dòng)，5s后單片機(jī)控制位于車(chē)上方和兩側(cè)的高壓噴頭一16對(duì)車(chē)身噴灑洗車(chē)專(zhuān)用的清洗劑，同時(shí)控制輪轂吸盤(pán)刷13對(duì)汽車(chē)輪轂及部分側(cè)面進(jìn)行清洗，并且調(diào)節(jié)位于車(chē)前方的水平刷14的高度，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)前面、頂面和后面的擦洗，5秒后啟動(dòng)水平刷電機(jī)和大立刷電機(jī)工作，對(duì)汽車(chē)兩側(cè)進(jìn)行清洗，完成對(duì)車(chē)的清洗操作后，通過(guò)一對(duì)吹風(fēng)機(jī)3對(duì)汽車(chē)進(jìn)行吹風(fēng)烘干，最后根據(jù)車(chē)主需求，有選擇性地對(duì)汽車(chē)進(jìn)行打蠟等養(yǎng)護(hù)操作。至此，完成自動(dòng)清洗工作。其順序?yàn)榍逑匆簢娏?、高壓清洗、毛刷刷洗、高壓清洗、?qiáng)力風(fēng)干、噴蠟。整個(gè)清洗操作耗時(shí)40秒。