本實用新型涉及丘陵地區(qū)旱地大棚農(nóng)用機械技術領域，尤其涉及一種四輪拖拉機。

背景技術：

現(xiàn)有技術的拖拉機在機架后面一般都附帶有播種機或收割機或耕地機等掛接機具，并通過變速箱內(nèi)的動力輸出軸驅(qū)動農(nóng)機具作業(yè)，然而，現(xiàn)有技術中的變速箱的動力輸出軸不能切換掛接機具的工作狀態(tài)，且變速箱結構較為復雜，同時制造成本較高，通用性較差。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術的不足而提供一種四輪拖拉機，具有結構簡單、通用性強、可切換掛接機具工作狀態(tài)的特點。

解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種四輪拖拉機，包括機架，所述機架上設有發(fā)動機、變速箱和行走機構，所述發(fā)動機的輸出軸與變速箱連接，所述變速箱與所述行走機構連接，所述變速箱還連接有動力傳輸機構，所述動力傳輸機構包括箱體，所述箱體上安裝有撥叉機構和傳動機構，所述傳動機構的輸入端與所述變速箱內(nèi)的齒輪嚙合連接，所述傳動機構的輸出端連接有掛接機具，所述撥叉機構用于驅(qū)動所述傳動機構的輸入端往復運動，以實現(xiàn)所述傳動機構與所述變速箱的切斷或接合。

進一步的方案，所述撥叉機構包括第一撥叉桿、撥叉轉軸、第二撥叉桿和固定在所述箱體上的撥叉軸，所述撥叉轉軸插裝在所述第一撥叉桿的尾部，所述第一撥叉桿的頭部固定在所述第二撥叉桿上，所述第二撥叉桿的一端滑動套裝在所述撥叉軸上，另一端夾持所述傳動機構。

更進一步的方案，所述傳動機構包括連接軸、安裝在所述連接軸兩端的第一齒輪和第二齒輪、以及與所述第二齒輪嚙合連接的第三齒輪，所述第三齒輪上設有與所述掛接機具連接的輸出軸，所述第一齒輪與所述連接軸同步轉動，所述第二撥叉桿夾持所述第一齒輪并帶動所述第一齒輪沿著所述連接軸的軸線往復運動，以使所述第一齒輪與所述變速箱上的齒輪嚙合或分離。

進一步的方案，所述行走機構包括一對通過前軸連接的前輪和一對通過后軸連接的后輪，所述變速箱與所述后軸之間連接有傳動軸。

更進一步的方案，所述機架上還設有差速機構，所述后軸由兩個半軸組成，所述差速機構的兩個輸出端分別與所述兩個半軸連接，所述差速機構的輸入端與所述傳動軸連接。

更進一步的方案，所述前軸與所述后軸之間的軸距為1200mm。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的四輪拖拉機，包括機架，機架上設有發(fā)動機、變速箱和行走機構，發(fā)動機的輸出軸與變速箱連接，變速箱與行走機構連接，變速箱還連接有動力傳輸機構，動力傳輸機構包括箱體，箱體上安裝有撥叉機構和傳動機構，傳動機構的輸入端與變速箱內(nèi)的齒輪嚙合連接，傳動機構的輸出端連接有掛接機具，撥叉機構用于驅(qū)動傳動機構的輸入端往復運動，以實現(xiàn)傳動機構與變速箱的切斷或接合。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型中的拖拉機可通過控制動力傳輸機構與變速箱之間的切斷或接合來控制掛接機具的工作狀態(tài)，提升了用戶的使用體驗；此外，動力傳輸機構的設置簡化了變速箱的結構，降低了拖拉機的制造成本；最后，動力傳輸機構可適用于各種類型的用于掛接機具的農(nóng)耕機上，通用性較強。

撥叉機構包括第一撥叉桿、撥叉轉軸、第二撥叉桿和固定在箱體上的撥叉軸，撥叉轉軸插裝在第一撥叉桿的尾部，第一撥叉桿的頭部固定在第二撥叉桿上，第二撥叉桿的一端滑動套裝在撥叉軸上，另一端夾持傳動機構。如此設計，可通過撥叉轉軸的運動帶動第一撥叉桿和第二撥叉桿的運動從而帶動傳動機構的輸入端運動，結構簡單，組裝方便。

傳動機構包括連接軸、安裝在連接軸兩端的第一齒輪和第二齒輪、以及與第二齒輪嚙合連接的第三齒輪，第三齒輪上設有與所述掛接機具連接的輸出軸，第一齒輪與連接軸同步轉動，第二撥叉桿夾持第一齒輪并帶動第一齒輪沿著連接軸的軸線往復運動，以使第一齒輪與變速箱上的齒輪嚙合或分離。如此設計，可通過第一齒輪與變速箱上的齒輪嚙合或分離，實現(xiàn)控制掛接機具的工作狀態(tài)，使得整個動力傳輸機構的結構更加簡單，制造成本更低。

前軸與后軸之間的軸距為1200mm。如此設計，可使拖拉機適用于南方丘陵山區(qū)等地形。

本實用新型的這些特點和優(yōu)點將會在下面的具體實施方式、附圖中詳細的揭露。

【附圖說明】

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型優(yōu)選實施例中四輪拖拉機的結構示意圖；

圖2為本實用新型優(yōu)選實施例中動力傳輸機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型優(yōu)選實施例中撥叉機構與傳動機構的裝配示意圖。

【具體實施方式】

下面結合本實用新型實施例的附圖對本實用新型實施例的技術方案進行解釋和說明，但下述實施例僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非全部?；趯嵤┓绞街械膶嵤├?，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

參照圖1所示，本實施例中的四輪拖拉機包括機架1，機架1上設有發(fā)動機2、變速箱(圖中未示出)和行走機構，發(fā)動機2位于機架1的前端，發(fā)動機2的輸出軸通過第一皮帶輪與變速箱連接，第一皮帶輪包括第一主動輪51、第一從動輪52和連接在第一主動輪51和第一從動輪52之間的第一皮帶53，第一主動輪51與發(fā)動機1的輸出軸連接，第一從動輪52與的變速箱的輸入軸連接，變速箱的輸出軸與行走機構連接以切換四輪拖拉機的行走速度。

本實用新型中的機架1上還設有液壓轉向系統(tǒng)，行走機構包括設置在機架1前端且通過前軸連接的一對前輪41和設置在機架1后端且通過后軸連接的一對后輪42，后軸與變速箱之間還連接有傳動軸，以實現(xiàn)后輪驅(qū)動。液壓轉向系統(tǒng)包括方向盤61、轉向軸、轉向管柱62、轉向器和轉向控制閥，轉向軸連接在方向盤61與轉向器之間，轉向管柱62套裝在轉向軸上，方向盤61通過轉向軸控制轉向控制閥閥芯滑動，以驅(qū)動前輪41轉彎擺動，實現(xiàn)拖拉機轉向。

為了避免在轉向過程中，拖拉機發(fā)生側翻，本實用新型的拖拉機上還設有差速機構，后軸由兩個半軸組成，差速機構的兩個輸出端分別與兩個半軸連接，差速機構的輸入端與傳動軸連接，差速機構由行星齒輪、行星輪架、太陽齒輪組成，發(fā)動機2的動力經(jīng)傳動軸進入差速機構，直接驅(qū)動行星輪架，再由行星齒輪帶動與兩個半軸連接的太陽齒輪轉動，以此驅(qū)動左、右兩個后輪42轉動。

優(yōu)選的，本實用新型的前軸與后軸之間的軸距為1200mm，如此設計，可縮小拖拉機的體積，使得拖拉機的結構更加緊湊，從而使拖拉機適用于南方丘陵山區(qū)等地形。

如圖1至3所示，本實用新型的機架1的后端連接有掛接機具(圖中未示出)，變速箱上設有動力傳輸機構，動力傳輸機構的輸出端與掛接機具連接，動力傳輸機構包括箱體80，箱體80內(nèi)安裝有撥叉機構81和傳動機構82，傳動機構82的輸入端與變速箱內(nèi)的齒輪嚙合連接，傳動機構82的輸出端連接有掛接機具，撥叉機構81用于驅(qū)動傳動機構82的輸入端往復運動，以實現(xiàn)傳動機構82與變速箱的切斷或接合。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型中的拖拉機可通過控制動力傳輸機構與變速箱之間的切斷或接合來控制掛接機具的工作狀態(tài)，提升了用戶的使用體驗；此外，動力傳輸機構的設置簡化了變速箱的結構，降低了拖拉機的制造成本；最后，動力傳輸機構可適用于各種類型的用于掛接機具的農(nóng)耕機上，通用性較強。

如圖3所示，撥叉機構81包括撥叉轉軸810、第一撥叉桿811、撥叉軸812和第二撥叉桿813，撥叉軸812的一端通過螺釘814固定在箱體80上，撥叉轉軸810的一端插裝在第一撥叉桿811的尾部，另一端與控制桿12連接，第一撥叉桿811的頭部固定夾裝在第二撥叉桿813上，第二撥叉桿813的一端滑動套裝在撥叉軸812上，另一端夾持傳動機構82的輸入端。傳動機構82包括連接軸821、第一齒輪820、第二齒輪822和第三齒輪823，其中連接軸821為花鍵軸，連接軸821的兩端通過軸承安裝在箱體80的兩側安裝口處，第一齒輪820滑動安裝在連接軸821的一端，且第一齒輪820帶動連接軸821同步轉動，第一齒輪820與變速箱內(nèi)輸出軸上的齒輪嚙合連接，本實施例中的第一齒輪820為圓柱齒輪。第二齒輪822固定安裝在連接軸821的另一端，第二齒輪822與第三齒輪823嚙合連接，且第二齒輪822與第三齒輪823均為圓錐齒輪，第三齒輪823上還設有與掛接機具連接的輸出軸824，輸出軸824通過軸承安裝在箱體80的底部安裝口處。本實施例中傳動機構82的輸入端是指第一齒輪820，傳動機構82的輸出端是指輸出軸824。工作過程中，用戶驅(qū)動撥叉轉軸810沿著連接軸821的軸線往復運動，此時第一撥叉桿811帶動第二撥叉桿813在撥叉軸812上往復滑動，第二撥叉桿813帶動第一齒輪820沿著連接軸821的軸線往復運動，從而使第一齒輪820與變速箱上的齒輪嚙合或分離。在工作過程中，用戶可通過控制桿12控制第一齒輪820與變速箱上的齒輪嚙合或分離，從而實現(xiàn)控制掛接機具的工作狀態(tài)；此外，用戶還可通過變速桿11控制拖拉機行走速度的同時，控制動力傳輸機構輸出動力的大小，由此實現(xiàn)對掛接機具工作參數(shù)的控制；最后本實用新型中的動力傳輸機構的結構更加簡單，制造成本更低。

如圖1所示，本實用新型的拖拉機還包括液壓提升機構，液壓提升機構可以調(diào)節(jié)掛接機具的高度，以適應不同的耕作地面和農(nóng)作物，液壓提升機構包括液壓馬達、油管、液壓分配器、液壓操縱桿91和升降油缸92，第一從動輪52通過第二皮帶輪7與液壓馬達連接，用戶可通過調(diào)節(jié)液壓操縱桿91來控制液壓分配器，以此來調(diào)節(jié)油管與升降油缸92之間的通斷，實現(xiàn)升降液壓缸92中活塞的伸縮，進而帶動掛接機具升降。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，熟悉該本領域的技術人員應該明白本實用新型包括但不限于附圖和上面具體實施方式中描述的內(nèi)容。任何不偏離本實用新型的功能和結構原理的修改都將包括在權利要求書的范圍中。