本實用新型涉及機電領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)設(shè)備驅(qū)動控制裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的旋轉(zhuǎn)設(shè)備均為自身旋轉(zhuǎn)，運動范圍窄小，接收信號弱且由于原地旋轉(zhuǎn)設(shè)備易因重力問題跌倒，造成設(shè)備的損壞，不利于整個生產(chǎn)過程。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)設(shè)備驅(qū)動控制裝置，用以解決上述問題，方便使用，且運動范圍大，可控性強，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。

上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種旋轉(zhuǎn)設(shè)備驅(qū)動控制裝置，其組成包括：車板、車輪、連接軸、直線電機，所述的直線電機包括直線電機Ⅰ1與直線電機Ⅱ2，所述的直線電機Ⅰ1的軌道Ⅰ3設(shè)置在方形塊5的頂面，所述的直線電機Ⅱ2的軌道Ⅱ4設(shè)置在方形塊5的頂面，所述的方形塊5的頂面開有相互垂直的凹槽6，所述的軌道Ⅰ3呈橫向設(shè)置，所述的軌道Ⅱ4呈豎向設(shè)置，所述的軌道Ⅰ3與軌道Ⅱ4均在凹槽6內(nèi)，所述的直線電機Ⅰ1的機身上設(shè)置固定軸Ⅰ7，所述的固定軸Ⅰ7上設(shè)置固定軸套Ⅰ8，所述的直線電機Ⅱ2的機身上設(shè)置固定軸Ⅱ9，所述的固定軸Ⅱ9上設(shè)置固定軸套Ⅱ10，所述的固定軸套Ⅰ8上與固定軸套Ⅱ10上均連接滑動桿11，所述的滑動桿11的一端連接在固定軸套Ⅰ8上，所述的滑動桿11的中部設(shè)置在固定軸套Ⅱ10上，所述的滑動桿11另一端設(shè)置在車板上，所述的車板的底端設(shè)置滾輪12，所述的車板分成前車板13與后車板14，所述的前車板13與后車板14的前端通過轉(zhuǎn)軸15與轉(zhuǎn)軸套16配合連接，所述的前車板13與后車板14的后端通過伸縮片17設(shè)置，所述的車板上放置設(shè)備18，所述的方形塊5的外端設(shè)置橢圓形滑道19，所述的滾輪12在橢圓形滑道19上滾動。

所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備驅(qū)動控制裝置，所述的伸縮片17包括凹字形連接框20，所述的凹字形連接框20的兩側(cè)分別開有延伸片滑動口21，所述的延伸片滑動口21內(nèi)分別插入帶擋片的延伸片Ⅰ22與帶擋片的延伸片Ⅱ23，所述的帶擋片的延伸片Ⅰ22連接前車板13，所述的帶擋片的延伸片Ⅱ23連接后車板14。

所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備驅(qū)動控制裝置，所述的直線電機Ⅰ1與直線電機Ⅱ2分別通過電路板Ⅰ與電路板Ⅱ控制，所述的電路板Ⅰ與電路板Ⅱ的結(jié)構(gòu)相同，所述的電路板Ⅰ包括直流電壓VCC，所述的直流電壓VCC并聯(lián)二極管D2的一端、直線電機Ⅰ1的一端與電阻R1的一端，所述的電阻R1的另一端并聯(lián)信號輸入端與二極管D1的一端，所述的二極管D1的另一端并聯(lián)電阻R2的一端與三極管Q1的基極b，所述的三極管Q1的發(fā)射極e接地，所述的電阻R2的另一端連接三極管Q2的基極b，所述的三極管Q2的發(fā)射極e接地，所述的三極管Q2的集電極c并聯(lián)三極管Q1的集電極c與直線電機Ⅰ1的另一端，所述的二極管D2并聯(lián)直線電機Ⅰ1。

有益效果：

1.本實用新型的直線電機Ⅰ與直線電機Ⅱ配合使用，驅(qū)動車板與滾輪沿著橢圓形軌道運動，運動范圍大，控制性強。

2.本實用新型的固定軸套Ⅰ與固定軸套Ⅱ均可在各自連接的固定軸上轉(zhuǎn)動，保證滑動桿沿橢圓形軌道運動，用以驅(qū)動車板與滾輪，保證設(shè)備的旋轉(zhuǎn)。

3.本實用新型的電路圖，放大電流用以更省電的驅(qū)動直線電機，節(jié)能環(huán)保。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是本實用新型運行軌道的俯視圖。

附圖3是本實用新型車板的俯視圖。

附圖4是是附圖1的局部放大示意圖。

附圖5是本實用新型的直線電機控制電路圖。

具體實施方式：

實施例1

一種旋轉(zhuǎn)設(shè)備驅(qū)動控制裝置，其組成包括：車板、車輪、連接軸、直線電機，所述的直線電機包括直線電機Ⅰ1與直線電機Ⅱ2，所述的直線電機Ⅰ1的軌道Ⅰ3設(shè)置在方形塊5的頂面，所述的直線電機Ⅱ2的軌道Ⅱ4設(shè)置在方形塊5的頂面，所述的方形塊5的頂面開有相互垂直的凹槽6，所述的軌道Ⅰ3呈橫向設(shè)置，所述的軌道Ⅱ4呈豎向設(shè)置，所述的軌道Ⅰ3與軌道Ⅱ4均在凹槽6內(nèi)，所述的直線電機Ⅰ1的機身上設(shè)置固定軸Ⅰ7，所述的固定軸Ⅰ7上設(shè)置固定軸套Ⅰ8，所述的直線電機Ⅱ2的機身上設(shè)置固定軸Ⅱ9，所述的固定軸Ⅱ9上設(shè)置固定軸套Ⅱ10，所述的固定軸套Ⅰ8上與固定軸套Ⅱ10上均連接滑動桿11，所述的滑動桿11的一端連接在固定軸套Ⅰ8上，所述的滑動桿11的中部設(shè)置在固定軸套Ⅱ10上，所述的滑動桿11另一端設(shè)置在車板上，所述的車板的底端設(shè)置滾輪12，所述的車板分成前車板13與后車板14，所述的前車板13與后車板14的前端通過轉(zhuǎn)軸15與轉(zhuǎn)軸套16配合連接，所述的前車板13與后車板14的后端通過伸縮片17設(shè)置，所述的車板上放置設(shè)備18，所述的方形塊5的外端設(shè)置橢圓形滑道19，所述的滾輪12在橢圓形滑道19上滾動。

實施例2

實施例1所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備驅(qū)動控制裝置，所述的伸縮片17包括凹字形連接框20，所述的凹字形連接框20的兩側(cè)分別開有延伸片滑動口21，所述的延伸片滑動口21內(nèi)分別插入帶擋片的延伸片Ⅰ22與帶擋片的延伸片Ⅱ23，所述的帶擋片的延伸片Ⅰ22連接前車板13，所述的帶擋片的延伸片Ⅱ23連接后車板14。

實施例3

實施例1所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備驅(qū)動控制裝置，所述的直線電機Ⅰ1與直線電機Ⅱ2分別通過電路板Ⅰ與電路板Ⅱ控制，所述的電路板Ⅰ與電路板Ⅱ的結(jié)構(gòu)相同，所述的電路板Ⅰ包括直流電壓VCC，所述的直流電壓VCC并聯(lián)二極管D2的一端、直線電機Ⅰ1的一端與電阻R1的一端，所述的電阻R1的另一端并聯(lián)信號輸入端與二極管D1的一端，所述的二極管D1的另一端并聯(lián)電阻R2的一端與三極管Q1的基極b，所述的三極管Q1的發(fā)射極e接地，所述的電阻R2的另一端連接三極管Q2的基極b，所述的三極管Q2的發(fā)射極e接地，所述的三極管Q2的集電極c并聯(lián)三極管Q1的集電極c與直線電機Ⅰ1的另一端，所述的二極管D2并聯(lián)直線電機Ⅰ1。

當(dāng)然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。