本實用新型涉及一種智能化電磁安全速控裝置，屬于礦山機械領域。

背景技術：

礦山工作者常由于工作疏忽、設備突發(fā)故障，在翻斗未歸位的情況下即發(fā)動礦車，導致礦車與管道、線纜及巷道發(fā)生碰撞。

現(xiàn)有的礦車中沒有集成相應的報警和控制裝置，無法對翻斗的歸位狀態(tài)進行檢測、發(fā)出警報并對礦車的速度進行控制，安全性較差。

技術實現(xiàn)要素：

為在翻斗未歸位時及時發(fā)出警報，并對礦車速度進行控制，減少安全隱患，本實用新型提出了一種智能化電磁安全速控裝置。

本實用新型技術方案如下：

一種智能化電磁安全速控裝置，包括電磁傳感器、警報裝置、TCU控制模塊、ECU控制模塊、變速箱檔位電磁閥以及駐車制動器；

所述電磁傳感器的輸出端與警報裝置、TCU控制模塊和ECU控制模塊分別連接；

所述TCU控制模塊與礦車的變速箱檔位電磁閥相連接，所述ECU控制模塊與礦車的駐車制動器相連接。

作為本實用新型的進一步改進：所述電磁傳感器的輸出端與警報裝置、TCU控制模塊和ECU控制模塊分別直接連接；或者，電磁傳感器的輸出端通過強制運行切換模塊與警報裝置、TCU控制模塊和ECU控制模塊分別相連接，即：電磁傳感器的輸出端與強制運行切換模塊相連接，所述強制運行切換模塊與警報裝置、TCU控制模塊和ECU控制模塊分別相連接。

作為本實用新型的進一步改進：所述警報裝置包括警報燈和語音提示裝置。

相對于現(xiàn)有技術，本實用新型具有以下積極效果：（1）本實用新型能夠檢測翻斗是否正常歸位，翻斗未歸位時發(fā)出警報，必要時對礦車的速度進行控制并完成駐車制動，具有安全性好、智能化程度高的優(yōu)點；（2）本實用新型還提出了一種電磁傳感器的輸出端通過強制運行切換模塊與警報裝置、TCU控制模塊和ECU控制模塊分別相連接的技術方案，在強制運行模式下強制運行切換模塊能夠向警報裝置、TCU控制模塊和ECU控制模塊強制輸出翻斗歸位正常信號，從而在必要時保證礦車能夠在翻斗抬起的情況下行駛，具有靈活性強、適用性廣的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為具體實施例一的結構示意圖。

圖2為具體實施例二的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的技術方案：

一種智能化電磁安全速控裝置，包括安裝設置于翻斗下方、用于檢測翻斗是否歸位的電磁傳感器，還包括警報裝置、TCU控制模塊和ECU控制模塊，所述TCU控制模塊與礦車的變速箱檔位電磁閥相連接，所述ECU控制模塊與礦車的駐車制動器相連接。所述警報裝置包括警報燈和語音提示裝置。

具體實施例一：

如圖1，所述電磁傳感器的輸出端與警報裝置、TCU控制模塊和ECU控制模塊分別直接連接。

礦車行駛過程中，當電磁傳感器檢測到翻斗沒有歸位時，電磁傳感器向警報裝置、TCU控制模塊和ECU控制模塊分別發(fā)送歸位異常信號；此時，警報燈和語音提示裝置發(fā)出提示警報，TCU控制模塊收到信號后立刻控制變速箱檔位電磁閥動作、將礦車檔位強制切換至1檔降低車速，ECU控制模塊則在收到信號2秒種之后控制駐車制動器動作、強制車輛完成駐車制動。待翻斗歸位后，電磁傳感器發(fā)出歸位正常信號，警報解除，同時，TCU控制模塊撤銷變速箱檔位電磁閥的強制換擋動作，ECU控制模塊撤銷強制駐車制動。

礦車駐車時，翻斗若未正常歸位，警報裝置亦會發(fā)出相應的警報提示駕駛員注意。

具體實施例二：

如圖2，所述智能化電磁安全速控裝置還包括強制運行切換模塊，所述電磁傳感器的輸出端與強制運行切換模塊相連接，所述強制運行切換模塊與警報裝置、TCU控制模塊和ECU控制模塊分別相連接。

礦車行駛過程中，當電磁傳感器檢測到翻斗沒有歸位時，電磁傳感器通過強制運行切換模塊向警報裝置、TCU控制模塊和ECU控制模塊分別發(fā)送歸位異常信號；此時，警報燈和語音提示裝置發(fā)出提示警報，TCU控制模塊收到信號后立刻控制變速箱檔位電磁閥動作、將礦車檔位強制切換至1檔降低車速，ECU控制模塊則在收到信號2秒種之后控制駐車制動器動作、強制車輛完成駐車制動。待翻斗歸位后，電磁傳感器發(fā)出歸位正常信號，警報解除，同時，TCU控制模塊撤銷變速箱檔位電磁閥的強制換擋動作，ECU控制模塊撤銷強制駐車制動。

礦車駐車時，翻斗若未正常歸位，警報裝置亦會發(fā)出相應的警報提示駕駛員注意。

礦車卸料時，需要在翻斗抬起的情況下緩慢運行，此時駕駛員可操作強制運行切換模塊切換至強制運行模式，此時強制運行切換模塊截斷電磁傳感器所輸出的信號，并向警報裝置、TCU控制模塊和ECU控制模塊強制輸出翻斗歸位正常信號，保證駕駛員正常操作。