本實(shí)用新型涉及一種汽車底盤，特別涉及一種主動(dòng)減震型電動(dòng)汽車底盤。

背景技術(shù)：

汽車底盤由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成。底盤作用是支承、安裝汽車發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，成形汽車的整體造型，并接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，使汽車產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，保證正常行駛。

然而，傳統(tǒng)汽車的底盤一般都由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，存在能耗大，環(huán)境污染大，且因?yàn)楣╇娔K的限制，無法安裝更多的電子元件，在現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有獨(dú)立懸掛由于是被動(dòng)地進(jìn)行減震,所以容易發(fā)生側(cè)傾、點(diǎn)頭、 后仰、彈跳、搖擺的不良減震現(xiàn)象,而且由于采用側(cè)向蹺起的方式減震，所以容易發(fā)生輪胎側(cè)向磨損的現(xiàn)象,使操控變得困難，也影響了乘客的乘坐體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種主動(dòng)減震型電動(dòng)汽車底盤。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種主動(dòng)減震型電動(dòng)汽車底盤，包括鋼骨車架，所述鋼骨車架的頂部設(shè)置有前置電機(jī)，所述前置電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有第一前輪減速箱，所述前置電機(jī)的另的一側(cè)設(shè)置有第二前輪減速箱，所述前置電機(jī)的底端設(shè)置有前支撐架，所述前支撐架的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向助力電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向助力電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有萬向節(jié)，所述轉(zhuǎn)向助力電機(jī)的另一側(cè)置有前輪轉(zhuǎn)向拉桿，所述前輪轉(zhuǎn)向拉桿的一側(cè)設(shè)置有前輪控制臂，所述前支撐架的一側(cè)設(shè)置有電池組，所述電池組的一側(cè)設(shè)置有ecu模塊，所述ecu模塊的一側(cè)設(shè)置有后支撐架，所述后支撐架的一側(cè)設(shè)置有后輪轉(zhuǎn)向拉桿，所述后輪轉(zhuǎn)向拉桿的一側(cè)設(shè)置有后輪控制臂，所述后輪轉(zhuǎn)向拉桿的另一側(cè)設(shè)置有第一后減速箱，所述第一后減速箱的一側(cè)設(shè)置有后置電機(jī)，所述后置電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有第二后輪減速箱，所述第一前輪減速箱、第二前輪減速箱、第一后輪減速箱和第二后輪減速箱的一側(cè)均設(shè)置有主動(dòng)減震懸掛，所述主動(dòng)減震懸掛的底端設(shè)置有軸承，所述軸承的頂端設(shè)置有直線電機(jī)，所述直線電機(jī)的頂端設(shè)置有可調(diào)磁極，所述可調(diào)磁極的一側(cè)設(shè)置有下筒壁，所述下筒壁的頂端設(shè)置有密封圈，所述密封圈的一側(cè)設(shè)置有彈簧，所述密封圈的頂端設(shè)置有上筒壁，所述上筒壁、下筒壁內(nèi)均裝有變磁流體。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述萬向節(jié)的一側(cè)設(shè)置有方向盤。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述主動(dòng)減震懸掛的一側(cè)設(shè)置有輪胎，所述前支撐架的一側(cè)設(shè)置有攝像頭。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述前輪轉(zhuǎn)向拉桿與后輪轉(zhuǎn)向拉桿通過傳動(dòng)軸連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述ecu模塊分別與前置電機(jī)、后置電機(jī)、第一前輪減速箱、第二前輪減速箱、第一后輪減速箱、第二后輪減速箱、主動(dòng)減震懸掛和攝像頭電性連接。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：本實(shí)用新型相比市面上在售車型底盤，通過合理的設(shè)計(jì)，獲得了更強(qiáng)的舒適性，保證了行車時(shí)車身的平穩(wěn)，同時(shí)采用了電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)，相比傳統(tǒng)車底盤更環(huán)保，也更適合在城市行駛，并且采用了合理的設(shè)計(jì)，相比傳統(tǒng)汽車底盤動(dòng)力分配更靈活，通過性更強(qiáng)。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的模塊圖；

圖中：1、鋼骨車架；2、前置電機(jī)；3、第一前輪減速箱；4、第二前輪減速箱；5、前支撐架；6、轉(zhuǎn)向助力電機(jī)；7、萬向節(jié)；8、前輪轉(zhuǎn)向拉桿；9、前輪控制臂；10、電池組；11、ecu模塊；12、后支撐架；13、后輪轉(zhuǎn)向拉桿；14、后輪控制臂；15、第一后輪減速箱；16、后置電機(jī)；17、第二后輪減速箱；18、主動(dòng)減速懸掛；19、軸承；20、直線電機(jī)；21、可調(diào)磁極；22、下筒壁；23、密封圈；24、彈簧；25、上筒壁；26、輪胎；27、方向盤；28、攝像頭；29、傳動(dòng)軸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供一種主動(dòng)減震型電動(dòng)汽車底盤，包括鋼骨車架1，鋼骨車架1的頂部設(shè)置有前置電機(jī)2，前置電機(jī)2的一側(cè)設(shè)置有第一前輪減速箱3，前置電機(jī)2的另的一側(cè)設(shè)置有第二前輪減速箱4，前置電機(jī)2的底端設(shè)置有前支撐架5，前支撐架5的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向助力電機(jī)6，轉(zhuǎn)向助力電機(jī)6的一側(cè)設(shè)置有萬向節(jié)7，轉(zhuǎn)向助力電機(jī)6的另一側(cè)置有前輪轉(zhuǎn)向拉桿8，前輪轉(zhuǎn)向拉桿8的一側(cè)設(shè)置有前輪控制臂9，前支撐架5的一側(cè)設(shè)置有電池組10，電池組10的一側(cè)設(shè)置有ecu模塊11，ecu模塊11的一側(cè)設(shè)置有后支撐架12，后支撐架12的一側(cè)設(shè)置有后輪轉(zhuǎn)向拉桿13，后輪轉(zhuǎn)向拉桿13的一側(cè)設(shè)置有后輪控制臂14，后輪轉(zhuǎn)向拉桿14的另一側(cè)設(shè)置有第一后減速箱15，第一后減速箱15的一側(cè)設(shè)置有后置電機(jī)16，后置電機(jī)16的一側(cè)設(shè)置有第二后輪減速箱17，第一前輪減速箱3、第二前輪減速箱4、第一后輪減速箱15和第二后輪減速箱17的一側(cè)均設(shè)置有主動(dòng)減震懸掛18，主動(dòng)減震懸掛18的底端設(shè)置有軸承19，軸承19的頂端設(shè)置有直線電機(jī)20，直線電機(jī)20的頂端設(shè)置有可調(diào)磁極21，可調(diào)磁極21的一側(cè)設(shè)置有下筒壁22，下筒壁22的頂端設(shè)置有密封圈23，密封圈23的一側(cè)設(shè)置有彈簧24，密封圈23的頂端設(shè)置有上筒壁25，上筒壁25、下筒壁22內(nèi)均裝有變磁流體。

萬向節(jié)7的一側(cè)設(shè)置有方向盤27，轉(zhuǎn)向助力電機(jī)6讓駕駛員打方向盤27更加省力精準(zhǔn)。

主動(dòng)減震懸掛18的一側(cè)設(shè)置有輪胎26，前支撐架5的一側(cè)設(shè)置有攝像頭28，攝像頭28與主動(dòng)減震懸掛18配合使用，車輛行駛平穩(wěn)。

前輪轉(zhuǎn)向拉桿8與后輪轉(zhuǎn)向拉桿13通過傳動(dòng)軸29連接，在轉(zhuǎn)向時(shí)可以實(shí)現(xiàn)前后輪的同時(shí)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑更小。

ecu模塊11分別與前置電機(jī)2、后置電機(jī)16、第一前輪減速箱3、第二前輪減速箱4、第一后輪減速箱15、第二后輪減速箱17、主動(dòng)減震懸掛18和攝像頭28電性連接，電性連接更具有穩(wěn)定性能。

具體的，在工作的過程中，駕駛員啟動(dòng)機(jī)器，前置電機(jī)2與后置電機(jī)16一起帶動(dòng)汽車前進(jìn)，ecu模塊通過對(duì)前置電機(jī)2、后置電機(jī)16、第一前輪減速箱3、第二前輪減速箱4、第一后輪減速箱15、第二后輪減速箱17的控制，完成對(duì)四輪的動(dòng)力分配，以應(yīng)付不同的路況，而攝像頭28會(huì)將路面信息發(fā)送給ecu模塊11，ecu模塊則對(duì)主動(dòng)減震懸架18進(jìn)行控制，其中直線電機(jī)20調(diào)節(jié)懸架高度，而可調(diào)磁極21則改變磁場，變磁流體的阻尼也會(huì)隨之改變，從而完成對(duì)主動(dòng)減震懸架18阻尼的調(diào)節(jié)，當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤27，轉(zhuǎn)向助力電機(jī)6會(huì)介入，前轉(zhuǎn)向拉桿8與后轉(zhuǎn)向拉桿13同時(shí)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑更小。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。