本實用新型涉及電動汽車裝配裝置領(lǐng)域，尤其指電動汽車中的電機控制器裝配裝置。

背景技術(shù)：

電動汽車較傳統(tǒng)燃油車新增了用于管理控制車輛驅(qū)動電機的電機控制器；目前，其采用人工安裝的方式在電動汽車內(nèi)安裝電機控制器，因電機控制器較重（約80KG）所以配備裝配人員為4人，人工手動抬起電機控制器放入電動汽車的前機倉裝配位置上。整個裝配過程耗時約6分鐘/車，人均受力約20千克/人次。該種手動裝配電機控制器的方式存在人工手動裝配過程較困難、效率低、人員工作量大且易造成人員工傷的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中手動裝配電機控制器的方式存在人工手動裝配過程較困難、效率低、人員工作量大且易造成人員工傷的問題，本實用新型提供了一種電機控制器裝配裝置。

本實用新型的電機控制器裝配裝置，包括安裝架和夾持機構(gòu)；

所述夾持機構(gòu)包括夾持本體；所述夾持本體安裝于所述安裝架上；

所述夾持本體上設(shè)有導(dǎo)軌、夾持氣缸、和若干卡爪；所述若干卡爪包括至少一移動卡爪，所述移動卡爪滑動安裝在所述導(dǎo)軌上；所述夾持氣缸連接所述移動卡爪，驅(qū)動所述移動卡爪沿所述導(dǎo)軌滑動；

所述安裝架包括主架和支架，所述支架通過支架連接件安裝在所述主架上，所述主架包括若干縱向梁和若干橫向梁，所述縱向梁和橫向梁均為中空管狀。

進(jìn)一步地，所述卡爪包括移動卡爪和固定卡爪；或者，所述卡爪包括兩個移動卡爪。

進(jìn)一步地，還包括一角度調(diào)整機構(gòu)；所述夾持本體上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝架上；所述角度調(diào)整機構(gòu)設(shè)置在安裝架和夾持機構(gòu)之間，用于調(diào)節(jié)所述夾持機構(gòu)相對于所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度。

進(jìn)一步地，所述角度調(diào)整機構(gòu)包括角度調(diào)整氣缸、走線桿、控制部件和角度調(diào)控按鈕；

所述角度調(diào)整氣缸安裝在所述安裝架上；所述角度調(diào)整氣缸包括活塞桿，所述活塞桿通過一調(diào)整氣缸連接件連接到所述夾持本體上；所述走線桿安裝在夾持本體或者安裝架上；所述控制部件安裝在所述走線桿末端，所述角度調(diào)控按鈕安裝在所述控制部件上；所述角度調(diào)整氣缸和所述控制按鈕之間通過控制線電連接，所述控制線從所述走線桿內(nèi)走線。

進(jìn)一步地，還包括控制顯示盒，所述控制顯示盒用來控制所述夾持機構(gòu)，并進(jìn)行狀態(tài)顯示。

進(jìn)一步地，所述控制顯示盒安裝在所述支架上。

進(jìn)一步地，所述控制顯示盒包括狀態(tài)顯示盒和控制盒；

所述控制盒上設(shè)有若干控制所述夾持機構(gòu)動作的控制按鈕，所述狀態(tài)顯示盒上設(shè)有若干指示所述夾持機構(gòu)狀態(tài)的指示燈。

進(jìn)一步地，所述夾持本體上還設(shè)有若干檢測夾持機構(gòu)是否到位的行程開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述夾持本體上還安裝有限制角度調(diào)整機構(gòu)的調(diào)整角度范圍的調(diào)節(jié)螺栓。

進(jìn)一步地，所述安裝架上安裝有一擺動機構(gòu)；

所述安裝架的頂部的橫向梁上安裝有兩個支撐翼；

所述擺動機構(gòu)包括基座、安裝凸臺、擺動軸和兩根調(diào)節(jié)螺桿；所述安裝凸臺固定在所述基座下方，所述安裝凸臺通過所述擺動軸安裝于所述兩個支撐翼之間；所述兩根調(diào)節(jié)螺桿安裝在所述基座上，分別位于所述安裝凸臺的兩側(cè)。

本實用新型提供的電機控制器裝配裝置，其包括安裝架及安裝在安裝架上的夾持機構(gòu)，其夾持機構(gòu)通過夾持氣缸，即可驅(qū)動移動卡爪在導(dǎo)軌上滑動，實現(xiàn)卡爪夾持該電機控制器的功能，同時，配合吊具等工具，可以有效的代替現(xiàn)有人工搬運并裝配電機控制器的方式，實現(xiàn)裝配過程的半自動化，裝配過程簡單方便，可有效提高裝配效率，并減輕人工勞動量，降低操作安全風(fēng)險。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式中提供的電機控制器裝配裝置立體示意圖；

圖2是本實用新型具體實施方式中提供的角度調(diào)整機構(gòu)與夾持機構(gòu)連接示意圖；

圖3是本實用新型具體實施方式中提供的控制盒安裝示意圖；

圖4是本實用新型具體實施方式中提供的擺動機構(gòu)立體示意圖。

其中，1、安裝架；2、夾持機構(gòu)；3、角度調(diào)整氣缸；4、擺動機構(gòu)；5、控制顯示盒；11、主架；12、支架；111、縱向梁；112、橫向梁；113、頂梁；114、夾持機構(gòu)安裝部；121、支架連接件；1131、支撐翼；20、轉(zhuǎn)軸；21、夾持本體；22、固定卡爪；23、移動卡爪；24、導(dǎo)軌；25、配合擋塊；26、夾緊行程開關(guān)；27、插接部；28、夾持氣缸；29、擋板；281、第一活塞桿；282、夾持連接組件；2a、凸塊；2b、第一調(diào)節(jié)螺栓；2c、第二調(diào)節(jié)螺栓；30、第二活塞桿；31、調(diào)整氣缸連接件；32、走線桿；33、控制部件；34、角度調(diào)控按鈕；41、基座；42、擺動軸；43、安裝凸臺；44、調(diào)節(jié)螺桿；50、盒體連接件；5a、狀態(tài)顯示盒；5b、控制盒；51、控制按鈕；52、指示燈；511、加載按鈕；512、放松按鈕；513、夾緊按鈕；521、加載指示燈；522、放松到位指示燈；523、夾持到位指示燈；524、夾具到位指示燈；525、自動行走指示燈。

具體實施方式

為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例

本例將對本實用新型公開的電機控制器裝配裝置進(jìn)行具體解釋說明，如圖1、圖2所示，包括安裝架1和夾持機構(gòu)2；該夾持機構(gòu)2用來實現(xiàn)對電機控制器的夾持。該安裝架1是各部件進(jìn)行安裝和連接的主結(jié)構(gòu)，同時，該安裝架1可以通過吊具吊起，如此，實現(xiàn)電機控制器的夾持和起吊，并送至電動汽車內(nèi)部進(jìn)行安裝。

所述夾持機構(gòu)2包括夾持本體21；所述夾持本體21安裝于所述安裝架1上；本例中，該安裝架1包括主架11和支架12，所述支架12通過支架連接件121安裝在所述主架11上；如圖1、圖3所示，所述支架連接件121包括一焊接塊和兩個半工字型連接件；其中一個半工字型連接件焊接在該焊接塊上，焊接塊焊接在縱向梁111上，支架12卡在所述兩個半工字型連接件之間，并通過螺栓緊固。所述主架11包括若干縱向梁111和若干橫向梁112。具體的，本例中包括有兩根縱向梁111，兩根縱向梁111之間設(shè)置有若干橫向梁112，上述夾持本體21安裝于上述兩根縱向梁111的下部，其中，位于兩根縱向梁111之間上部的橫向梁112稱為頂梁113。其中，上述縱向梁111和橫向梁112均為中空管狀件，其強度高且重量相對較輕，可節(jié)省材料成本。上述安裝架1的設(shè)計主要從裝配角度及人機工程學(xué)方面考慮，方便裝配、方便操作。當(dāng)然，本例中并不局限于上述具體結(jié)構(gòu)的安裝架1，其他其能安裝夾持機構(gòu)2等部件的結(jié)構(gòu)也是可以的。

所述夾持本體21上設(shè)有導(dǎo)軌24、夾持氣缸28、和若干卡爪；所述若干卡爪包括至少一移動卡爪23，所述移動卡爪23滑動安裝在所述導(dǎo)軌24上；所述夾持氣缸28連接所述移動卡爪23，驅(qū)動所述移動卡爪23沿所述導(dǎo)軌24滑動。本例中，所述卡爪包括移動卡爪23和固定卡爪22（或者所述卡爪也可以包括兩個移動卡爪23）。其中，上述卡爪并不一定需要有固定卡爪22，其可以都為移動卡爪23，且各移動卡爪23均可在導(dǎo)軌24上滑動，并受對應(yīng)夾持氣缸28的驅(qū)動。

上述夾持氣缸28為公眾所知的氣缸，一般均包括活塞及從活塞中伸出的活塞桿，活塞桿可相對活塞滑動，為區(qū)別起見，該夾持氣缸28的活塞桿稱為第一活塞桿281；該夾持氣缸28的活塞固定安裝在夾持本體21上，該第一活塞桿281的末端通過一夾持連接組件282連接到活動氣缸。

其中，上述夾持本體21的下部表面以及卡爪為與電機控制器接觸的部位，為防止夾持本體21對電機控制器造成損傷，在夾持本體21的下部設(shè)有擋板29，該擋板29為尼龍等材料形成的緩沖部件，可防止夾持機構(gòu)2劃傷電機控制器表面。在工作時，夾持機構(gòu)2由電機控制器上方向下壓，擋板29與電機控制器上表面接觸。

其中，為指示夾持機構(gòu)2在工作過程中是否夾持到位，其在所述夾持本體21上還設(shè)有若干行程開關(guān)，同時，在夾持過程中，為指示到位狀態(tài)，本例中，在夾持本體21上設(shè)有一配合擋塊25，該配合擋塊25可卡入電機控制器的對應(yīng)槽內(nèi)，以表示夾持機構(gòu)2是否到位。該行程開關(guān)中包括一負(fù)責(zé)檢測電機控制器上下方向位置是否到位（即擋板29與電機控制器上表面是否緊密接觸）的上下行程開關(guān)（圖中未標(biāo)記），以及用于感應(yīng)移動卡爪23夾緊電機控制器到位后的夾緊行程開關(guān)26。

同時，如圖1、圖2所示，本例中電機控制器裝配裝置還包括一角度調(diào)整機構(gòu)；

所述夾持本體21上設(shè)有轉(zhuǎn)軸20，所述轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝架1上；具體的，該轉(zhuǎn)軸20的兩端設(shè)有插接部27，兩根縱向梁111的底部設(shè)為夾持機構(gòu)安裝部114，該插接部27插入上述夾持機構(gòu)安裝部114上，并固定連接，如此，即將該轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動安裝在了安裝架1上。其中，該轉(zhuǎn)軸20可以與夾持本體21相對固定，使轉(zhuǎn)軸20相對插接部27轉(zhuǎn)動，如此，即實現(xiàn)了夾持本體21相對于轉(zhuǎn)軸20的軸心轉(zhuǎn)動的功能，或者，也可使轉(zhuǎn)軸20與插接部27固定，將轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動安裝于夾持本體21上，使得夾持本體21可相對轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動，同樣實現(xiàn)了夾持本體21相對于轉(zhuǎn)軸20的軸心轉(zhuǎn)動的功能。

通過該角度調(diào)整機構(gòu)，可以在裝配電機控制器的過程中，適當(dāng)調(diào)節(jié)電機控制器相對于前后方向的傾斜角度，以使其更好的與電動汽車上的裝配位置相匹配，以減少安裝時工作人員的受力，進(jìn)一步降低工作人員的工作強度。

具體的，所述角度調(diào)整機構(gòu)包括角度調(diào)整氣缸3、走線桿32和控制部件33和角度調(diào)控按鈕34；

所述角度調(diào)整氣缸3安裝在所述安裝架1上；具體的，所述角度調(diào)整氣缸3安裝于其中一橫向梁112上；所述角度調(diào)整氣缸3的結(jié)構(gòu)為公眾所知，眾所周知，氣缸一般均包括活塞及從活塞中伸出的活塞桿，活塞桿可相對活塞滑動，為區(qū)別起見，該角度調(diào)整氣缸3的活塞桿稱為第二活塞桿30；該角度調(diào)整氣缸3的活塞固定安裝在主架11的其中一橫向梁112上，所述第二活塞桿30通過一調(diào)整氣缸連接件31連接到所述夾持本體21上；具體的，該夾持本體21上設(shè)有一凸塊2a，該調(diào)整氣缸連接件31為一U形結(jié)構(gòu)，該凸塊2a插在U型結(jié)構(gòu)內(nèi)，并通過轉(zhuǎn)軸20連接，如此，及實現(xiàn)了將第二活塞桿30通過調(diào)整氣缸連接件31連接到夾持本體21上的目的。所述走線桿32安裝在夾持本體21或者安裝架1上；所述控制部件33安裝在所述走線桿32末端，所述角度調(diào)控按鈕34安裝在所述控制部件33上；所述角度調(diào)整氣缸3和所述控制按鈕51之間通過控制線電連接，所述控制線從所述走線桿32內(nèi)走線。

其通過走線桿32安裝控制部件33，并將角度調(diào)控按鈕34安裝在控制部件33上的方式，可將控制角度調(diào)整氣缸3的角度調(diào)控按鈕34引出至更方便操作人員操作的位置，將使得在裝配該電機控制器的過程中，更方便進(jìn)行角度調(diào)節(jié)的操作。

如此，通過調(diào)節(jié)角度調(diào)整氣缸3的伸縮，以實現(xiàn)調(diào)節(jié)電機控制器在車身上裝配的前后方向的角度大小的目的。同時，為限制角度調(diào)整機構(gòu)的調(diào)整角度范圍，其設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓進(jìn)行調(diào)節(jié)，具體的，本例中調(diào)節(jié)螺栓包括第一調(diào)節(jié)螺栓2b和第二調(diào)節(jié)螺栓2c，通過調(diào)整上述第一調(diào)節(jié)螺栓2b和第二調(diào)節(jié)螺栓2c的長度來限定夾持機構(gòu)2的調(diào)整角度大小。

所述角度調(diào)整機構(gòu)設(shè)置在安裝架1和夾持機構(gòu)2之間，用于調(diào)節(jié)所述夾持機構(gòu)2相對于所述轉(zhuǎn)軸20的旋轉(zhuǎn)角度。

同時，如圖1、圖3所示，電機控制器裝配裝置還包括控制顯示盒5，所述控制顯示盒5用來控制所述夾持機構(gòu)2，并進(jìn)行狀態(tài)顯示，所述控制顯示盒5安裝在所述支架12上。

關(guān)于控制顯示盒5，其可以為一個，也可以為2個以上，本例中，所述控制顯示盒5包括狀態(tài)顯示盒5a和控制盒5b；

所述控制盒5b上設(shè)有若干控制所述夾持機構(gòu)2動作的控制按鈕51，上述控制按鈕51主要用來控制夾持機構(gòu)2的夾持和松開夾持等動作，所述狀態(tài)顯示盒5a上設(shè)有若干指示所述夾持機構(gòu)2狀態(tài)的指示燈52，比如可以指示夾持機構(gòu)2是否夾緊、以及電機控制器是否到位等。

上述控制盒5b和狀態(tài)顯示盒5a通過盒體連接件50安裝在支架12上。盒體連接件50包括兩個對稱的半工字型連接件，上述兩個半工字型的連接件卡在支架12上，并通過螺栓緊固。

具體的，該控制按鈕51包括加載按鈕511、放松按鈕512和夾緊按鈕513等；該加載按鈕511用來控制吊具起吊。該夾緊按鈕513用來使夾持氣缸28動作，帶動移動卡爪23內(nèi)向運動（移動卡爪23向固定卡爪22方向靠近，或者移動卡爪23之間相互靠近），以夾緊電機控制器；放松按鈕512與夾緊按鈕513的功能相反，用來使夾持氣缸28外向動作（移動卡爪23遠(yuǎn)離固定卡爪22，或者移動卡爪23之間相互遠(yuǎn)離），以松開電機控制器。

其中，上述指示燈52包括加載指示燈521、放松到位指示燈522、夾持到位指示燈523、夾具到位指示燈524和自動行走指示燈525等；所述加載指示燈521用于顯示加載狀態(tài)，即顯示加載按鈕511是否按下；該放松到位指示燈522用來指示夾持機構(gòu)2是否已經(jīng)放松到位，其結(jié)果是由夾緊行程開關(guān)26及上下行程開關(guān)檢測結(jié)果的綜合體現(xiàn)，如兩個開關(guān)都處于放開狀態(tài)，則放松到位指示燈522被點亮；夾持到位指示燈523用來指示是否已經(jīng)夾持到位，具體的，夾緊行程開關(guān)26檢測的結(jié)果反饋給指示燈，當(dāng)夾緊行程開關(guān)26檢測到已經(jīng)夾緊到位時，該夾持到位指示燈523將被點亮；夾具到位指示燈524用來指示夾持機構(gòu)2是否已經(jīng)到位，具體的，上述上下行程開關(guān)檢測的結(jié)果反饋給夾具到位指示燈524，當(dāng)上下行程開關(guān)檢測到電機控制器上下方向位置到位時，該夾具到位指示燈524將被點亮；自動行走指示燈525用來顯示吊具是否隨產(chǎn)線同步行走。

同時，如圖1、圖4所示，所述安裝架1上安裝有一擺動機構(gòu)4。具體的，所述安裝架1的頂部的橫向梁112（即頂梁113）上安裝有兩個支撐翼1131；所述擺動機構(gòu)4包括基座41、安裝凸臺43、擺動軸42和兩根調(diào)節(jié)螺桿44；所述安裝凸臺43固定在所述基座41下方，所述安裝凸臺43通過所述擺動軸42安裝于所述支撐翼1131之間；所述兩根調(diào)節(jié)螺桿44安裝在所述基座41上，分別位于所述安裝凸臺43的兩側(cè)。如此，所述基座41可與吊具通過螺栓固定連接，該擺動機構(gòu)4整體通過擺動軸42安裝在支撐翼1131之間。該擺動機構(gòu)4可使其下方聯(lián)接的安裝架1在裝配方向的左右方向進(jìn)行擺動，以調(diào)整安裝所需的左右方向的安裝角度，同時，可通過調(diào)節(jié)螺桿44來調(diào)整擺動角度的大?。ㄒ话憬嵌群苄。拗茢[動機構(gòu)4僅能用于微調(diào)）。

其工作過程描述如下：預(yù)先將擺動機構(gòu)4的基座41安裝在吊具上；工作時，通過吊具吊起該電機控制器裝配裝置至電機控制器上方，然后吊具下壓，將擋板29與電機控制器上表面接觸，然后將配合擋塊25卡入電機控制器的對應(yīng)槽內(nèi)，當(dāng)上下行程開關(guān)檢測到電機控制器裝配裝置已經(jīng)到位時，夾具到位指示燈524亮起。按下控制盒5b上的夾緊按鈕513，夾持氣缸28開始工作，帶動移動卡爪23在導(dǎo)軌24上向前移動，和固定卡爪22一起夾緊電機控制器，夾緊到位后，夾緊行程開關(guān)26將感應(yīng)到移動卡爪23已經(jīng)到位，夾持到位指示燈523將亮起，此時夾持機構(gòu)2夾緊動作完成。然后通過加載按鈕511控制吊具吊起電機控制器，將其吊至電動汽車前機艙裝配位置上方，通過角度調(diào)整機構(gòu)和擺動機構(gòu)4調(diào)整電機控制器在前后方向和水平方向上的傾斜角度，以便電機控制器與裝配位置相匹配，然后將電機控制器裝配到裝配位置上。然后可旋動手/自旋鈕（圖中未標(biāo)記），旋到自動狀態(tài)后，吊具可隨產(chǎn)線同步移動，當(dāng)安裝位移調(diào)整到位后可按下放松按鈕512，夾持氣缸28動作，帶動移動卡爪23在導(dǎo)軌24上向后移動，已將夾持機構(gòu)2從電機控制器上放開，當(dāng)放松到位指示燈522點亮?xí)r表示可將夾具裝置從前艙移出。

本例中提供的電機控制器裝配裝置，其包括安裝架1及安裝在安裝架1上的夾持機構(gòu)2，其夾持機構(gòu)2通過夾持氣缸28，即可驅(qū)動移動卡爪23在導(dǎo)軌24上滑動，實現(xiàn)卡爪夾持該電機控制器的功能，同時，配合吊具等工具，可以有效的代替現(xiàn)有人工搬運并裝配電機控制器的方式，實現(xiàn)裝配過程的半自動化，裝配過程簡單方便，有效提高裝配效率，并減輕人工勞動量，降低操作安全風(fēng)險。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。