本實(shí)用新型涉及新能源領(lǐng)域，具體的說，涉及一種電動(dòng)汽車動(dòng)力電池自動(dòng)更換站。

背景技術(shù)：

目前，我國城市汽車保有量逐年提高，導(dǎo)致城市空氣質(zhì)量受汽車尾氣排放影響而惡化嚴(yán)重。國務(wù)院為推廣發(fā)展新能源動(dòng)力汽車而專門下發(fā)相關(guān)加快純電動(dòng)汽車充電樁的建設(shè)文件。但是，以目前市場(chǎng)看，即使建立再多的充電樁，也解決不了純電動(dòng)汽車充電時(shí)間過長和充電難的問題(目前電動(dòng)汽車充電樁現(xiàn)狀見圖)。這就使充電這一環(huán)節(jié)成為了推廣新能源汽車的瓶頸和軟肋。要想使純電動(dòng)汽車真正像燃油汽車一樣走進(jìn)千家萬戶，打破充電時(shí)間過長和充電樁短缺的瓶頸才是關(guān)鍵。因此，解決了純電動(dòng)汽車的充電問題，使其充電時(shí)間縮短至如加油站給汽車加油一樣短的時(shí)間，讓純電動(dòng)汽車在道路上行駛?cè)缛加蛙囈粯臃奖悖匀灰簿徒鉀Q了普及推廣純電動(dòng)汽車的瓶頸問題。解決了這一問題，純電動(dòng)汽車的普及便不再是夢(mèng)想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種電動(dòng)汽車動(dòng)力電池自動(dòng)更換站及其更換方法，解決了純電動(dòng)汽車的充電問題，使其動(dòng)力電池充電問題交由電池自動(dòng)更換站來完成，而電動(dòng)汽車使用者只負(fù)責(zé)車輛的使用，而當(dāng)車輛動(dòng)力電池電量耗盡時(shí)，只需進(jìn)入自動(dòng)電池更換站進(jìn)行電池更換即可。這樣，就將動(dòng)力電池二次續(xù)航保證的完成時(shí)間縮短至如加油站給汽車加油一樣短的時(shí)間，讓純電動(dòng)汽車在道路上行駛?cè)缛加蛙囈粯臃奖?，自然也就解決了普及推廣純電動(dòng)汽車的瓶頸問題。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種電動(dòng)汽車動(dòng)力電池自動(dòng)更換站,所述電動(dòng)汽車動(dòng)力電池自動(dòng)更換站為至少兩層結(jié)構(gòu)，包括：位于上層的動(dòng)力電池更換裝置，位于下層的動(dòng)力電池存儲(chǔ)裝置和動(dòng)力電池水平傳輸裝置以及多個(gè)用于連通下層和上層的動(dòng)力電池豎直傳輸裝置；存儲(chǔ)在所述動(dòng)力電池存儲(chǔ)裝置上的動(dòng)力電池經(jīng)過動(dòng)力電池水平傳輸裝置傳送至一個(gè)動(dòng)力電池豎直傳輸裝置處并傳送至地面上方，再通過所述動(dòng)力電池更換裝置更換至電動(dòng)汽車上。

本實(shí)用新型的有益效果是：解決了純電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池續(xù)航問題，使其動(dòng)力電池充電問題交由電池自動(dòng)更換站來完成，而電動(dòng)汽車使用者只負(fù)責(zé)車輛的使用，而當(dāng)車輛動(dòng)力電池電量耗盡時(shí)，只需進(jìn)入自動(dòng)電池更換站進(jìn)行電池更換即可。這樣，就將動(dòng)力電池二次續(xù)航保證的完成時(shí)間縮短至如加油站給汽車加油一樣短的時(shí)間，讓純電動(dòng)汽車在道路上行駛?cè)缛加蛙囈粯臃奖悖匀灰簿徒鉀Q了普及推廣純電動(dòng)汽車的瓶頸問題。

進(jìn)一步的，還包括車輛識(shí)別裝置和中央控制器，所述車輛識(shí)別裝置用于識(shí)別車輛的信息并將信息傳遞至中央控制器，所述中央控制器分別與車輛識(shí)別裝置、動(dòng)力電池更換裝置、動(dòng)力電池存儲(chǔ)裝置、動(dòng)力電池水平傳輸裝置和動(dòng)力電池豎直傳輸裝置電連接，所述中央控制器接收車輛識(shí)別裝置、動(dòng)力電池更換裝置、動(dòng)力電池存儲(chǔ)裝置、動(dòng)力電池水平傳輸裝置和動(dòng)力電池豎直傳輸裝置發(fā)送來的信息并控制其啟動(dòng)和停止。也就是說，所述車輛識(shí)別裝置、動(dòng)力電池更換裝置、動(dòng)力電池存儲(chǔ)裝置、動(dòng)力電池水平傳輸裝置和動(dòng)力電池豎直傳輸裝置均與中央控制器之前存在數(shù)據(jù)連接，所述車輛識(shí)別裝置、動(dòng)力電池更換裝置、動(dòng)力電池存儲(chǔ)裝置、動(dòng)力電池水平傳輸裝置和動(dòng)力電池豎直傳輸裝置中的實(shí)時(shí)信息可以通過連接線等數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備傳遞至中央控制器，所述中央控制器接收車輛識(shí)別裝置、動(dòng)力電池更換裝置、動(dòng)力電池存儲(chǔ)裝置、動(dòng)力電池水平傳輸裝置和動(dòng)力電池豎直傳輸裝置傳遞來的實(shí)時(shí)信息，并對(duì)其作出相關(guān)指令。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了車輛信息的自動(dòng)識(shí)別和在中央控制器控制下的全自動(dòng)控制，使電動(dòng)車動(dòng)力電池的更換更加快速準(zhǔn)確。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力電池存儲(chǔ)裝置包括:

齒輪，所述齒輪通過齒輪固定架固定在地面上；

鏈條傳送帶，所述鏈條傳送帶與齒輪的輪齒咬合連接，并隨著齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)；

電池存放架，所述電池存放架固定連接在所述鏈條傳送帶的外側(cè)，所述動(dòng)力電池可拆卸的存放在電池存放架內(nèi)；

第一推送裝置，所述第一推送裝置固定安裝在所述齒輪固定架的上端，用于將電池存放架中的電池推送至動(dòng)力電池水平傳輸裝置上。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力電池水平傳輸裝置包括水平傳送帶和固定連接在水平傳送帶一側(cè)的多個(gè)第二推送裝置，所述第二推送裝置與動(dòng)力電池豎直傳輸裝置一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力電池豎直傳輸裝置包括：

傳送通道，所述傳送通道貫穿上下兩層，所述傳送通道的下端固定連接在下層的地面上，所述傳送通道的位于下層的部分設(shè)有動(dòng)力電池進(jìn)口，所述傳送通道的位于上層的部分設(shè)有動(dòng)力電池出口，所述動(dòng)力電池進(jìn)口與所述動(dòng)力電池出口所在的平面相垂直；

吊籃，所述吊籃通過線纜連接在傳送通道頂部，所述吊籃在傳送通道內(nèi)部上下移動(dòng)；

水平移動(dòng)軌道，所述水平移動(dòng)軌道連接在所述吊籃的底部，所述吊籃沿所述水平移動(dòng)軌道進(jìn)行水平橫向或者水平縱向移動(dòng)。

進(jìn)一步的，上層設(shè)有防雨棚，所述動(dòng)力電池更換裝置包括：

頂部滑軌，所述頂部滑軌設(shè)置在動(dòng)力電池豎直傳輸裝置，并通過螺栓固定在上層的防雨棚的頂部框架上；

機(jī)械手，所述機(jī)械手通過伸縮桿或自伸縮彈性軟式鏈條連接在頂部滑軌上，所述機(jī)械手沿頂部滑軌滑動(dòng)。

本實(shí)用新型還涉及一種電動(dòng)汽車動(dòng)力電池更換方法，包括更換電池流程：

A1.純電動(dòng)汽車依次進(jìn)入充電場(chǎng)站，并按照?qǐng)稣疽笸？?，駕駛員按要求打開電池蓋板；

A2.確認(rèn)車輛信息及電池型號(hào)；

A3.將已充滿電量的步驟A2中確認(rèn)的型號(hào)的電池通過動(dòng)力電池水平傳輸裝置和動(dòng)力電池豎直傳輸裝置傳送至動(dòng)力電池出口；

A4.操作機(jī)械手卸下車輛已耗盡電量的電池，并將滿電量的電池安裝好后蓋上電池蓋板；

A5.操作機(jī)械手將卸下的耗盡電量電池依逆向程序傳送回電池存儲(chǔ)裝置；

A6.駕駛員開走汽車，下一輛車依次駛?cè)搿?/p>

進(jìn)一步的，所述步驟A2中，車主擁有場(chǎng)站配套卡片的，將卡片插入車輛識(shí)別裝置，在確認(rèn)卡片內(nèi)信息與車輛信息相匹配后，從卡中扣除相關(guān)費(fèi)用后，并按照卡片內(nèi)的信息執(zhí)行后續(xù)步驟。

進(jìn)一步的，所述步驟A2中，車主沒有場(chǎng)站配套卡片的，可通過工作人員的詢問確認(rèn)車輛信息及電池型號(hào)，并將上述信息錄入系統(tǒng)中，由車主向工作人員繳費(fèi)，進(jìn)而執(zhí)行后續(xù)步驟。

進(jìn)一步的，上述方法均可通過中央控制器進(jìn)行控制。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車動(dòng)力電池自動(dòng)更換站的上層結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車動(dòng)力電池自動(dòng)更換站的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的吊籃和水平移動(dòng)軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車動(dòng)力電池自動(dòng)更換站的水平移動(dòng)軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車動(dòng)力電池自動(dòng)更換站的動(dòng)力電池存儲(chǔ)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車動(dòng)力電池自動(dòng)更換站的第一推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車動(dòng)力電池自動(dòng)更換站的一種機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車動(dòng)力電池自動(dòng)更換站的一種機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例1

如圖1-6所示，一種電動(dòng)汽車動(dòng)力電池自動(dòng)更換站，包括至少兩層結(jié)構(gòu)，包括：位于上層的動(dòng)力電池更換裝置1，位于下層的動(dòng)力電池存儲(chǔ)裝置2和動(dòng)力電池水平傳輸裝置3以及多個(gè)用于連通下層和上層的動(dòng)力電池豎直傳輸裝置4；存儲(chǔ)在所述動(dòng)力電池存儲(chǔ)裝置2上的動(dòng)力電池經(jīng)過動(dòng)力電池水平傳輸裝置3傳送至一個(gè)動(dòng)力電池豎直傳輸裝置4處并傳送至上層，再通過所述動(dòng)力電池更換裝置1更換至電動(dòng)汽車上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，還包括車輛識(shí)別裝置和中央控制器，所述車輛識(shí)別裝置用于識(shí)別車輛的信息并將信息傳遞至中央控制器，所述中央控制器分別與車輛識(shí)別裝置、動(dòng)力電池更換裝置1、動(dòng)力電池存儲(chǔ)裝置2、動(dòng)力電池水平傳輸裝置3和動(dòng)力電池豎直傳輸裝置4電連接，所述中央控制器接收車輛識(shí)別裝置、動(dòng)力電池更換裝置1、動(dòng)力電池存儲(chǔ)裝置2、動(dòng)力電池水平傳輸裝置3和動(dòng)力電池豎直傳輸裝置4發(fā)送來的信息并控制其啟動(dòng)和停止。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述動(dòng)力電池存儲(chǔ)裝置2包括:

齒輪21，所述齒輪21通過齒輪固定架22固定在地面上；

鏈條傳送帶23，所述鏈條傳送帶23與齒輪21的輪齒咬合連接，并隨著齒輪21的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)；

電池存放架24，所述電池存放架24固定連接在所述鏈條傳送帶23的外側(cè)，所述動(dòng)力電池可拆卸的存放在電池存放架24內(nèi)；

第一推送裝置25，所述第一推送裝置25固定安裝在所述齒輪固定架22的上端，用于將電池存放架24中的電池推送至動(dòng)力電池水平傳輸裝置3上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述動(dòng)力電池水平傳輸裝置3包括水平傳送帶31和固定連接在水平傳送帶一側(cè)的多個(gè)第二推送裝置32，所述第二推送裝置32與動(dòng)力電池豎直傳輸裝置4一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述動(dòng)力電池豎直傳輸裝置4包括：

傳送通道41，所述傳送通道41貫穿上層和下層，所述傳送通道41的下端固定連接在下層的地面上，所述傳送通道41的位于下層的部分設(shè)有動(dòng)力電池進(jìn)口42，所述傳送通道41的位于上層的部分設(shè)有動(dòng)力電池出口43，所述動(dòng)力電池進(jìn)口42與所述動(dòng)力電池出口43所在的平面相垂直；

吊籃44，所述吊籃通44過線纜連接在傳送通道41頂部，所述吊籃44在傳送通道41內(nèi)部上下移動(dòng)；

水平移動(dòng)軌道45，所述水平移動(dòng)軌道45連接在所述吊籃44的底部，所述水平移動(dòng)軌道45的上端連接有托盤441，所述托盤441沿所述水平移動(dòng)軌道45進(jìn)行水平橫向或者水平縱向移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，上層設(shè)有防雨棚，所述動(dòng)力電池更換裝置包括：

頂部滑軌，所述頂部滑軌設(shè)置在動(dòng)力電池豎直傳輸裝置，并通過螺栓固定在上層的防雨棚的頂部框架上；

機(jī)械手11，所述機(jī)械手11通過伸縮桿連接在頂部滑軌上，所述機(jī)械手11沿頂部滑軌滑動(dòng)。

實(shí)施例2

如圖1-6所示，一種電動(dòng)汽車動(dòng)力電池自動(dòng)更換站，包括至少兩層結(jié)構(gòu)，包括：位于上層的動(dòng)力電池更換裝置1，位于下層的動(dòng)力電池存儲(chǔ)裝置2和動(dòng)力電池水平傳輸裝置3以及多個(gè)用于連通下層和上層的動(dòng)力電池豎直傳輸裝置4；存儲(chǔ)在所述動(dòng)力電池存儲(chǔ)裝置2上的動(dòng)力電池經(jīng)過動(dòng)力電池水平傳輸裝置3傳送至一個(gè)動(dòng)力電池豎直傳輸裝置4處并傳送至上層，再通過所述動(dòng)力電池更換裝置1更換至電動(dòng)汽車上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，還包括車輛識(shí)別裝置和中央控制器，所述車輛識(shí)別裝置用于識(shí)別車輛的信息并將信息傳遞至中央控制器，所述中央控制器分別與車輛識(shí)別裝置、動(dòng)力電池更換裝置1、動(dòng)力電池存儲(chǔ)裝置2、動(dòng)力電池水平傳輸裝置3和動(dòng)力電池豎直傳輸裝置4電連接，所述中央控制器接收車輛識(shí)別裝置、動(dòng)力電池更換裝置1、動(dòng)力電池存儲(chǔ)裝置2、動(dòng)力電池水平傳輸裝置3和動(dòng)力電池豎直傳輸裝置4發(fā)送來的信息并控制其啟動(dòng)和停止。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述動(dòng)力電池存儲(chǔ)裝置2包括:

齒輪21，所述齒輪21通過齒輪固定架22固定在地面上；

鏈條傳送帶23，所述鏈條傳送帶23與齒輪21的輪齒咬合連接，并隨著齒輪21的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)；

電池存放架24，所述電池存放架24固定連接在所述鏈條傳送帶23的外側(cè)，所述動(dòng)力電池可拆卸的存放在電池存放架24內(nèi)；

第一推送裝置25，所述第一推送裝置25固定安裝在所述齒輪固定架22的上端，用于將電池存放架24中的電池推送至動(dòng)力電池水平傳輸裝置3上。

所述每個(gè)電池存儲(chǔ)裝置中都只存放一種電動(dòng)汽車所需的電池，也就是說，假如市場(chǎng)上有50種不同品牌的電動(dòng)汽車，那我們對(duì)應(yīng)的就有50組電池儲(chǔ)存架；所述電池存儲(chǔ)裝置的下方設(shè)有滑軌，所述電池存儲(chǔ)裝置可以沿著所述滑軌移動(dòng)至需要的地方；所述電池存儲(chǔ)裝置兼具充電柜的功能，例如當(dāng)電池全部更換完后，架上也就替代成了耗盡電量的電池，就可以把它移動(dòng)至充電的地方，直接插上電源充電即可。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述動(dòng)力電池水平傳輸裝置3包括水平傳送帶31和固定連接在水平傳送帶一側(cè)的多個(gè)第二推送裝置32，所述第二推送裝置32與動(dòng)力電池豎直傳輸裝置4一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述動(dòng)力電池豎直傳輸裝置4包括：

傳送通道41，所述傳送通道41貫穿上層和下層，所述傳送通道41的下端固定連接在下層的地面上，所述傳送通道41的位于下層的部分設(shè)有動(dòng)力電池進(jìn)口42，所述傳送通道41的位于上層的部分設(shè)有動(dòng)力電池出口43，所述動(dòng)力電池進(jìn)口42與所述動(dòng)力電池出口43所在的平面相垂直；

吊籃44，所述吊籃通44過線纜連接在傳送通道41頂部，所述吊籃44在傳送通道41內(nèi)部上下移動(dòng)；

水平移動(dòng)軌道45，所述水平移動(dòng)軌道45連接在所述吊籃44的底部，所述吊籃44與氣缸相連接，并在氣缸的作用下沿所述水平移動(dòng)軌道45進(jìn)行水平橫向或者水平縱向移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，上層設(shè)有防雨棚，所述動(dòng)力電池更換裝置包括：

頂部滑軌，所述頂部滑軌設(shè)置在動(dòng)力電池豎直傳輸裝置，并通過螺栓固定在上層的防雨棚的頂部框架上；

機(jī)械手11，所述機(jī)械手11通過伸縮桿連接在頂部滑軌上，所述機(jī)械手11沿頂部滑軌滑動(dòng)。

其中所述第一推送裝置和第二推送裝置均可以為受氣缸控制的推片，并在中央控制器的控制下推出或者收回。

實(shí)施例3

如圖1-6所示，一種電動(dòng)汽車動(dòng)力電池自動(dòng)更換站，包括至少兩層結(jié)構(gòu)，包括：位于上層的動(dòng)力電池更換裝置1，位于下層的動(dòng)力電池存儲(chǔ)裝置2和動(dòng)力電池水平傳輸裝置3以及多個(gè)用于連通下層和上層的動(dòng)力電池豎直傳輸裝置4；存儲(chǔ)在所述動(dòng)力電池存儲(chǔ)裝置2上的動(dòng)力電池經(jīng)過動(dòng)力電池水平傳輸裝置3傳送至一個(gè)動(dòng)力電池豎直傳輸裝置4處并傳送至上層，再通過所述動(dòng)力電池更換裝置1更換至電動(dòng)汽車上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，還包括車輛識(shí)別裝置和中央控制器，所述車輛識(shí)別裝置用于識(shí)別車輛的信息并將信息傳遞至中央控制器，所述中央控制器分別與車輛識(shí)別裝置、動(dòng)力電池更換裝置1、動(dòng)力電池存儲(chǔ)裝置2、動(dòng)力電池水平傳輸裝置3和動(dòng)力電池豎直傳輸裝置4電連接，所述中央控制器接收車輛識(shí)別裝置、動(dòng)力電池更換裝置1、動(dòng)力電池存儲(chǔ)裝置2、動(dòng)力電池水平傳輸裝置3和動(dòng)力電池豎直傳輸裝置4發(fā)送來的信息并控制其啟動(dòng)和停止。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述動(dòng)力電池存儲(chǔ)裝置2包括:

齒輪21，所述齒輪21通過齒輪固定架22固定在地面上；

鏈條傳送帶23，所述鏈條傳送帶23與齒輪21的輪齒咬合連接，并隨著齒輪21的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)；

電池存放架24，所述電池存放架24固定連接在所述鏈條傳送帶23的外側(cè)，所述動(dòng)力電池可拆卸的存放在電池存放架24內(nèi)；

第一推送裝置25，所述第一推送裝置25固定安裝在所述齒輪固定架22的上端，用于將電池存放架24中的電池推送至動(dòng)力電池水平傳輸裝置3上。如圖6所示，所述第一推送裝置包括固定安裝在齒輪固定架上的推動(dòng)齒輪252，帶有可與齒輪咬合的齒狀邊的推動(dòng)桿253以及連接在推動(dòng)桿前端的推片251，中央控制器控制齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而控制推桿推動(dòng)推片的方向。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述動(dòng)力電池水平傳輸裝置3包括水平傳送帶31和固定連接在水平傳送帶一側(cè)的多個(gè)第二推送裝置32，所述第二推送裝置32與動(dòng)力電池豎直傳輸裝置4一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述第二推送裝置與第一推送裝置結(jié)構(gòu)相同，只不過推動(dòng)齒輪連接在水平傳送帶的一側(cè)的框架上。

所述每個(gè)電池存儲(chǔ)裝置中都只存放一種電動(dòng)汽車所需的電池，也就是說，假如市場(chǎng)上有50種不同品牌的電動(dòng)汽車，那我們對(duì)應(yīng)的就有50組電池儲(chǔ)存架；所述電池存儲(chǔ)裝置的下方設(shè)有可移動(dòng)的輪子，所述電池存儲(chǔ)裝置可以移動(dòng)至需要的地方；所述電池存儲(chǔ)裝置兼具充電柜的功能，例如當(dāng)電池全部更換完后，架上也就替代成了耗盡電量的電池，就可以把它移動(dòng)至充電的地方，直接插上電源充電即可。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述動(dòng)力電池豎直傳輸裝置4包括：

傳送通道41，所述傳送通道41貫穿上層和下層，所述傳送通道41的下端固定連接在下層的地面上，所述傳送通道41的位于下層的部分設(shè)有動(dòng)力電池進(jìn)口42，所述傳送通道41的位于上層的部分設(shè)有動(dòng)力電池出口43，所述動(dòng)力電池進(jìn)口42與所述動(dòng)力電池出口43所在的平面相垂直；

吊籃44，所述吊籃44通過線纜連接在傳送通道41頂部，所述吊籃44在傳送通道41內(nèi)部上下移動(dòng)；

水平移動(dòng)軌道45，所述水平移動(dòng)軌道45連接在所述吊籃44的底部，如圖4所示，所述水平移動(dòng)軌道45包括具有內(nèi)齒的框架451，水平橫向移動(dòng)齒輪452和水平縱向移動(dòng)齒輪453，所述吊籃的底部設(shè)有托盤441，所述水平橫向移動(dòng)齒輪452和水平縱向移動(dòng)齒輪453的上端面均與位于吊籃的底部的托盤441相連接連接，所述水平橫向移動(dòng)齒輪452和水平縱向移動(dòng)齒輪453均與具有內(nèi)齒的框架451咬合連接，當(dāng)中央控制器控制水平橫向移動(dòng)齒輪452或水平縱向移動(dòng)齒輪453轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述托盤441沿所述水平移動(dòng)軌道45進(jìn)行水平橫向或者水平縱向移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，上層設(shè)有防雨棚，所述動(dòng)力電池更換裝置包括：

頂部滑軌，所述頂部滑軌設(shè)置在動(dòng)力電池豎直傳輸裝置，并通過螺栓固定在上層的防雨棚的頂部框架上；

機(jī)械手11，所述機(jī)械手11通過自伸縮彈性軟式鏈條連接在頂部滑軌上，所述機(jī)械手11沿頂部滑軌滑動(dòng)。如圖7至8所示，所述機(jī)械手可以為氣缸控制的四爪式的機(jī)械手，也可為圖8所示的吸盤式機(jī)械手。

一種電動(dòng)汽車動(dòng)力電池更換方法，包括更換電池流程：

A1.純電動(dòng)汽車依次進(jìn)入充電場(chǎng)站，并按照?qǐng)稣疽笸？?，駕駛員按要求打開電池蓋板；

A2.確認(rèn)車輛信息及電池型號(hào)；

A3.將已充滿電量的步驟A2中確認(rèn)的型號(hào)的電池通過動(dòng)力電池水平傳輸裝置和動(dòng)力電池豎直傳輸裝置傳送至動(dòng)力電池出口；

A4.操作機(jī)械手卸下車輛已耗盡電量的電池，并將滿電量的電池安裝好后蓋上電池蓋板；

A5.操作機(jī)械手將卸下的耗盡電量電池依逆向程序傳送回電池存儲(chǔ)裝置；

A6.駕駛員開走汽車，下一輛車依次駛?cè)搿?/p>

進(jìn)一步的，所述步驟A2中，車主擁有場(chǎng)站配套卡片的，將卡片插入車輛識(shí)別裝置，在確認(rèn)卡片內(nèi)信息與車輛信息相匹配后，從卡中扣除相關(guān)費(fèi)用后，并按照卡片內(nèi)的信息執(zhí)行后續(xù)步驟。

進(jìn)一步的，所述步驟A2中，車主沒有場(chǎng)站配套卡片的，可通過工作人員的詢問確認(rèn)車輛信息及電池型號(hào)，并將上述信息錄入系統(tǒng)中，由車主向工作人員繳費(fèi)，進(jìn)而執(zhí)行后續(xù)步驟。

進(jìn)一步的，還包括電池充電流程：

B1、工作人對(duì)回收的電池進(jìn)行技術(shù)檢測(cè)，確認(rèn)無質(zhì)量及安全隱患后進(jìn)行完全放電，之后依次插入電源進(jìn)行充電；

B2、充電完成后，工作人員檢查電量并在電池上壓入鉛封圈，在鉛封圈上標(biāo)注電池電量；

B3、質(zhì)檢員檢查核對(duì)電量，確認(rèn)無誤后打上鋼印日期并簽名；

B4、工作人員將合格電池按型號(hào)送入對(duì)應(yīng)自動(dòng)傳送電池架備用。

進(jìn)一步的，上述方法均可通過中央控制器進(jìn)行控制。

實(shí)施例4

如實(shí)施例1-3中涉及的電動(dòng)汽車動(dòng)力電池自動(dòng)更換站可以設(shè)置成多種規(guī)模：包括：

大型站(場(chǎng))：占地面積800～1000㎡，更換電池車位8個(gè)以上。設(shè)施：充電間一間(并聯(lián)充電插頭100個(gè)以上，可同時(shí)為80～100塊以上電池充電)，開票及收費(fèi)室一間；

中型站(場(chǎng))：占地面積400～600㎡，更換電池車位4～6個(gè)以上。需要設(shè)施：充電間一間(并聯(lián)充電插頭60～100個(gè)，可同時(shí)為60～100塊電池充電)，開票及收費(fèi)室一間；

小(微)型站(場(chǎng))：占地面積100～400㎡，更換電池車位2～4個(gè)以上。需要設(shè)施：充電間一間(并聯(lián)充電插頭40～60個(gè)，可同時(shí)為40～60塊電池充電)，開票及收費(fèi)室一間；

以上站(場(chǎng))建設(shè)均按照相關(guān)消防安全操作規(guī)范要求進(jìn)行，應(yīng)避免發(fā)生安全事故。

各站(場(chǎng))根據(jù)電動(dòng)汽車市場(chǎng)占有率情況，需要先行自備一定數(shù)量的市場(chǎng)可見車種汽車電池用以循環(huán)使用(具體數(shù)量根據(jù)車型市場(chǎng)占有率進(jìn)行評(píng)估和測(cè)算確定)，經(jīng)營過程中可根據(jù)市場(chǎng)需求和已備用電池的充電時(shí)長經(jīng)過測(cè)算隨時(shí)增加減少備用電池?cái)?shù)量。電池折舊和更新費(fèi)用由站(場(chǎng))在更換費(fèi)用中分?jǐn)傌?fù)擔(dān)。

充電站(場(chǎng))的設(shè)置，可根據(jù)情況選擇太陽能充電、風(fēng)力發(fā)電充電等多種完全環(huán)保節(jié)能的綠色方式來進(jìn)行，因此說，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)是一項(xiàng)改變世界的思維變革，會(huì)促成一次重大的行業(yè)變革。雖然一次性投入巨大，但由此而帶來的環(huán)保、節(jié)能、可持續(xù)發(fā)展和全新社會(huì)價(jià)值的創(chuàng)造不可估量。

本實(shí)用新型的有益效果是：將純電動(dòng)汽車的充電問題和電池的維護(hù)保養(yǎng)、更新淘汰等問題交由專業(yè)站(場(chǎng))來完成，而純電動(dòng)汽車的擁有和使用者只負(fù)責(zé)使用。這就如目前市場(chǎng)占據(jù)主要地位的燃油汽車一樣，車主只負(fù)責(zé)車輛的正常使用，而燃油的生產(chǎn)和燃油的加注環(huán)節(jié)均由專業(yè)的機(jī)構(gòu)(如煉油廠、加油站)來完成。該實(shí)用新型設(shè)計(jì)特點(diǎn)，一是消防安全要求等級(jí)相對(duì)較低，安全可靠性不像加油加氣站一樣受易燃易爆危險(xiǎn)品的規(guī)范約束，因而布點(diǎn)簡(jiǎn)單易行。居民區(qū)，城市道路旁等，隨處可以布點(diǎn)。二是解決了純電動(dòng)汽車充電時(shí)間長，充電樁布設(shè)難，長時(shí)間占用停車位，汽車?yán)m(xù)航能力差等的難題，滿足了純電動(dòng)汽車像燃油汽車一樣正常使用的需要。三是保證了純電動(dòng)汽車動(dòng)力電池安全使用(動(dòng)力電池在長期使用過程中的正確維護(hù)保養(yǎng)是減少安全事故的必要流程)，同時(shí)可以延長動(dòng)力電池的使用壽命，也降低了汽車使用者在行駛中因電池電量不足而拋錨的風(fēng)險(xiǎn)。四是降低了車輛使用成本(時(shí)間成本、電池更新成本、發(fā)生故障成本等)。五是解決了廢舊電池回收和處理的問題，使廢舊電池直接經(jīng)由站(場(chǎng))評(píng)估后完全集中統(tǒng)一回收處理，避免了因廢舊電池進(jìn)入社會(huì)或被投入垃圾場(chǎng)而對(duì)環(huán)境造成的重大污染，同時(shí)又節(jié)約了回收成本和處理成本社會(huì)效果和環(huán)保效果明顯。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。