本實(shí)用新型涉汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種安全開啟車門控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著汽車保有量的增加，停車空間也越來(lái)越小，許多停車位的寬度都較窄，車體置于車位中時(shí)，車體與相鄰車子間的距離較小，導(dǎo)致開啟車門時(shí)容易碰撞到相鄰車輛。

目前開啟車門方面的研究主要集中在開啟車門時(shí)防止與后方移動(dòng)車輛的碰撞、車門開啟時(shí)側(cè)方遇到障礙物進(jìn)行提示等。對(duì)于車門開啟時(shí)如何不碰觸到側(cè)方相鄰的汽車或障礙物的問(wèn)題尚未解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種安全開啟車門控制系統(tǒng)，能夠克服汽車開門時(shí)容易碰撞到相鄰車輛或障礙物的缺陷。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問(wèn)題：

一種安全開啟車門控制系統(tǒng)，包括距離檢測(cè)模塊、處理器、車門控制機(jī)構(gòu)，所述距離檢測(cè)模塊、車門控制機(jī)構(gòu)分別與處理器相連，所述車門控制機(jī)構(gòu)用于控制車門打開角度。

達(dá)到的技術(shù)效果是，當(dāng)開啟車門時(shí)，處理器控制距離檢測(cè)模塊檢測(cè)本車體與相鄰的汽車或者障礙物間的距離，進(jìn)而將信號(hào)傳遞給處理器，處理器控制車門控制機(jī)構(gòu)控制車門打開的角度，車門開啟到安全位置后就停止，不會(huì)再?gòu)堥_更大的角度，確保車門不會(huì)碰觸到其他車輛和障礙物。

進(jìn)一步，所述車門控制機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，所述電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與車門軸之間通過(guò)減速器和/或齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述電機(jī)用于控制車門打開角度。電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件，當(dāng)處理器發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)會(huì)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)相應(yīng)的角度，進(jìn)而電機(jī)驅(qū)動(dòng)車門軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，即讓車門開啟一個(gè)固定的角度，此角度為確保車輛不碰觸相鄰車輛或障礙物的車門開啟的最大角度，這樣車門開啟時(shí)就不會(huì)碰撞到相鄰車輛或障礙物。

進(jìn)一步，所述距離檢測(cè)模塊包括雷達(dá)，所述雷達(dá)能夠設(shè)置在汽車車門的外側(cè)面，雷達(dá)用于檢測(cè)車門距離相鄰汽車或者墻壁等障礙物的距離。

進(jìn)一步，所述雷達(dá)包括雷達(dá)一、雷達(dá)二、雷達(dá)三、雷達(dá)四，所述雷達(dá)一、雷達(dá)二、雷達(dá)三、雷達(dá)四分別設(shè)置在汽車左前門、右前門、左后門、右后門最外側(cè)的邊框上。汽車的各個(gè)車門上均設(shè)置有雷達(dá)，開啟任一一個(gè)車門均不會(huì)碰觸到其他車輛或障礙物，此外，雷達(dá)設(shè)置在車門的外側(cè)的邊框上可以最準(zhǔn)確的檢測(cè)到車門最外側(cè)距離其他汽車及障礙物的距離。

進(jìn)一步，還包括觸發(fā)模塊，所述觸發(fā)模塊包括觸發(fā)器，所述觸發(fā)器設(shè)置在車門內(nèi)側(cè)的開門手柄上和/或車門外側(cè)的外開把手上。無(wú)論從汽車的外部還是內(nèi)部拉動(dòng)車門開啟手柄時(shí)，均會(huì)觸動(dòng)觸發(fā)器，進(jìn)而通過(guò)系統(tǒng)控制車門。

進(jìn)一步，還包括電源模塊，所述電源模塊為所述安全開啟車門控制系統(tǒng)提供電源，所述電源模塊能夠與車用電源相連。電源模塊為整個(gè)系統(tǒng)持續(xù)供電。

進(jìn)一步，還包括蜂鳴器，所述蜂鳴器與所述處理器相連，當(dāng)車門開啟到最大安全角度后，蜂鳴器會(huì)發(fā)生警報(bào)，起到警示作用。

本實(shí)用新型的有益效果：可以控制車門開啟的角度，當(dāng)車門開啟到安全狀態(tài)下的最大角度后，車門會(huì)被鎖定在當(dāng)前位置，不能再?gòu)堥_更大的角度，有效的避免車門開啟時(shí)對(duì)相鄰車輛的擦掛和車門碰撞到障礙物上。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的電路連接框架示意圖1；

圖2是本實(shí)用新型的電路連接框架示意圖2。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

如圖1和2所示：

一種安全開啟車門控制系統(tǒng)，包括觸發(fā)模塊1、距離檢測(cè)模塊2、處理器3、車門控制機(jī)構(gòu)4、電源模塊5，所述觸發(fā)模塊1、距離檢測(cè)模塊2、車門控制機(jī)構(gòu)4、電源模塊5分別與處理器3相連，所述車門控制機(jī)構(gòu)4用于控制車門打開角度。

所述車門控制機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，該電機(jī)可采用進(jìn)步電機(jī)41，所述進(jìn)步電機(jī)41設(shè)置在車門框靠近車門軸的位置處，車門軸上設(shè)置有齒輪，所述電機(jī)41通過(guò)減速器和傳動(dòng)齒輪與車門軸上的齒輪傳動(dòng)連接以控制車門打開角度。

所述距離檢測(cè)模塊2包括雷達(dá)21，所述雷達(dá)21能夠設(shè)置在汽車車門的外側(cè)面，所述雷達(dá)21包括雷達(dá)一、雷達(dá)二、雷達(dá)三、雷達(dá)四，所述雷達(dá)一、雷達(dá)二、雷達(dá)三、雷達(dá)四分別設(shè)置在汽車左前門、右前門、左后門、右后門最外側(cè)的邊框上。

所述觸發(fā)模塊1包括觸發(fā)器11，所述觸發(fā)器11能夠設(shè)置在車門的內(nèi)側(cè)的開門手柄上和外開把手上。

所述電源模塊5為所述安全開啟車門控制系統(tǒng)提供電源，所述電源模塊5能夠與車用電源相連。

還包括蜂鳴器，所述蜂鳴器與所述處理器3相連。

本實(shí)用新型的使用方法及工作原理如下：當(dāng)駕駛員或乘客在車體內(nèi)或車體外拉開車門開啟手柄時(shí)，觸發(fā)模塊可檢測(cè)到開啟車門信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給處理器，處理器控制距離檢測(cè)模塊檢測(cè)本車體與相鄰的汽車或者障礙物間的距離，進(jìn)而將信號(hào)傳遞給處理器，處理器控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，這樣車門開啟到安全位置后就停止，不會(huì)再?gòu)堥_更大的角度，確保車門不會(huì)碰觸到其他車輛和障礙物。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。