本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種基于運動分解的模塊化設(shè)施農(nóng)業(yè)物流系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前中國的農(nóng)業(yè)是機械化、半機械化和原始手工相結(jié)合的生產(chǎn)模式，勞動強度大、成本高、效率低。為實現(xiàn)“科技興農(nóng)”戰(zhàn)略，必須大力發(fā)展機械化、自動化農(nóng)業(yè)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和降低勞動成本。而田間土地坎坷，普通的農(nóng)業(yè)機器人難以良好地實現(xiàn)移動功能，專業(yè)化的機器人智能移動平臺應(yīng)運而生。

本實用新型通過對履帶式、輪式載重平臺的綜合測評與改造，構(gòu)建能夠負(fù)重100kg以上的機器人智能移動平臺，承載農(nóng)業(yè)機器人使之能夠在非路面或設(shè)施農(nóng)業(yè)環(huán)境內(nèi)自主行走或人工遠(yuǎn)程遙控行走。

項目的研究成果能夠為野外作業(yè)機器人自主移動系統(tǒng)研究提供依據(jù)，完善自動化農(nóng)業(yè)，推動“科技興農(nóng)”戰(zhàn)略的進(jìn)程。

我國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械化程度較低，大量重復(fù)枯燥的工作需要人工完成。由于采摘工作的性質(zhì)較為單一，非常適合利用農(nóng)業(yè)采摘機器人進(jìn)行完成。但是通常情況下，當(dāng)代普通農(nóng)業(yè)機器人不能在非路面或設(shè)施農(nóng)業(yè)系統(tǒng)中良好的實現(xiàn)移動功能，使得農(nóng)業(yè)機器人的推廣收到限制。

華南農(nóng)業(yè)大學(xué)曾經(jīng)開發(fā)移動式智能小車的作業(yè)平臺結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，加工成本過高并且機器人和移動平臺無法分離，使得其只能在有限的環(huán)境中工作，故難以推廣。為此，我們需要更加適合農(nóng)業(yè)采摘實際需求的機器人智能移動平臺輔助農(nóng)業(yè)采摘機器人完成相應(yīng)的功能。

本課題通過實驗找到可以滿足大多數(shù)工作環(huán)境的電動機，搭載可充電24V電源完成相應(yīng)的功能；平臺穩(wěn)定并且安全，可以自動工作也可以遙控操作，滿足絕大多數(shù)的農(nóng)業(yè)需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種基于運動分解的模塊化設(shè)施農(nóng)業(yè)物流系統(tǒng)。

根據(jù)本實用新型提供的基于運動分解的模塊化設(shè)施農(nóng)業(yè)物流系統(tǒng)，包括：無線接收模塊、電機驅(qū)動模塊，載物平臺以及控制箱；所述載物平臺安裝在平臺支架上，所述控制箱設(shè)置在載物平臺下方，所述載物平臺下方還設(shè)置有越野輪胎，所述無線接收模塊、電機驅(qū)動模塊均放置于控制箱內(nèi)。

優(yōu)選地，還包括Arduino單片機，所述Arduino單片機也安裝在控制箱內(nèi)，所述Arduino單片機分別與無線接收模塊、電機驅(qū)動模塊電連接以及操作面板電連接。

優(yōu)選地，還包括操作面板和轉(zhuǎn)臺，所述操作面板通過支撐結(jié)構(gòu)與所述載物平臺緊固連接；所述轉(zhuǎn)臺通過焊接方式與所述載物平臺緊固連接。

優(yōu)選地，所述控制箱通過焊接方式與所述載物平臺的底面緊固連接；所述越野輪胎通過連接軸安裝在所述載物平臺的下方位置。

優(yōu)選地，還包括多個平臺支架，具體地，包括四個平臺支架，所述四個平臺支架分別安裝在載物平臺底面的四個端角位置。

優(yōu)選地，還包括光電傳感器，所述光電傳感器通過螺絲與所述載物平臺緊固連接。

優(yōu)選地，包括兩個光電傳感器，所述兩個光電傳感器分別安裝在載物平臺某一側(cè)的邊緣位置并處于同一直線上。

優(yōu)選地，所述操作面板上設(shè)置有：剎車按鈕、前進(jìn)按鈕、后退按鈕、電源總開關(guān)以及電源指示燈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下的有益效果：

1、本實用新型提供的基于運動分解的模塊化設(shè)施農(nóng)業(yè)物流系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，且易于推廣使用，通用性強。

2、本實用新型提供的基于運動分解的模塊化設(shè)施農(nóng)業(yè)物流系統(tǒng)采用越野輪胎和大功率電動機，可以克服惡劣路面，可工作環(huán)境范圍更加廣泛。

3、本實用新型提供的基于運動分解的模塊化設(shè)施農(nóng)業(yè)物流系統(tǒng)可以和農(nóng)業(yè)機器人良好配合，實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為基于運動分解的模塊化設(shè)施農(nóng)業(yè)物流系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為應(yīng)用本實用新型提供的基于運動分解的模塊化設(shè)施農(nóng)業(yè)物流系統(tǒng)的流程示意圖；

圖3為圖2中按鈕1的控制框圖；

圖4為圖2中按鈕2的控制框圖；

圖5為圖2中按鈕3的控制框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改進(jìn)。這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。

根據(jù)本實用新型提供的基于運動分解的模塊化設(shè)施農(nóng)業(yè)物流系統(tǒng)，包括：Arduino單片機、無線接收模塊、電機驅(qū)動模塊，操作面板、載物平臺、平臺支架、轉(zhuǎn)臺、控制箱、光電傳感器、越野輪胎，所述Arduino單片機通過無線接收模塊和無線控制器通訊，對該系統(tǒng)進(jìn)行控制，搭載農(nóng)業(yè)機器人在田間作業(yè)。

還包括Arduino單片機，所述Arduino單片機安裝控制箱中，所述Arduino單片機與無線控制模塊電連接，所述Arduino單片機能夠通過無線接收模塊與無線控制器進(jìn)行通訊。

還包括平臺支架、轉(zhuǎn)臺，所述平臺支架、轉(zhuǎn)臺通過焊接與所述載物平臺緊固連接。

所述控制箱焊接在載物平臺下方。

所述Arduino單片機、無線接收模塊、電機驅(qū)動模塊安裝在控制箱中。

還包括光電傳感器，所述光電傳感器安裝在載物平臺的某一側(cè)面上。

更進(jìn)一步地，應(yīng)用本實用新型提供的基于運動分解的模塊化設(shè)施農(nóng)業(yè)物流系統(tǒng)使用方法，包括如下步驟：

步驟1：將基于運動分解的模塊化設(shè)施農(nóng)業(yè)物流系統(tǒng)放置于設(shè)施農(nóng)業(yè)中；

步驟2：在操作面板上打開電源；

步驟3：使用無線控制器控制該系統(tǒng)搭載農(nóng)業(yè)機器人；

步驟4：使用無線控制器控制該系統(tǒng)搭載農(nóng)業(yè)機器人運動；

步驟5：使用無線控制器控制轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，如不需要，至步驟7；

步驟6：卸載農(nóng)業(yè)機器人；

步驟7：關(guān)閉電源。

具體地，如圖2至圖5所示，給出了應(yīng)用本實用新型提供的基于運動分解的模塊化設(shè)施農(nóng)業(yè)物流系統(tǒng)的控制方法和流程。

以上對本實用新型的具體實施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請的實施例和實施例中的特征可以任意相互組合。