本實(shí)用新型涉及發(fā)電機(jī)的控制領(lǐng)域，特別是涉及一種油電混合式發(fā)電機(jī)智能啟?？刂破?。

背景技術(shù)：

目前隨著國(guó)家對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的大力推廣和支持，特種作業(yè)機(jī)器人的需求也在不斷增加，但電源續(xù)航能力的問(wèn)題一直困擾著移動(dòng)作業(yè)裝備，因此有一種帶有發(fā)電機(jī)的履帶電動(dòng)車(chē)底盤(pán)應(yīng)運(yùn)而生，但此種底盤(pán)在控制發(fā)電機(jī)啟停的時(shí)機(jī)方面還依賴(lài)于操作員的控制。

目前國(guó)內(nèi)，電動(dòng)履帶車(chē)主要應(yīng)用于特種環(huán)境作業(yè)方面，特點(diǎn)是體積較小，重量一般小于200kg，地盤(pán)采用全地形的履帶地盤(pán)，動(dòng)力裝置一般選用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，一般續(xù)航能力不超過(guò)2小時(shí)，在履帶電動(dòng)車(chē)的延長(zhǎng)續(xù)航能力方面，依靠自帶的發(fā)電機(jī)對(duì)電池組進(jìn)行充電，但絕大部分都是人工操作，這樣不利于保障連續(xù)作業(yè)和不利于保護(hù)電池組的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種油電混合式發(fā)電機(jī)智能啟停控制器，該控制器能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)適應(yīng)電機(jī)，監(jiān)測(cè)電池電量，自動(dòng)啟停發(fā)電機(jī)的功能。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種油電混合式發(fā)電機(jī)智能啟?？刂破鳎ㄓ形⑻幚砥髂K、電源模塊、電壓電流采集模塊、顯示屏模塊、按鍵輸入模塊、發(fā)電機(jī)啟動(dòng)模塊和發(fā)電機(jī)停止模塊，所述的電源模塊和電壓電流采集模塊的輸入端分別與電源相連，電源模塊和電壓電流采集模塊的輸出端分別與微處理器相連，微處理器分別與顯示屏模塊、發(fā)電機(jī)啟動(dòng)模塊和發(fā)電機(jī)停止模塊的輸入端相連，按鍵輸入模塊的輸出端與微處理器相連，發(fā)電機(jī)與電壓電流采集模塊的輸入端相連，發(fā)電機(jī)啟動(dòng)模塊和發(fā)電機(jī)停止模塊的輸出端分別與發(fā)電機(jī)相連。

所述的電源模塊為DC-DC電源模塊。

包括有鋁合金外殼，所述鋁合金外殼的尺寸為200mm×150mm×50mm。

所述的鋁合金外殼具有鏤空的控制器面板，控制器面板上布置有功能、退出、增加、減少四個(gè)按鈕。

本實(shí)用新型所具有的優(yōu)點(diǎn)與效果是：

本實(shí)用新型一種油電混合式發(fā)電機(jī)智能啟?？刂破魇菍?zhuān)門(mén)針對(duì)油電混合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)智能啟停運(yùn)行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)適應(yīng)電機(jī)，監(jiān)測(cè)電池電量，自動(dòng)啟停發(fā)電機(jī)的功能。該控制器具備電壓采集功能和發(fā)動(dòng)機(jī)啟停控制輸出功能，整個(gè)控制器結(jié)構(gòu)緊湊，適用于36~72V直流電源供電的電池組，具備過(guò)壓保護(hù)功能、能夠根據(jù)電池使用情況自動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止、甄別發(fā)動(dòng)機(jī)是否正常啟動(dòng)，并具備重復(fù)啟動(dòng)的功能。本實(shí)用新型能夠通過(guò)有效的偵測(cè)電池的使用情況自動(dòng)控制發(fā)電機(jī)的啟動(dòng)和停止，在保證履帶電動(dòng)車(chē)在正常運(yùn)行的情況下合理控制發(fā)電機(jī)啟動(dòng)充電和停止充電的時(shí)刻，有效保證了履帶電動(dòng)車(chē)的續(xù)航能力和延長(zhǎng)電池的使用壽命。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述：

圖1為本實(shí)用新型一種油電混合式發(fā)電機(jī)智能啟?？刂破鞯脑砜驁D；

圖2為本實(shí)用新型一種油電混合式發(fā)電機(jī)智能啟?？刂破鞯慕Y(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本實(shí)用新型一種油電混合式發(fā)電機(jī)智能啟?？刂破鞯拿姘搴投俗硬季郑?/p>

圖4為本實(shí)用新型一種油電混合式發(fā)電機(jī)智能啟?？刂破鞯陌l(fā)動(dòng)機(jī)啟停隔離控制端口電路圖。

具體實(shí)施方式

如圖2所示，本實(shí)用新型一種油電混合式發(fā)電機(jī)智能啟?？刂破?00，包括有微處理器模塊1、電源模塊2、電壓電流采集模塊3、顯示屏模塊4、按鍵輸入模塊5、發(fā)電機(jī)啟動(dòng)模塊6和發(fā)電機(jī)停止模塊7，所述的電源模塊2和電壓電流采集模塊的輸入端分別與電源9相連，電源模塊和電壓電流采集模塊3的輸出端分別與微處理器1相連，微處理器分別與顯示屏模塊4、發(fā)電機(jī)啟動(dòng)模塊6和發(fā)電機(jī)停止模塊7的輸入端相連，按鍵輸入模塊5的輸出端與微處理器1相連，發(fā)電機(jī)與電壓電流采集模塊的輸入端相連，發(fā)電機(jī)啟動(dòng)模塊6和發(fā)電機(jī)停止模塊7的輸出端分別與發(fā)電機(jī)8相連。

所述的電源模塊為DC-DC電源模塊。如圖3所示，本實(shí)用新型所訴發(fā)電機(jī)啟停智能控制器外部尺寸為200mm×150mm×50mm，鋁合金外殼具有良好的散熱性能。上設(shè)鏤空控制器面板11，便于操作。控制器面板上設(shè)置有顯示屏12和四個(gè)按鈕，分別為功能、退出、增加、減少。如圖4所示，發(fā)電機(jī)的啟?？刂平涌诓捎酶綦x設(shè)計(jì)，便于保證動(dòng)作的可靠性，提高控制器端口抗干擾性。當(dāng)微處理器端口為低電平時(shí)，啟動(dòng)1和啟動(dòng)2端口連接，發(fā)電機(jī)啟動(dòng)，停止控制接口與此原理相同。

如圖3所示，將發(fā)電機(jī)電源輸出控制器V+和V-端子正確連接，分別將發(fā)電機(jī)啟動(dòng)1和啟動(dòng)2連接到發(fā)電機(jī)啟動(dòng)線(xiàn)上，將發(fā)電機(jī)停止1和停止2連接到停止控制線(xiàn)上，再將電池組電源與控制器的電池組端的V+和V-端子連接好即可正常工作。

如圖1所示，本實(shí)用新型的實(shí)施過(guò)程如下：連接控制器和電池組，控制器即開(kāi)始正常工作，根據(jù)操作提示首先輸入電池組類(lèi)型和容量，接著進(jìn)入用電器自動(dòng)識(shí)別模式，在不啟動(dòng)發(fā)電機(jī)的條件下用戶(hù)需要開(kāi)動(dòng)履帶電動(dòng)車(chē)運(yùn)行1~2分鐘，控制器將記錄和自動(dòng)識(shí)別電池組的電壓、電流變化，用電單元的功率需求和負(fù)載變化情況，并記錄起來(lái)。屏幕顯示模式識(shí)別界面，當(dāng)完成這一工作時(shí)用戶(hù)需要按下功能建，確認(rèn)結(jié)束識(shí)別模式。

根據(jù)屏幕操作提示進(jìn)入發(fā)電機(jī)自動(dòng)識(shí)別模式，此時(shí)控制器將啟動(dòng)發(fā)電機(jī)，在不運(yùn)行履帶車(chē)的時(shí)候，并維持發(fā)電1~2分鐘，控制器將記錄和自動(dòng)識(shí)別發(fā)電機(jī)的電壓、電流情況。

完成發(fā)電機(jī)自動(dòng)識(shí)別后，根據(jù)屏幕操作提示進(jìn)入進(jìn)入系統(tǒng)識(shí)別過(guò)程，此時(shí)在發(fā)電機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)的條件下運(yùn)行履帶車(chē)的電動(dòng)機(jī)10，并維持1~2分鐘，在此過(guò)程中，用戶(hù)需要將電動(dòng)履帶車(chē)的最大功率運(yùn)行情況體現(xiàn)出來(lái)，控制器100將自動(dòng)記錄和識(shí)別系統(tǒng)的消耗、電池容量和發(fā)電機(jī)的匹配關(guān)系。

完成以上操作后即可進(jìn)行正常使用，控制器將自動(dòng)記錄此發(fā)電機(jī)和電池組的匹配情況，該數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，如果發(fā)電機(jī)、電池組、用電器三者之一有變動(dòng)，用戶(hù)只需要重新啟動(dòng)一次識(shí)別程序即可。

在一個(gè)實(shí)施過(guò)程中，正常工作時(shí)控制器能夠根據(jù)電池組類(lèi)型和當(dāng)前情況智能判斷決策決定啟動(dòng)發(fā)電機(jī)的時(shí)機(jī)和停止發(fā)電機(jī)的時(shí)機(jī)，用戶(hù)也可以通過(guò)對(duì)控制器的操作關(guān)閉自動(dòng)功能手動(dòng)啟動(dòng)和停止發(fā)電機(jī)。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的實(shí)施方式案例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。