本實(shí)用新型涉及一種汽車懸架系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，在國(guó)內(nèi)、外對(duì)于懸架系統(tǒng)研究總體有兩大構(gòu)件：彈簧和阻尼器。其中，彈簧部分用螺旋彈簧，由于其彈性系數(shù)固定，所以運(yùn)用在汽車上，當(dāng)汽車運(yùn)動(dòng)到路面比較惡劣的地方，彈簧工作的能力有限，不能很好的減震。其他的一些汽車彈簧用的是空氣彈簧，這就要對(duì)空氣彈簧內(nèi)用氣泵不斷的充氣，這就要消耗能量，所以對(duì)能量的損耗比較大。對(duì)于另外的一個(gè)構(gòu)件阻尼器，傳統(tǒng)的用的是固定阻尼系數(shù)的阻尼器，由于阻尼系數(shù)不能改變，同樣在路面條件比較惡劣的路上行駛，定阻尼系數(shù)阻尼器工作范圍有限，不能很好的吸能，所以對(duì)人的乘坐舒適性有比較大的影響。在傳統(tǒng)的懸架已經(jīng)不能滿足人們對(duì)舒適性的要求，還需要額外的力來(lái)使震動(dòng)降低的更迅速，讓人更加舒適。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型提供一種汽車懸架系統(tǒng)，目的是提高減震效果。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：汽車懸架系統(tǒng)，包括作動(dòng)器、阻尼器、空氣彈簧和與作動(dòng)器連接且用于提供氣壓的氣壓產(chǎn)生裝置。

所述作動(dòng)器包括第一缸筒、可移動(dòng)的設(shè)置于第一缸筒內(nèi)的第一活塞、與第一活塞連接且位于第一缸筒外的滑動(dòng)塊和與滑動(dòng)塊相接觸且與滑動(dòng)塊的移動(dòng)方向相垂直的挺柱，挺柱與車架連接，滑動(dòng)塊為可移動(dòng)的設(shè)置于車橋上。

所述滑動(dòng)塊具有與所述挺柱接觸的驅(qū)動(dòng)面且驅(qū)動(dòng)面為斜平面，挺柱具有與驅(qū)動(dòng)面貼合的配合面。

所述第一缸筒的兩端通過(guò)管道與所述氣壓產(chǎn)生裝置連接，第一缸筒內(nèi)部具有位于所述第一活塞兩端的第一儲(chǔ)氣腔和第二儲(chǔ)氣腔，第一儲(chǔ)氣腔和第二儲(chǔ)氣腔與氣壓產(chǎn)生裝置連通。

所述氣壓產(chǎn)生裝置包括用于接收發(fā)動(dòng)機(jī)排出的尾氣的熱交換器以及與熱交換器和所述作動(dòng)器連接且用于將熱交換器輸出的氣體供向作動(dòng)器的第一閥門。

所述熱交換器包括外殼體和設(shè)置于外殼體中且內(nèi)部?jī)?chǔ)存有氣體的內(nèi)殼體，外殼體與內(nèi)殼體之間具有讓發(fā)動(dòng)機(jī)排出的尾氣進(jìn)入且使尾氣與內(nèi)殼體中的氣體產(chǎn)生熱交換的熱交換空間，內(nèi)殼體與所述第一閥門連通。

所述氣壓產(chǎn)生裝置還包括與所述熱交換器連接且用于對(duì)熱交換器提供氣體的空氣壓縮機(jī)。

所述氣壓產(chǎn)生裝置還包括電動(dòng)機(jī)以及與電動(dòng)機(jī)和所述空氣壓縮機(jī)連接的差動(dòng)輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述外殼體具有廢氣進(jìn)口和廢氣出口，所述差動(dòng)輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與廢氣出口連接。

所述氣壓產(chǎn)生裝置還包括與所述空氣壓縮機(jī)連接的儲(chǔ)氣罐，儲(chǔ)氣罐與所述空氣彈簧連接。

所述阻尼器包括第二缸筒、設(shè)置于第二缸筒內(nèi)的第二活塞和插入第二缸筒內(nèi)且與第二活塞連接的活塞桿，第二缸筒內(nèi)部具有電流變液。

所述第二缸筒包括固定筒體以及與固定筒體滑動(dòng)連接且相對(duì)設(shè)置的第一半筒體和第二半筒體，第二活塞位于第一半筒體和第二半筒體之間，所述阻尼器還包括與第一半筒體和第二半筒體連接且調(diào)節(jié)第一半筒體和第二半筒體之間距離的阻尼調(diào)節(jié)裝置。

所述阻尼調(diào)節(jié)裝置包括與所述第一半筒體連接的第一齒條、與第二半筒體連接的第二齒條、與第一齒條嚙合的第一齒輪、與第二齒條嚙合的第二齒輪以及與第一齒輪和第二齒輪連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一齒輪和第二齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相反。

本實(shí)用新型的汽車懸架系統(tǒng)，在滿足傳統(tǒng)懸架所具有的基本減振的能力上進(jìn)一步改善了車輛在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的人的乘坐舒適性，而且也比較節(jié)省能源；作動(dòng)器產(chǎn)生的力是由發(fā)動(dòng)機(jī)廢氣所具有的高溫能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，給作動(dòng)器進(jìn)行供能，基本不用外加能量，所以是在節(jié)能的基礎(chǔ)上改善人的舒適性，作動(dòng)器的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，制造方便；空氣彈簧的補(bǔ)充氣體是利用發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸排除的高壓廢氣驅(qū)動(dòng)空壓機(jī)產(chǎn)生的，盡最大可能利用廢氣的能量來(lái)完成，節(jié)省能源，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；電場(chǎng)變阻尼器則在原本傳統(tǒng)的阻尼器的基礎(chǔ)上具有改變阻尼系數(shù)的功能，使其在不同的工況下有不同的阻尼力，能更好的減振保證人的舒適性，而且還有阻尼調(diào)節(jié)迅速，易于控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

本說(shuō)明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是本實(shí)用新型懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是作動(dòng)器與氣壓產(chǎn)生裝置的裝配圖；

圖3是作動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是第一缸筒與第一活塞的剖視圖；

圖5是第一活塞與滑動(dòng)塊的裝配圖；

圖6是滑動(dòng)塊與挺柱的配合示意圖；

圖7是熱交換器的剖視圖；

圖8是第一閥門的主視圖；

圖9是圖8中A-A剖視圖；

圖10是圖8中B-B剖視圖；

圖11是閥芯的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是氣壓產(chǎn)生裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是差動(dòng)輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是差動(dòng)輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖15是差動(dòng)輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是差動(dòng)輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是軸與制動(dòng)器的配合示意圖；

圖18是阻尼器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是阻尼器的剖視圖；

圖20是空氣彈簧與儲(chǔ)氣罐的裝配圖；

圖21是制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記為：

1、車架；2、車橋；

3、作動(dòng)器；31、第一缸筒；32、第一活塞；33、滑動(dòng)塊；34、挺柱；35、驅(qū)動(dòng)面；36、第一儲(chǔ)氣腔；37、第二儲(chǔ)氣腔；38、連接桿；39、密封圈；

4、熱交換器；41、外殼體；42、內(nèi)殼體；43、廢氣進(jìn)口；44、廢氣出口；45、熱交換空間；46、第一進(jìn)氣口；47、第一出氣口；

5、第一閥門；51、閥體；52、閥芯；53、第一工作口；54、第二工作口；55、第三工作口；56、第四工作口；57、氣道；58、線圈；59、銜鐵；

6、差動(dòng)輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；61、基體；62、齒圈；63、行星輪；64、行星架；65、太陽(yáng)輪；66、葉片；67、第二進(jìn)氣口；68、第二出氣口；69、蓋板；610、套管；611、中心軸；612、第一制動(dòng)盤；613、第二制動(dòng)盤；614、制動(dòng)器；615、固定座；616、夾臂；617、夾塊；618、固定塊；619、滑塊；620、電磁鐵；621、彈簧；

7、阻尼器；71、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；72、固定筒體；73、第一半筒體；74、第二半筒體；75、第二活塞；76、活塞桿；77、第一齒條；78、第一齒輪；79、第二齒條；710、第二齒輪；711、正極板；712、負(fù)極板；

8、電動(dòng)機(jī)；9、空氣壓縮機(jī)；10、儲(chǔ)氣罐；11、空氣彈簧；12、第一管道；13、第二管道；14、第三管道；15、第二閥門；16、第三閥門；17、第四管道；18、第五管道；19、第六管道；20、第七管道；21、第八管道。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種汽車懸架系統(tǒng)，包括作動(dòng)器3、阻尼器7、空氣彈簧11和與作動(dòng)器3連接且用于提供氣壓的氣壓產(chǎn)生裝置。

具體地說(shuō)，如圖2至圖6所示，作動(dòng)器3包括第一缸筒31、可移動(dòng)的設(shè)置于第一缸筒31內(nèi)的第一活塞32、與第一活塞32連接且位于第一缸筒31外的滑動(dòng)塊33和與滑動(dòng)塊33相接觸且與滑動(dòng)塊33的移動(dòng)方向相垂直的挺柱34，挺柱34的上端與車架連接，車架屬于簧載質(zhì)量，滑動(dòng)塊33為可移動(dòng)的設(shè)置于車橋上?；瑒?dòng)塊33相對(duì)于車橋?yàn)榭裳厮椒较蜃鲋本€運(yùn)動(dòng)，挺柱34相對(duì)于滑動(dòng)塊33為可沿豎直方向做直線運(yùn)動(dòng)。滑動(dòng)塊33具有與挺柱34接觸的驅(qū)動(dòng)面35且該驅(qū)動(dòng)面35為斜平面，挺柱34的下端具有與驅(qū)動(dòng)面35貼合的配合面，該配合面也為斜平面，滑動(dòng)塊33與挺柱34構(gòu)成斜楔機(jī)構(gòu)。

如圖2至圖6所示，第一缸筒31為兩端開口、內(nèi)部中空的結(jié)構(gòu)，第一缸筒31的兩端開口分別通過(guò)第一管道12和第二管道13與氣壓產(chǎn)生裝置連接，第一缸筒31的內(nèi)腔具有位于第一活塞32兩端的第一儲(chǔ)氣腔36和第二儲(chǔ)氣腔37，第一儲(chǔ)氣腔36和第二儲(chǔ)氣腔37分別與第一缸筒31的一端開口連通，第一儲(chǔ)氣腔36通過(guò)第一管道12與氣壓產(chǎn)生裝置連通，第二儲(chǔ)氣腔37通過(guò)第二管道13與氣壓產(chǎn)生裝置連通，第一儲(chǔ)氣腔36和第二儲(chǔ)氣腔37中儲(chǔ)存有氣體，當(dāng)?shù)诙?chǔ)氣腔37中氣壓增大時(shí)，會(huì)推動(dòng)第一活塞32朝向使第一儲(chǔ)氣腔36體積減小的方向移動(dòng)，第一活塞32并帶動(dòng)滑動(dòng)塊33同步移動(dòng)，進(jìn)而使滑動(dòng)塊33產(chǎn)生推動(dòng)挺柱34朝向上方移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，作動(dòng)器3產(chǎn)生作動(dòng)力，提高減震效果。

如圖2至圖6所示，第一缸筒31固定設(shè)置于車橋上，滑動(dòng)塊33的兩端分別通過(guò)一個(gè)連接桿38與第一活塞32固定連接，連接桿38的長(zhǎng)度方向與第一活塞32的軸線相垂直，第一缸筒31的側(cè)壁上并設(shè)有讓連接桿38穿過(guò)的通孔，連接桿38的一端與第一活塞32固定連接，另一端與滑動(dòng)塊33固定連接。為了避免第一缸筒31中的氣體泄露，第一活塞32的兩端均設(shè)有密封圈39，第一缸筒31側(cè)壁上所設(shè)的通孔和兩個(gè)連接桿38位于兩個(gè)密封圈39之間。

如圖1和圖2所示，氣壓產(chǎn)生裝置包括用于接收發(fā)動(dòng)機(jī)排出的尾氣的熱交換器4以及與熱交換器4和作動(dòng)器3連接且用于將熱交換器4輸出的氣體供向作動(dòng)器3的第一閥門5。如圖7所示，熱交換器4包括外殼體41和設(shè)置于外殼體41中且內(nèi)部?jī)?chǔ)存有氣體的內(nèi)殼體42，外殼體41與內(nèi)殼體42之間具有讓發(fā)動(dòng)機(jī)排出的尾氣進(jìn)入且使尾氣與內(nèi)殼體42中的氣體產(chǎn)生熱交換的熱交換空間45，內(nèi)殼體42與第一閥門5連通，外殼體41和內(nèi)殼體42為內(nèi)部中空的殼體且體積大小不變。由于發(fā)動(dòng)機(jī)排出的尾氣的溫度較高，當(dāng)尾氣進(jìn)入熱交換器4中的熱交換空間45時(shí)，可與內(nèi)殼體42中的低溫氣體產(chǎn)生熱交換，使內(nèi)殼體42中的氣體溫度升高，進(jìn)而使內(nèi)殼體42中的氣體膨脹。第一閥門5并用于使內(nèi)殼體42與第二管道13保持連通，第二管道13與第二儲(chǔ)氣腔37連通，因此當(dāng)內(nèi)殼體42中的氣體膨脹時(shí)，第二儲(chǔ)氣腔37也會(huì)膨脹，進(jìn)而產(chǎn)生高壓，第二儲(chǔ)氣腔37中氣壓隨之增大，并推動(dòng)第一活塞32移動(dòng)。

如圖1、圖2和圖7所示，作為優(yōu)選的，外殼體41和內(nèi)殼體42均為球形殼體，受熱面積大，熱交換效果好。外殼體41具有一個(gè)廢氣進(jìn)口43和一個(gè)廢氣出口44，廢氣進(jìn)口43和廢氣出口44為設(shè)置于外殼體41的側(cè)壁上的通孔，廢氣進(jìn)口43用于引入發(fā)動(dòng)機(jī)排出的廢氣，廢氣出口44用于讓流過(guò)熱交換空間45的廢氣排出，使廢氣能夠流通，而且廢氣進(jìn)口43和廢氣出口44分別位于內(nèi)殼體42的一側(cè)。內(nèi)殼體42具有一個(gè)第一進(jìn)氣口46和一個(gè)第一出氣口47，第一進(jìn)氣口46和第一出氣口47為設(shè)置于內(nèi)殼體42的側(cè)壁上的通孔，第一進(jìn)氣口46用于將氣體引入內(nèi)殼體42的內(nèi)腔中，為內(nèi)殼體42補(bǔ)充氣體，第一出氣口47通過(guò)第三管道14與第一閥門5連接，使內(nèi)殼體42的內(nèi)腔可以與第一閥門5連通，相應(yīng)在外殼體41的側(cè)壁上設(shè)有讓第三管道14穿過(guò)的通孔。

如圖8和圖9所示，第一閥門5主要包括閥體51和可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于閥體51內(nèi)部的閥芯52，閥體51的側(cè)壁上沿周向依次設(shè)置有第一工作口53、第二工作口54、第三工作口55和第四工作口56，第一工作口53和第三工作口55位置相對(duì)且兩者同軸，第二工作口54和第四工作口56位置相對(duì)且兩者同軸，第一工作口53和第二工作口54的軸線以及第三工作口55和第四工作口56的軸線處于與閥芯52的軸線相垂直的同一平面內(nèi)且相垂直。第一工作口53與外界環(huán)境連通，第二工作口54與第一管道12的端部連接且連通，第四工作口56與第二管道13的端部連接且連通，第三工作口55與第三管道14的端部連接且連通。閥芯52的內(nèi)部具有兩個(gè)圓弧形的氣道57，兩個(gè)氣道57在閥芯52內(nèi)部為貫穿設(shè)置且在閥芯52的外側(cè)面上形成四個(gè)開口，各個(gè)氣道57分別用于可選擇性的連通閥體51上兩個(gè)相鄰的工作口。在圖9所示狀態(tài)下，其中一個(gè)氣道57使第一工作口53和第二工作口54連通，另一個(gè)氣道57使第三工作口55和第四工作口56連通，這樣內(nèi)殼體42即可通過(guò)第三管道14、閥芯52內(nèi)的氣道57和第二管道13與第二儲(chǔ)氣腔37連通，第一儲(chǔ)氣腔36通過(guò)第一管道12和閥芯52內(nèi)的另一氣道57與外界環(huán)境連通。當(dāng)閥芯52旋轉(zhuǎn)一定角度后，閥芯52可以將閥體51上的四個(gè)工作口封閉，第一閥門5處于關(guān)閉狀態(tài)。

第一閥門5為電磁閥，如圖9和圖10所示，第一閥門5還包括設(shè)置于閥體51內(nèi)的線圈58和設(shè)置于閥芯52上且與線圈58相配合的銜鐵59。當(dāng)線圈58通電產(chǎn)生磁場(chǎng)會(huì)對(duì)閥芯52上的銜鐵59產(chǎn)生吸力，進(jìn)而帶動(dòng)閥芯52旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)第一閥門5的開閉和關(guān)閉。

如圖1和圖12所示，氣壓產(chǎn)生裝置還包括與熱交換器4連接且用于對(duì)熱交換器4提供氣體的空氣壓縮機(jī)9、電動(dòng)機(jī)8以及與電動(dòng)機(jī)8和空氣壓縮機(jī)9連接的差動(dòng)輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6，電動(dòng)機(jī)8可差動(dòng)輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6用于提供使空氣壓縮機(jī)9運(yùn)轉(zhuǎn)的源動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)8、差動(dòng)輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6和空氣壓縮機(jī)9為依次連接。

如圖13和圖14所示，差動(dòng)輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括基體61、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于基體61內(nèi)的齒圈62、與齒圈62嚙合的多個(gè)行星輪63、與多個(gè)行星輪63連接的行星架64和與多個(gè)行星輪63嚙合的太陽(yáng)輪65。齒圈62為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，齒圈62的內(nèi)圓面上設(shè)置一圈齒，多個(gè)行星輪63位于齒圈62的中心孔中且與齒輪保持嚙合，太陽(yáng)輪65與齒圈62為同軸設(shè)置，多個(gè)行星輪63在太陽(yáng)輪65的周圍為均勻分布，齒圈62與行星輪63、太陽(yáng)輪65和行星架64構(gòu)成行星輪系，與太陽(yáng)輪65連接的中心軸611與電動(dòng)機(jī)8的電機(jī)軸固定連接，電動(dòng)機(jī)8運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪65旋轉(zhuǎn)。可旋轉(zhuǎn)的行星架64作為差動(dòng)輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的動(dòng)力輸出構(gòu)件，行星架64上設(shè)有與空氣壓縮機(jī)9的動(dòng)力輸入軸相連接且與中心軸611同軸的輸出軸(圖中未示出)。基體61為圓環(huán)形且內(nèi)部中空的殼體，齒圈62嵌入基體61內(nèi)且與基體61為同軸設(shè)置，齒圈62相對(duì)于基體61可旋轉(zhuǎn)，在基體61的內(nèi)圓面上設(shè)置讓齒圈62穿過(guò)的圓環(huán)形開口，在基體61上與該內(nèi)圓面相對(duì)的外圓面上設(shè)有一個(gè)第二進(jìn)氣口67和一個(gè)第二出氣口68，第二進(jìn)氣口67通過(guò)管道與熱交換器4的廢氣出口44連通，第二進(jìn)氣口67用于將流過(guò)熱交換器4的廢氣引入基體61的內(nèi)腔中。在齒圈62的外圓面上設(shè)置有插入基體61的內(nèi)腔中的葉片66，葉片66在齒圈62上沿周向均勻分布多個(gè)，進(jìn)入基體61內(nèi)腔中的廢氣會(huì)對(duì)葉片66產(chǎn)生推力，進(jìn)而會(huì)推動(dòng)齒圈62旋轉(zhuǎn)，齒圈62旋轉(zhuǎn)后帶動(dòng)行星輪63的旋轉(zhuǎn)，行星輪63帶動(dòng)行星架64同步旋轉(zhuǎn)，最終輸出轉(zhuǎn)矩給空氣壓縮機(jī)9，使空氣壓縮機(jī)9運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)入基體61內(nèi)的廢氣最終從第二出氣口68排出。

如圖13至圖15所示，差動(dòng)輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6還包括封閉齒圈62一側(cè)開口的蓋板69和設(shè)置于蓋板69上且套設(shè)于中心軸611上的套管610，蓋板69與齒圈62固定連接，蓋板69和套管610可以與齒圈62同步旋轉(zhuǎn)。對(duì)于這種結(jié)構(gòu)的差動(dòng)輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6，齒圈62和太陽(yáng)輪65均可以作為動(dòng)力輸入部件，行星架64作為動(dòng)力輸出部件，齒圈62和太陽(yáng)輪65可以同時(shí)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，也可以兩者中的任一一個(gè)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，當(dāng)齒圈62和太陽(yáng)輪65兩者中的任一一個(gè)旋轉(zhuǎn)時(shí)，另外一個(gè)處于鎖止?fàn)顟B(tài)，確保行星架64能夠旋轉(zhuǎn)輸出動(dòng)力。如圖17所示，在套管610上固定設(shè)置有一個(gè)第一制動(dòng)盤612，在中心軸611上固定設(shè)置有一個(gè)第二制動(dòng)盤613，第一制動(dòng)盤612和第二制動(dòng)盤613分別與一個(gè)制動(dòng)器相配合，由該制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)鎖止，進(jìn)而可以控制齒圈62和太陽(yáng)輪65的旋轉(zhuǎn)與停止。

制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的那樣，具有多種形式，如圖21所示，差動(dòng)輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6采用的制動(dòng)器包括固定座615、兩個(gè)交叉連接的夾臂616、設(shè)在夾臂616的夾緊端的夾塊617和設(shè)在固定座615內(nèi)部且用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾臂616擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一制動(dòng)盤612或第二制動(dòng)盤613位于兩個(gè)夾塊617之間。兩個(gè)夾臂616為鉸接連接，當(dāng)夾臂616的夾緊端與制動(dòng)盤接觸并夾緊制動(dòng)盤后，可以使制動(dòng)盤固定。固定座615內(nèi)部設(shè)有容納驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的空腔，固定座615的側(cè)壁設(shè)有讓夾臂616伸出的孔，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與其中一個(gè)夾臂616的端部連接的固定塊618、與另一個(gè)夾臂616的端部連接的滑塊619和對(duì)滑塊619提供驅(qū)動(dòng)力的電磁鐵620，固定塊618為固定設(shè)置，滑塊619為相對(duì)固定塊618可移動(dòng)的，當(dāng)滑塊619朝向固定塊618處移動(dòng)時(shí)，可以使兩個(gè)夾臂616夾緊制動(dòng)盤，當(dāng)滑塊619背離固定塊618移動(dòng)時(shí)，可以使兩個(gè)夾臂616松開制動(dòng)盤。在固定塊618與滑塊619之前設(shè)有彈簧，該彈簧為拉簧，用于對(duì)滑塊619施加朝向固定塊618處移動(dòng)的拉力。電磁鐵620在通電后，對(duì)滑塊619施加與彈簧相反的作用力，使滑塊619朝向背離固定塊618的方向移動(dòng)。當(dāng)彈簧收縮，使夾臂616上的夾塊617抱住制動(dòng)盤，實(shí)現(xiàn)齒圈62或太陽(yáng)輪65的鎖止；當(dāng)電磁鐵620通電，將滑塊619吸住向右拉，使彈簧被拉升，夾塊617與制動(dòng)盤分離，解除制動(dòng)，使齒圈62或太陽(yáng)輪65能夠旋轉(zhuǎn)。

如圖12所示，熱交換器4的廢氣出口44通過(guò)第五管道18和第六管道19與差動(dòng)輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6上的第一進(jìn)氣口46連接，第五管道18和第六管道19并通過(guò)一個(gè)第二閥門15連接，第二閥門15為用于控制氣路通斷的電磁閥，當(dāng)?shù)诙y門15處于開啟狀態(tài)時(shí)，熱交換器4內(nèi)的廢氣經(jīng)第五管道18、第二閥門15和第六管道19流入基體61的內(nèi)腔中，推動(dòng)齒圈62旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生動(dòng)力。

如圖1、圖12和圖20所示，氣壓產(chǎn)生裝置還包括一個(gè)第三閥門16和與空氣壓縮機(jī)9連接的儲(chǔ)氣罐10。第三閥門16為二位三通電磁換向閥，具有一個(gè)進(jìn)氣口和兩個(gè)出氣口，空氣壓縮機(jī)9的出氣口通過(guò)第四管道17與第三閥門16的進(jìn)氣口連接，第三閥門16的一個(gè)出氣口通過(guò)第八管道21與儲(chǔ)氣罐10連接，第三閥門16的另一個(gè)出氣口通過(guò)第九管道與內(nèi)殼體42上的第一進(jìn)氣口46連接，第三閥門16可選擇性的控制兩個(gè)出氣口的開閉，使空氣壓縮機(jī)9產(chǎn)生的壓縮氣體通向儲(chǔ)氣罐10或內(nèi)殼體42中。如圖7所示，在內(nèi)殼體42的第一進(jìn)氣口46處設(shè)有單向閥，避免進(jìn)入內(nèi)殼體42中的氣體從第一進(jìn)氣口46向外排出，使氣體僅能經(jīng)第一進(jìn)氣口46進(jìn)入內(nèi)殼體42中。

如圖20所示，儲(chǔ)氣罐10通過(guò)一個(gè)第七管道20與空氣彈簧11連接，儲(chǔ)氣罐10是用來(lái)儲(chǔ)存氣體的部件，同時(shí)起穩(wěn)定空氣彈簧11內(nèi)壓力的作用，可以向空氣彈簧11內(nèi)補(bǔ)充壓縮氣體?？諝鈴椈?1與車架和車橋連接，儲(chǔ)氣罐10和空氣彈簧11的結(jié)構(gòu)如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的那樣，在此不再贅述。

如圖18和圖19所示，阻尼器7包括第二缸筒、設(shè)置于第二缸筒內(nèi)的第二活塞75、插入第二缸筒內(nèi)且與第二活塞75連接的活塞桿76設(shè)置于第二缸筒內(nèi)壁面上的正極板711和設(shè)置于第二活塞75的外壁面上的負(fù)極板712，第二缸筒內(nèi)部中空部分為儲(chǔ)存電流變液的內(nèi)腔體，第二活塞75設(shè)置于第二缸筒的內(nèi)腔體中且正極板711與負(fù)極板712之間為讓電流變液通過(guò)的阻尼通道，電流變液在流經(jīng)阻尼通道時(shí)，阻尼通道會(huì)產(chǎn)生阻尼效果。第二缸筒包括固定筒體72以及與固定筒體72滑動(dòng)連接且相對(duì)設(shè)置的第一半筒體73和第二半筒體74，固定筒體72為兩側(cè)具有開口的矩形框結(jié)構(gòu)，第一半筒體73和第二半筒體74分別用于封閉固定筒體72的一側(cè)開口，活塞桿76穿過(guò)固定筒體72端部所設(shè)的通孔后插入固定筒體72內(nèi)部。第二活塞75為矩形結(jié)構(gòu)，第二活塞75的兩個(gè)相對(duì)的外壁面與固定筒體72的兩個(gè)相對(duì)的內(nèi)壁面貼合，第二活塞75的另外兩個(gè)相對(duì)的外壁面上分別設(shè)置一個(gè)負(fù)極板712，第二活塞75位于第一半筒體73和第二半筒體74之間，第一半筒體73和第二半筒體74的內(nèi)壁面上分別設(shè)置一個(gè)正極板711，各個(gè)正極板711分別與一個(gè)負(fù)極板712相配合。阻尼器7還包括與第一半筒體73和第二半筒體74連接且調(diào)節(jié)第一半筒體73和第二半筒體74之間距離的阻尼調(diào)節(jié)裝置，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)阻尼通道的開度大小，達(dá)到調(diào)節(jié)阻尼的目的。

如圖1所示，固定筒體72與車橋固定連接，活塞桿76的上端與車架固定連接，活塞桿76的下端與第二活塞75固定連接。如圖18和圖19所示，阻尼調(diào)節(jié)裝置包括與第一半筒體73固定連接的第一齒條77、與第二半筒體74固定連接的第二齒條79、與第一齒條77嚙合的第一齒輪78、與第二齒條79嚙合的第二齒輪710以及與第一齒輪78和第二齒輪710連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)71，第一齒輪78和第二齒輪710的旋轉(zhuǎn)方向相反。阻尼調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于第二缸筒的外部，第一齒條77和第二齒條79的長(zhǎng)度方向與活塞桿76的軸線相垂直，第一齒輪78和第二齒輪710的軸線與活塞桿76的軸線相平行，驅(qū)動(dòng)電機(jī)71運(yùn)轉(zhuǎn)，第一齒輪78和第二齒輪710旋轉(zhuǎn)，第一齒輪78和第二齒輪710分別驅(qū)動(dòng)第一齒條77和第二齒條79移動(dòng)，而且第一齒條77和第二齒條79的移動(dòng)方向相反，進(jìn)而使第一半筒體73和第二半筒體74朝向相反的方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)阻尼通道開度大小的調(diào)節(jié)。正極板711和負(fù)極板712通電且兩者的極性相反，在兩極板間加上電壓且保持電壓不變時(shí)，根據(jù)公式E＝U/d，當(dāng)兩極板間的距離d變化就會(huì)導(dǎo)致電場(chǎng)E的變化，而電流變液流過(guò)不同的電場(chǎng)強(qiáng)度間隙，兩極板就會(huì)產(chǎn)生不同的阻尼力，改善衰減振動(dòng)的能力。

以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述。顯然，本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本實(shí)用新型的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。