本實(shí)用新型涉及一種車(chē)輪，特別是可用于陸空兩用摩托車(chē)的車(chē)輪。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的能實(shí)現(xiàn)個(gè)人飛行的飛行器，大都只是飛行器，實(shí)用性不強(qiáng)，有的可變成飛行器的汽車(chē)，但是對(duì)起飛條件有要求，比如需要跑道等。

本實(shí)用新型采用將螺旋槳隱藏在輪轂內(nèi)的方式，螺旋槳平時(shí)收在輪轂內(nèi)，不影響行駛，需要時(shí)展開(kāi)，通過(guò)前后總共四個(gè)螺旋槳提供升力，可垂直起降。以此來(lái)達(dá)到使使用了本實(shí)用新型的車(chē)輛在有正常行駛功能的同時(shí)也有飛行功能的目的。使之更加實(shí)用，方便出行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有個(gè)人飛行器的缺陷，采用在前后輪轂內(nèi)置螺旋槳的設(shè)計(jì)，解決了現(xiàn)有摩托無(wú)法飛行的問(wèn)題，而提供的一種陸空兩用摩托的車(chē)輪。

技術(shù)方案：

本實(shí)用新型主體由車(chē)輪固定架、輪胎及內(nèi)外輪轂、連接機(jī)構(gòu)和螺旋槳環(huán)組成。

車(chē)輪通過(guò)車(chē)輪固定架、內(nèi)輪轂及其邊緣延伸出的部分與車(chē)輛固定連接。

內(nèi)輪轂由左右兩塊組成，通過(guò)固定螺栓連接。內(nèi)輪轂與外輪轂通過(guò)分別位于兩者上的滾珠內(nèi)凹槽與滾珠外凹槽以及凹槽內(nèi)的滾珠（一）相連，即內(nèi)外輪轂可像滾珠軸承的內(nèi)外鋼圈一樣相對(duì)運(yùn)動(dòng)。外輪轂外緣固定著輪胎。內(nèi)輪轂上固定有剎車(chē)器，剎車(chē)裝置由左右兩個(gè)剎車(chē)器及中間的剎車(chē)環(huán)片組成，其剎車(chē)原理類(lèi)似常見(jiàn)的盤(pán)式剎車(chē)器，通過(guò)剎車(chē)器鉗住外輪轂上的剎車(chē)環(huán)片進(jìn)行剎車(chē)。外輪轂上有錐形內(nèi)齒輪環(huán)，與此嚙合的是內(nèi)輪轂上的一個(gè)上錐下直齒輪（一），其上部是錐形齒輪，下部是直齒輪，驅(qū)動(dòng)外輪轂及輪胎的動(dòng)力即由此傳入。

與內(nèi)輪轂上的上錐下直齒輪（一）嚙合的是螺旋槳外環(huán)內(nèi)的齒輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)直齒輪錐齒輪傳動(dòng)軸，其與齒輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中上錐下直齒輪（二）的錐形齒輪部分相嚙合的一端是錐形齒輪，與上錐下直齒輪（一）的直齒輪部分嚙合的一端是直齒輪，而齒輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)則通過(guò)一個(gè)兩端都是錐形齒輪的雙頭錐形齒輪傳動(dòng)軸相連。上錐下直齒輪（二）、同軸齒輪、上錐下直齒輪（三）、固定于滑塊上的動(dòng)齒輪之間均采用齒輪嚙合的方式相接，固定于滑塊上的動(dòng)齒輪可按照滑動(dòng)軌道滑動(dòng)。

動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)主要由固定外殼、螺旋槳軸、滑動(dòng)傳動(dòng)塊、電機(jī)軸、上錐下直齒輪（四）、杠桿以及液壓油缸（三）組成。固定外殼形狀為：在一個(gè)圓柱體的兩個(gè)底面分別有兩個(gè)直徑不同深度不同的圓孔，且兩孔貫通，在其中小徑孔孔內(nèi)有兩道平行的外滾珠凹槽，而在大徑孔孔壁上有一個(gè)供雙頭錐齒輪傳動(dòng)軸接入的圓孔，還有一個(gè)供杠桿接入和運(yùn)動(dòng)的不規(guī)則孔。螺旋槳軸的軸體上有兩道平行的內(nèi)滾珠凹槽，其軸的一端固定有螺旋槳，另一端則有一個(gè)圓孔，而且圓孔孔壁上有幾道軸向凸起?；瑒?dòng)傳動(dòng)塊上部軸體和內(nèi)部孔的孔壁上都有幾道軸向凹槽，其外部還有環(huán)狀U形槽和齒輪槽。電機(jī)軸的軸體上有幾道軸向凸起。固定外殼及螺旋槳軸通過(guò)滾珠凹槽和凹槽內(nèi)的滾珠連接?；瑒?dòng)傳動(dòng)塊與電機(jī)軸及螺旋槳軸皆通過(guò)滑動(dòng)傳動(dòng)塊上的軸向凹槽與兩個(gè)軸軸上的軸向凸起相配合來(lái)連接，且滑動(dòng)傳動(dòng)塊可在電機(jī)軸，螺旋槳間軸向運(yùn)動(dòng)或隨兩個(gè)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)?；瑒?dòng)傳動(dòng)塊與上錐下直齒輪（四）的直齒輪部分之間可通過(guò)齒輪嚙合連接，滑動(dòng)傳動(dòng)塊與杠桿之間的運(yùn)作方式則是：杠桿的一端伸入滑動(dòng)傳動(dòng)塊的環(huán)狀U形槽內(nèi)，另一端則與液壓油缸（三）連接，當(dāng)液壓油缸（三）驅(qū)動(dòng)杠桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，杠桿則會(huì)頂著滑動(dòng)傳動(dòng)塊做軸向運(yùn)動(dòng)，而由于環(huán)狀U形槽的作用，滑動(dòng)傳動(dòng)塊的轉(zhuǎn)動(dòng)則不受杠桿的影響。另外在動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)中電機(jī)軸是動(dòng)力輸入端，螺旋槳軸及雙頭錐齒輪傳動(dòng)軸是動(dòng)力輸出端（雙頭錐齒輪傳動(dòng)軸與上錐下直齒輪（四）的錐齒輪部分嚙合）。固定外殼與電機(jī)（一）固定在固定橋架上。

內(nèi)輪轂與螺旋槳環(huán)通過(guò)兩組相同的連接機(jī)構(gòu)相連。連接機(jī)構(gòu)在液壓油缸（四）的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)伸展和收縮，使得螺旋槳外環(huán)能從內(nèi)輪轂內(nèi)展開(kāi)和收攏。連接機(jī)構(gòu)通過(guò)連桿上的安裝孔和連接機(jī)構(gòu)固定凸起（一）用螺栓和螺母栓接，而與螺旋槳環(huán)處的連接方式還包括連桿（一）上的滑塊與螺旋槳環(huán)環(huán)狀結(jié)構(gòu)上的滑軌（一）及滑軌（二）間的滑動(dòng)連接。

螺旋槳環(huán)通過(guò)四個(gè)固定橋架將螺旋槳及電機(jī)主體部分固定在環(huán)內(nèi)，其中一個(gè)固定橋架內(nèi)有齒輪變速及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。電機(jī)主體部分則包括一個(gè)電機(jī)（一）和其上的動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)。在動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)內(nèi)，滑動(dòng)傳動(dòng)塊與電機(jī)軸之間只可軸向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滑動(dòng)傳動(dòng)塊上的內(nèi)凹槽與電機(jī)軸上的相應(yīng)凸起配合達(dá)到軸向滑動(dòng)和傳動(dòng)的作用，而滑動(dòng)傳動(dòng)塊上的外凹槽則與螺旋槳軸孔孔壁上的凸起相配合保持軸向滑動(dòng)和傳動(dòng)的目的。

螺旋槳環(huán)環(huán)口固定有擋板，此板由圓形板分割成的柵板條組成，類(lèi)似于百葉窗。圓盤(pán)、偏心立柱、滑軌均位于連桿（二）上，支架上固定著擋板，并與連桿（二）相接。電機(jī)（二）與圓盤(pán)相固定，并可驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)。螺旋槳環(huán)收縮后靠液壓油缸（一）推動(dòng)鎖定插銷(xiāo)與內(nèi)輪轂相應(yīng)位置的銷(xiāo)孔結(jié)合，將螺旋槳環(huán)鎖定在內(nèi)輪轂上。

有益效果：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有個(gè)人飛行器的缺陷，采用在前后輪轂內(nèi)置螺旋槳的設(shè)計(jì)，使得使用本實(shí)用新型的車(chē)輛的車(chē)輪經(jīng)展開(kāi)變形后變成可垂直起降的飛行器，達(dá)到能在遇到堵車(chē)或道路不通時(shí)飛過(guò)障礙的目的。同時(shí)，本實(shí)用新型還具備實(shí)用性更高、應(yīng)用更廣泛、飛行條件要求低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

（各圖中相同部分標(biāo)號(hào)一致）

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的輪胎與外輪轂及內(nèi)輪轂的剖視圖；

圖3是實(shí)用新型的螺旋槳環(huán)的剖視圖；

圖4是實(shí)用新型的齒輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的詳細(xì)剖視圖；

圖5是實(shí)用新型的動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)的詳細(xì)剖視圖；

圖6是本實(shí)用新型的連接機(jī)構(gòu)與內(nèi)外輪轂的位置關(guān)系及連接結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式圖；

圖7是實(shí)用新型的連接機(jī)構(gòu)分解圖；

圖8是本實(shí)用新型的擋板轉(zhuǎn)換成柵板示意圖；

圖9是本實(shí)用新型的滑動(dòng)傳動(dòng)塊三維剖切圖；

圖10是本實(shí)用新型的擋板柵板變換機(jī)構(gòu)詳細(xì)圖；

圖11是本實(shí)用新型的上錐下直齒輪結(jié)構(gòu)圖；

圖12是本實(shí)用新型的運(yùn)作流程圖。

圖中：101、車(chē)輪固定架，102、輪胎及內(nèi)外輪轂，103、連接機(jī)構(gòu)，104、螺旋槳環(huán)；201、輪胎，202、外輪轂，203、內(nèi)輪轂，204、連接機(jī)構(gòu)固定凸起（一），205、外滾珠凹槽，206、內(nèi)滾珠凹槽，207、滾珠（一），208、錐形內(nèi)齒輪環(huán)，209、上錐下直齒輪（一），210、齒輪軸，211、剎車(chē)器，212、剎車(chē)環(huán)片，213、固定螺栓；301、螺旋槳環(huán)環(huán)狀結(jié)構(gòu)，302、連接結(jié)構(gòu)固定凸起（二），303、齒輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，304、固定橋架，305、雙頭錐齒輪傳動(dòng)軸，306、電機(jī)（一），307、動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)，308、螺旋槳，309、擋板，310、液壓油缸（一），311、鎖定插銷(xiāo)；401、直齒輪錐齒輪傳動(dòng)軸，402、上錐下直齒輪（二），403、固定有動(dòng)齒輪的滑塊，404、同軸齒輪，405、動(dòng)齒輪嚙合狀態(tài)（一），406、上錐下直齒輪（三），407、動(dòng)齒輪嚙合狀態(tài)（二），408、固定于滑塊上的動(dòng)齒輪，409、滑動(dòng)軌道，410、液壓油缸（二）；501、上錐下直齒輪（四），502、滑動(dòng)傳動(dòng)塊，503、電機(jī)軸，504、杠桿，505、切換狀態(tài)（一），506、液壓油缸（三），507、輸油管，508、切換狀態(tài)（二），509、固定外殼，510、滾珠（二），511、螺旋槳軸，512、強(qiáng)磁鐵塊；701、螺母， 702、螺桿，703、液壓油缸（四），704、連桿（一），705、滑軌（一），706、滑塊，707、滑軌（二）；801、擋板狀態(tài)，802、柵板狀態(tài)，803、固定凸起，804、擋板變換機(jī)構(gòu)；901、外凹槽，902、環(huán)狀U形槽，903、齒輪槽，904、內(nèi)凹槽；10.1、電機(jī)（二），10.2、圓盤(pán)，803、固定凸起，10.3、偏心立柱，10.4、滑軌，10.5、連桿（二），10.6、支架。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型主體由車(chē)輪固定架101、輪胎及內(nèi)外輪轂102、連接機(jī)構(gòu)103和螺旋槳環(huán)104組成。

如圖12所示，本實(shí)用新型可通過(guò)控制系統(tǒng)切換為飛行模式和騎行模式。騎行模式時(shí)，連接機(jī)構(gòu)液壓油缸（四）703伸長(zhǎng)，螺旋槳環(huán)104收攏，動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)油缸伸長(zhǎng)，滑塊傳動(dòng)塊502與變速傳動(dòng)齒輪嚙合，變速傳動(dòng)齒輪與內(nèi)輪轂203上的上錐下直齒輪（一）209嚙合，上錐下直齒輪（一）209與外輪轂202上的錐形內(nèi)齒輪環(huán)208嚙合，擋板與柵板轉(zhuǎn)換電機(jī)切換為擋板狀態(tài)，液壓油缸（一）310帶動(dòng)鎖定插銷(xiāo)311伸長(zhǎng)，螺旋槳環(huán)104鎖定；飛行模式時(shí)，液壓油缸（一）310帶動(dòng)鎖定插銷(xiāo)311收縮，螺旋槳環(huán)104解鎖，連接機(jī)構(gòu)液壓油缸（四）703收縮，螺旋槳環(huán)104展開(kāi)，動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)油缸收縮，滑塊傳動(dòng)塊502與螺旋槳308嚙合，擋板與柵板轉(zhuǎn)換電機(jī)切換為柵板狀態(tài)。

如圖2所示，剎車(chē)裝置由左右兩個(gè)剎車(chē)器及中間的剎車(chē)環(huán)片組成，其剎車(chē)原理類(lèi)似常見(jiàn)的盤(pán)式剎車(chē)器。其及具體運(yùn)作方式為：在剎車(chē)器內(nèi)部液壓油的推動(dòng)下，剎車(chē)卡鉗控制兩片剎車(chē)片去夾住中間固定在外輪轂上的剎車(chē)環(huán)片，以此來(lái)達(dá)到制動(dòng)效果。

如圖3和圖4所示，展示了齒輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)303的運(yùn)行原理。螺旋槳環(huán)通過(guò)四個(gè)固定橋架304將螺旋槳308及電機(jī)主體部分固定在環(huán)內(nèi)，其中一個(gè)固定橋架內(nèi)有齒輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)303，動(dòng)力通過(guò)其實(shí)現(xiàn)變速，其中液壓油缸（二）410推動(dòng)固定有動(dòng)齒輪的滑塊403，改變滑塊上的齒輪的嚙合狀態(tài)，通過(guò)改變?nèi)M動(dòng)齒輪與同軸齒輪404的不同齒徑相嚙合實(shí)現(xiàn)變速，其嚙合狀態(tài)有動(dòng)齒輪嚙合狀態(tài)（一）405和動(dòng)齒輪嚙合狀態(tài)（二）407兩種狀態(tài)。

如圖3和圖5所示，展示了動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)307的運(yùn)行原理。當(dāng)液壓油缸（三）506處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，頂住杠桿504，限制滑動(dòng)傳動(dòng)塊502在底部，此時(shí)滑動(dòng)傳動(dòng)塊502的齒輪與上錐下直齒輪（四）501嚙合，上錐下直齒輪（四）501與齒輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)303通過(guò)雙頭錐齒輪傳動(dòng)軸305相嚙合，于是動(dòng)力經(jīng)變速后傳至車(chē)輪，同時(shí)其上的強(qiáng)磁鐵塊512與電機(jī)軸503頂端吸附，起限制滑動(dòng)傳動(dòng)塊502軸向運(yùn)動(dòng)的作用，當(dāng)液壓油缸（三）506收縮時(shí)，拉動(dòng)杠桿504推動(dòng)滑動(dòng)傳動(dòng)502塊沿電機(jī)軸503軸向運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)傳動(dòng)塊502頂部插入螺旋槳軸孔內(nèi)部，并通過(guò)其上的外凹槽901與螺旋槳軸孔孔壁的對(duì)應(yīng)凸起結(jié)合，而滑動(dòng)傳動(dòng)塊502頂部的強(qiáng)磁鐵塊512與螺旋槳軸511吸附，起限制其軸向運(yùn)動(dòng)的作用，此時(shí)動(dòng)力傳遞給螺旋槳308。強(qiáng)磁鐵塊512和杠桿504共同起限制滑動(dòng)傳動(dòng)塊502軸向運(yùn)動(dòng)的作用，杠桿504在強(qiáng)磁鐵塊512吸附電機(jī)軸503或螺旋槳軸511時(shí)與滑動(dòng)傳動(dòng)塊502不接觸，但始終處于環(huán)狀U形槽902內(nèi)，螺旋槳軸511與固定外殼509通過(guò)滾珠（二）510結(jié)合，固定外殼則和螺旋槳環(huán)固定。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)可根據(jù)情況將動(dòng)力切換至外輪轂202或螺旋槳軸511，以此來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪前進(jìn)或驅(qū)動(dòng)螺旋槳308產(chǎn)生升力。

如圖6和圖7所示，展示了連接機(jī)構(gòu)的運(yùn)行原理。當(dāng)液壓油缸（四）703伸展時(shí)推動(dòng)連桿（一）704繞其固定處轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)另外的連桿一起運(yùn)動(dòng)，此時(shí)連桿另一端的滑塊706則在滑軌（一）705及滑軌（二）707內(nèi)向下滑動(dòng)，此時(shí)連接機(jī)構(gòu)103兩端便開(kāi)始靠攏，當(dāng)滑塊滑到滑軌末端時(shí)整個(gè)機(jī)構(gòu)便完全收攏，反之，當(dāng)液壓油缸（四）703收縮時(shí)，連接機(jī)構(gòu)103便展開(kāi)，又因?yàn)檫B接機(jī)構(gòu)103連接著內(nèi)輪轂203和螺旋槳環(huán)104，所以便達(dá)到了收展螺旋槳環(huán)104的目的。螺旋槳環(huán)104在連接機(jī)構(gòu)103的作用下的運(yùn)動(dòng)方式如附圖6中虛線所示。

如圖8和圖10所示，展示了螺旋槳環(huán)擋板和柵板的切換原理。螺旋槳環(huán)環(huán)口固定有擋板，此板由圓形板分割成的柵條組成，類(lèi)似于百葉窗。擋板和柵板的轉(zhuǎn)換方式類(lèi)似于常見(jiàn)的空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板的工作方式，通過(guò)電機(jī)（二）10.1驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)10.2，使其上的偏心立柱10.3推動(dòng)連桿（二）10.5，拉動(dòng)與柵條固定的支架10.6，使柵條繞固定凸起803翻轉(zhuǎn)，以此來(lái)改變柵條的狀態(tài)，形成擋板或柵板兩種工作狀態(tài)。

本實(shí)用新型需要特別說(shuō)明的是：所有液壓油缸由同一個(gè)油泵供油，由集中的油路控制系統(tǒng)控制，所有電機(jī)由同一電源供電，由集中的電路控制系統(tǒng)控制，油路及電路控制系統(tǒng)在車(chē)體內(nèi)。本實(shí)用新型不僅適用于摩托車(chē)，更適用于汽車(chē)和其他個(gè)人飛行器。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可顯而易見(jiàn)地得到技術(shù)方案的簡(jiǎn)單變化或等效替換地將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。