本發(fā)明涉及桌面足球機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。具體而言，是一種帶基座支撐的新型的足球機(jī)器人車體結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

桌面足球機(jī)器人比賽是集娛樂、教學(xué)于一體的高科技對(duì)抗活動(dòng)，它涉及人工智能、智能控制、通信、傳感、機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域，極具觀賞性。由于桌面足球機(jī)器人比賽有著明確規(guī)則且極具對(duì)抗性，因此就要求足球機(jī)器人的各部件有良好的兼容性。以往的足球機(jī)器人采用兩個(gè)水平對(duì)置電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)小輪，這樣導(dǎo)致有限的小車車體內(nèi)的電機(jī)種類受限，不能采用長(zhǎng)度過長(zhǎng)的電機(jī)。以往的足球機(jī)器人小車的缺點(diǎn)還表現(xiàn)在電池組直接放在電機(jī)上，導(dǎo)致溫度過高，長(zhǎng)期壓在電機(jī)上還會(huì)導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸偏移等問題。由于足球機(jī)器人在實(shí)際使用中由比賽場(chǎng)地中央上空的攝像頭識(shí)別，所以還需要的在足球機(jī)器人最上層安裝用于圖像識(shí)別的色標(biāo)卡。

例如授權(quán)公告號(hào)為CN204307355U的實(shí)用新型，其公開了一種雙輪差動(dòng)式足球機(jī)器人車體，底板與側(cè)面板采用一體化設(shè)計(jì)，由一整塊板材折彎而成，具有易于加工和增加穩(wěn)定性的特點(diǎn)；豎條圍欄采用凸型設(shè)計(jì)，通過插入前后橫梁和底板上的矩形孔、孔槽內(nèi)加以固定，具有安裝簡(jiǎn)易、減輕整個(gè)車體重量的優(yōu)點(diǎn)。但是由該車體設(shè)計(jì)可以看出，兩個(gè)電機(jī)采用水平直線懸空放置結(jié)構(gòu),限制了電機(jī)的尺寸，電機(jī)僅依靠螺絲懸空固定，沒有電機(jī)及電池支撐結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問題在于針對(duì)上述技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、設(shè)計(jì)合理、便于安裝電機(jī)、電池組以及主控板的足球機(jī)器人車體結(jié)構(gòu)。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是: 一種帶基座支撐的新型桌面足球機(jī)器人車體結(jié)構(gòu)，包括帶基座的車體底板1、電路板支架2、車輪5及若干支撐板4，所述帶基座的車體底板左右兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)電機(jī)安裝位，并呈前后錯(cuò)開的對(duì)角分布結(jié)構(gòu)，所述帶基座的車體底板1設(shè)有支撐電機(jī)的電機(jī)支撐臺(tái)7與支撐電池的電池支撐臺(tái)6 。所述電路板支架3上有四個(gè)雙節(jié)鉚釘8，可以用于安裝電路板14和用于足球機(jī)器人識(shí)別的色標(biāo)卡15。雙層鉚釘8雙層倒刺13可架高電路板14，方便安裝電池組的作用。

在上述方案中，所述的車體底板1上的電機(jī)位有電機(jī)支撐臺(tái)7，電機(jī)支撐臺(tái)7采用凹面，與電機(jī)外形契合，可以有效的輔助固定電機(jī)，防止電機(jī)轉(zhuǎn)軸過重或長(zhǎng)期使用導(dǎo)致的偏轉(zhuǎn)。車體底板1設(shè)有電機(jī)安裝孔10，通過電機(jī)安裝孔10將電機(jī)固定在車體兩側(cè)。采用這種對(duì)角分布結(jié)構(gòu)的電機(jī)安裝方式也解決了不同尺寸電機(jī)的兼容性問題。

在上述方案中，小車電機(jī)位旁邊設(shè)有電池支撐臺(tái)6，兩個(gè)電池支撐臺(tái)6高度一致，低于車體底板1兩側(cè)的最大高度，并高于電機(jī)的最大安裝高度，形成空腔以容納電池，防止電池壓在小車電機(jī)上導(dǎo)致過重和過熱。兩個(gè)支撐臺(tái)6呈對(duì)角分布在車體兩側(cè)。電池支撐臺(tái)6用于放置足球機(jī)器人電池組。

在上述的方案中，電路板支架3上有四個(gè)一體化的鉚釘8，鉚釘8上雙層倒刺13的位置高于電池的最大高度，便于安裝電池組。

在上述的方案中，一體化的鉚釘采用兩層倒刺13結(jié)構(gòu)，第一節(jié)倒刺用于安裝電路板14，第二節(jié)倒刺用于安裝小車識(shí)別用的色標(biāo)卡15。

本發(fā)明的效果是：通過電機(jī)支撐臺(tái)7和電池支撐臺(tái)6的設(shè)計(jì)，不僅輔助固定電機(jī)，還防止電池過重或電機(jī)長(zhǎng)期使用導(dǎo)致的電機(jī)偏轉(zhuǎn)。電機(jī)采用這種前后分布式的電機(jī)安裝方式解決了不同尺寸電機(jī)的兼容性問題。電路板支架3的鉚釘8設(shè)計(jì)，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了車體結(jié)構(gòu)，使得小車主控板和識(shí)別色卡有規(guī)范的位置。整套裝置具有安裝簡(jiǎn)易、便于攜帶、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1為一種帶基座支撐的新型桌面足球機(jī)器人車體結(jié)構(gòu)的模型示意圖。

圖2為一種帶基座支撐的新型桌面足球機(jī)器人車體結(jié)構(gòu)的車體底板，擁有電機(jī)和電池支撐臺(tái)。

圖3為一種帶基座支撐的新型桌面足球機(jī)器人車體結(jié)構(gòu)的車體底板俯視圖，電機(jī)支撐臺(tái)和電池支持臺(tái)呈對(duì)角分布。

圖4為一種帶基座支撐的新型桌面足球機(jī)器人車體結(jié)構(gòu)一側(cè)的電路板支架，支架上有兩個(gè)雙節(jié)鉚釘。

圖中標(biāo)號(hào)：

車體底板1，車體底板2，電路板支架3，支撐板4，車輪5，電池支撐臺(tái)6，電機(jī)支撐臺(tái)7，雙節(jié)鉚釘8，車輪安裝孔9，電機(jī)安裝孔10，車輪齒輪11，自攻絲12，鉚釘?shù)勾?3,電路板14，色標(biāo)板15。

具體實(shí)施方式

以下說(shuō)明僅僅是實(shí)例性的而并不是為了限制車體的制作方法和用途，本發(fā)明的實(shí)例也不限于此。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施過程。

如圖1所示，按照本發(fā)明的一種帶基座支撐的新型桌面足球機(jī)器人車體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括帶基座的車體底板1、電路板支架2、車輪5及若干支撐板4。所述的車體底由1和2構(gòu)成，其中2上有車輪安裝孔9和電機(jī)安裝孔10，底板上有相應(yīng)的電機(jī)支撐臺(tái)7和電池支撐臺(tái)6。

如圖2和圖3所示，在本實(shí)例中電機(jī)采用對(duì)角分布結(jié)構(gòu)，可以有效擴(kuò)展電機(jī)長(zhǎng)度的兼容性。在電機(jī)旁邊設(shè)計(jì)了電源支撐臺(tái)6，可以隨電機(jī)的長(zhǎng)度而做相應(yīng)的變化，以提高空間利用率。電源支撐臺(tái)6應(yīng)高于所安裝電機(jī)的最大高度，其上放置小車的電池組。

在本實(shí)例中，通過自攻絲在車輪內(nèi)測(cè)固定相應(yīng)的齒輪，應(yīng)保證車輪齒輪和電機(jī)齒輪嚙合。車輪通過螺絲和相應(yīng)的軸承固定在車輪固定孔9上。

如圖1所示，在本實(shí)例中，安裝支撐板4后電路板支架3，將支撐板的凸槽固定在電路板支架3上的凹槽內(nèi)，再通過螺絲固定在車體底板2上。

如圖4所示，本實(shí)例中，前后兩個(gè)電路板支架3上各有兩個(gè)雙節(jié)鉚釘8，鉚釘上有倒刺13，再實(shí)際使用中，先安裝足球機(jī)器人小車主控電路板14，再安裝色標(biāo)卡15。安裝時(shí)稍用勁使電路板和色卡穿過倒刺即可卡在相應(yīng)的位置上。

如上便可實(shí)現(xiàn)該發(fā)明。另外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可在本發(fā)明的基礎(chǔ)上改變電機(jī)支撐臺(tái)7、電池支撐臺(tái)6和鉚釘8的尺寸，依據(jù)本發(fā)明的原則所做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明做要求保護(hù)的范圍內(nèi)。