本實(shí)用新型涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種汽車防撞系統(tǒng)及汽車。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，加之汽車技術(shù)的不斷改進(jìn)創(chuàng)新，如今汽車保有量不斷增加，在給人們的生活帶來極大便利的同時(shí)，隨著而來的是汽車事故的頻發(fā)。由此，保障行車安全成為汽車技術(shù)領(lǐng)域中尤為重要的一環(huán)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車防撞系統(tǒng)及汽車，功耗低，成本低，易于加裝和改裝，且能夠提高汽車主動(dòng)安全和被動(dòng)安全的系數(shù)。

一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種汽車防撞系統(tǒng)，應(yīng)用于汽車，該汽車防撞系統(tǒng)包括：主控微控制器、第一從機(jī)、第二從機(jī)、第一測(cè)距雷達(dá)、防碰撞緩沖裝置以及聲光報(bào)警裝置；

第一從機(jī)和第二從機(jī)，分別與主控微控制器連接，并與主控微控制器通信；

第一測(cè)距雷達(dá)，與第一從機(jī)連接，用于測(cè)量前方車輛與汽車之間的距離和速度差，并將測(cè)量到距離和速度差發(fā)送給第一從機(jī)；

用于在汽車發(fā)生碰撞時(shí)啟動(dòng)的防碰撞緩沖裝置，與第二從機(jī)連接；

聲光報(bào)警裝置，與主控微控制器連接，用于接收主控微控制器的指令進(jìn)行聲光提示。

其中，該汽車防撞系統(tǒng)還包括：第三從機(jī)、第四從機(jī)、第二測(cè)距雷達(dá)、第三測(cè)距雷達(dá)、第四測(cè)距雷達(dá)以及第五測(cè)距雷達(dá)；

第三從機(jī)和第四從機(jī)，分別與主控微控制器連接，并與主控微控制器通信；

用于監(jiān)測(cè)汽車一側(cè)車身與障礙物之間的距離的第二測(cè)距雷達(dá)和第三測(cè)距雷達(dá)，分別與第三從機(jī)連接；

用于監(jiān)測(cè)汽車另一側(cè)車身與障礙物之間的距離的第四測(cè)距雷達(dá)和第五測(cè)距雷達(dá)，分別與第四從機(jī)連接。

其中，第二測(cè)距雷達(dá)、第三測(cè)距雷達(dá)、第四測(cè)距雷達(dá)和第五測(cè)距雷達(dá)均為超聲波測(cè)距雷達(dá)。

其中，該汽車防撞系統(tǒng)還包括：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器、油門踏板位置傳感器、車速傳感器、溫度傳感器以及制動(dòng)踏板位置傳感器；

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器、油門踏板位置傳感器、車速傳感器、溫度傳感器和制動(dòng)踏板位置傳感器分別與主控微控制器連接。

其中，該汽車防撞系統(tǒng)還包括：安全帶頂緊裝置以及輔助制動(dòng)裝置；

安全帶頂緊裝置和輔助制動(dòng)裝置分別與主控微控制器連接。

其中，該汽車防撞系統(tǒng)還包括：顯示器；顯示器與主控微控制器連接。

其中，聲光報(bào)警裝置包括：聲音報(bào)警蜂鳴器以及示警燈。

其中，第一測(cè)距雷達(dá)為毫米波雷達(dá)。

另一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種汽車，該汽車包括上述汽車防撞系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的汽車防撞系統(tǒng)及汽車，通過第一從機(jī)和第二從機(jī)，分別與主控微控制器連接，并與主控微控制器通信；第一測(cè)距雷達(dá)，與第一從機(jī)連接，用于測(cè)量前方車輛與汽車之間的距離和速度差，并將測(cè)量到距離和速度差發(fā)送給第一從機(jī)；用于在汽車發(fā)生碰撞時(shí)啟動(dòng)的防碰撞緩沖裝置，與第二從機(jī)連接；聲光報(bào)警裝置，與主控微控制器連接，用于接收主控微控制器的指令進(jìn)行聲光提示，將主動(dòng)安全和被動(dòng)安全相結(jié)合，能夠提高汽車主動(dòng)安全和被動(dòng)安全的系數(shù)；并且汽車防撞系統(tǒng)所需功耗低，制造成本低，易于加裝和改裝，便于在汽車前裝和后裝市場(chǎng)的推廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1表示本實(shí)用新型實(shí)施例提供的汽車防撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

[主要附圖標(biāo)記說明]

101-主控微控制器，102-第一從機(jī)，103-第二從機(jī)，104-第一測(cè)距雷達(dá)，105-防碰撞緩沖裝置，106-第三從機(jī)，107-第四從機(jī)，108-第二測(cè)距雷達(dá)，109-第三測(cè)距雷達(dá)，110-第四測(cè)距雷達(dá)，111-第五測(cè)距雷達(dá)，112-汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器，113-油門踏板位置傳感器，114-車速傳感器，115-溫度傳感器，116-制動(dòng)踏板位置傳感器，117-安全帶頂緊裝置，118-輔助制動(dòng)裝置，119-顯示器，120-聲音報(bào)警蜂鳴器，121-示警燈。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

請(qǐng)參見圖1，其示出的是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的汽車防撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種汽車防撞系統(tǒng)，應(yīng)用于汽車，該汽車防撞系統(tǒng)可以包括：主控微控制器101、第一從機(jī)102、第二從機(jī)103、第一測(cè)距雷達(dá)104、防碰撞緩沖裝置105以及聲光報(bào)警裝置。

其中，第一從機(jī)102和第二從機(jī)103，分別與主控微控制器101連接，并與主控微控制器101通信；第一測(cè)距雷達(dá)104，與第一從機(jī)102連接，用于測(cè)量前方車輛與汽車之間的距離和速度差，并將測(cè)量到距離和速度差發(fā)送給第一從機(jī)102；用于在汽車發(fā)生碰撞時(shí)啟動(dòng)的防碰撞緩沖裝置105，與第二從機(jī)103連接；聲光報(bào)警裝置，與主控微控制器101連接，用于接收主控微控制器101的指令進(jìn)行聲光提示。

這里，在具體使用中，在該汽車防撞系統(tǒng)經(jīng)啟動(dòng)后，主控微控制器101向第一從機(jī)102發(fā)送指令以使第一從機(jī)102啟動(dòng)第一測(cè)距雷達(dá)104，第一測(cè)距雷達(dá)104測(cè)量前方車輛與汽車之間的距離和速度差，并將測(cè)量到距離和速度差發(fā)送給第一從機(jī)102，第一從機(jī)102將接收到該距離和速度差進(jìn)行處理并發(fā)送給主控微控制器101處理，當(dāng)距離或速度差達(dá)到預(yù)警范圍時(shí)，主控微控制器101向聲光報(bào)警裝置發(fā)送指令，使聲光報(bào)警裝置根據(jù)指令進(jìn)行聲光提示，以提醒駕駛員，提高主動(dòng)安全系數(shù)；在汽車發(fā)生碰撞時(shí)，主控微控制器101向第二從機(jī)103發(fā)送指令以使第二從機(jī)103啟動(dòng)防碰撞緩沖裝置105，使該防碰撞緩沖裝置105將汽車碰撞時(shí)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為防碰撞緩沖裝置105中的彈性勢(shì)能，從而最大限度地減少汽車碰撞對(duì)汽車和車內(nèi)人員的傷害。在一示例中，該防碰撞緩沖裝置105可以包括設(shè)置于汽車車身的彈性元件，例如設(shè)置于汽車車頭前端和汽車車尾后端的彈簧或者其他彈性元件；當(dāng)在汽車發(fā)生碰撞時(shí)，主控微控制器101向第二從機(jī)103發(fā)送指令以使第二從機(jī)103啟動(dòng)設(shè)置在汽車車身的彈性元件，將碰撞時(shí)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為彈性勢(shì)能，進(jìn)而起到對(duì)車輛進(jìn)行緩沖的作用。

其中，在一實(shí)施例中，該第一測(cè)距雷達(dá)可以為毫米波雷達(dá)。該第一測(cè)距雷達(dá)還可以測(cè)量前方車輛相對(duì)汽車的方位和高度等信息，該實(shí)施例對(duì)此不作限定。

其中，在一實(shí)施例中，該聲光報(bào)警裝置可以包括：聲音報(bào)警蜂鳴器120以及示警燈121。

另外，為兼顧汽車的側(cè)面安全保護(hù)，對(duì)汽車兩側(cè)，尤其是位于駕駛員視覺盲區(qū)內(nèi)的行人、車輛等障礙物進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在一實(shí)施例，該汽車防撞系統(tǒng)還可以包括：第三從機(jī)106、第四從機(jī)107、第二測(cè)距雷達(dá)108、第三測(cè)距雷達(dá)109、第四測(cè)距雷達(dá)110以及第五測(cè)距雷達(dá)111。

其中，第三從機(jī)106和第四從機(jī)107，分別與主控微控制器101連接，并與主控微控制器101通信；用于監(jiān)測(cè)汽車一側(cè)車身與障礙物之間的距離的第二測(cè)距雷達(dá)108和第三測(cè)距雷達(dá)109，分別與第三從機(jī)106連接；用于監(jiān)測(cè)汽車另一側(cè)車身與障礙物之間的距離的第四測(cè)距雷達(dá)110和第五測(cè)距雷達(dá)111，分別與第四從機(jī)107連接。該第二測(cè)距雷達(dá)108、第三測(cè)距雷達(dá)109、第四測(cè)距雷達(dá)110以及第五測(cè)距雷達(dá)111能夠?qū)ζ噧蓚?cè)駕駛員視覺盲區(qū)的障礙物進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)結(jié)果發(fā)送給相應(yīng)的第三從機(jī)106和第四從機(jī)107進(jìn)行處理，通過第三從機(jī)106和第四從機(jī)107與主控微控制器通信，以提高主動(dòng)安全系數(shù)。另外，具體的，第二測(cè)距雷達(dá)108用于監(jiān)測(cè)汽車一側(cè)前輪附近車身與障礙物之間的距離，第三測(cè)距雷達(dá)109用于監(jiān)測(cè)汽車一側(cè)后輪附近車身與障礙物之間的距離，第四測(cè)距雷達(dá)110用于監(jiān)測(cè)汽車另一側(cè)前輪附近車身與障礙物之間的距離，第五測(cè)距雷達(dá)111用于監(jiān)測(cè)汽車另一側(cè)后輪附近車身與障礙物之間的距離；這樣，該第二測(cè)距雷達(dá)108、第三測(cè)距雷達(dá)109、第四測(cè)距雷達(dá)110以及第五測(cè)距雷達(dá)111除了能夠?qū)ζ噧蓚?cè)駕駛員視覺盲區(qū)的障礙物進(jìn)行監(jiān)測(cè)外，還能夠在汽車轉(zhuǎn)彎過程中實(shí)時(shí)測(cè)量汽車內(nèi)輪差內(nèi)的障礙物，并通過第三從機(jī)106和第四從機(jī)107與主控微控制器101通信，及時(shí)提醒駕駛員并采取一系列緊急措施。

其中，在一實(shí)施例中，該第二測(cè)距雷達(dá)108、第三測(cè)距雷達(dá)109、第四測(cè)距雷達(dá)110和第五測(cè)距雷達(dá)111均為超聲波測(cè)距雷達(dá)。

另外，為減少誤警率和虛警率，在一實(shí)施例中，該汽車防撞系統(tǒng)還可以包括：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器112、油門踏板位置傳感器113、車速傳感器114、溫度傳感器115以及制動(dòng)踏板位置傳感器116；汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器112、油門踏板位置傳感器113、車速傳感器114、溫度傳感器115和制動(dòng)踏板位置傳感器116分別與主控微控制器101連接。其中，該汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器112可以為方向盤轉(zhuǎn)角傳感器。通過汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器112、油門踏板位置傳感器113、車速傳感器114、溫度傳感器115和制動(dòng)踏板位置傳感器116可以綜合感知駕駛員的駕駛狀態(tài)，進(jìn)而對(duì)駕駛員的駕駛意圖進(jìn)行判斷，從而更好對(duì)汽車的行車安全進(jìn)行預(yù)警。

其中，為進(jìn)一步提高汽車的被動(dòng)安全系數(shù)，在一實(shí)施例中，該汽車防撞系統(tǒng)還可以包括：安全帶頂緊裝置117以及輔助制動(dòng)裝置118；安全帶頂緊裝置117和輔助制動(dòng)裝置118分別與主控微控制器101連接。

此外，在一實(shí)施例中，該汽車防撞系統(tǒng)還可以包括：顯示器119；顯示器119與主控微控制器101連接。

另外，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種汽車，該汽車包括上述汽車防撞系統(tǒng)。該汽車的本體結(jié)構(gòu)是現(xiàn)有技術(shù)，因此，本實(shí)施例中對(duì)于具體的汽車的本體結(jié)構(gòu)不再贅述。此外，由于本實(shí)用新型實(shí)施例提供的汽車防撞系統(tǒng)具備前述技術(shù)效果，因此，具有該汽車防撞系統(tǒng)的汽車也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的汽車防撞系統(tǒng)及汽車，通過第一從機(jī)和第二從機(jī)，分別與主控微控制器連接，并與主控微控制器通信；第一測(cè)距雷達(dá)，與第一從機(jī)連接，用于測(cè)量前方車輛與汽車之間的距離和速度差，并將測(cè)量到距離和速度差發(fā)送給第一從機(jī)；用于在汽車發(fā)生碰撞時(shí)啟動(dòng)的防碰撞緩沖裝置，與第二從機(jī)連接；聲光報(bào)警裝置，與主控微控制器連接，用于接收主控微控制器的指令進(jìn)行聲光提示，將主動(dòng)安全和被動(dòng)安全相結(jié)合，能夠提高汽車主動(dòng)安全和被動(dòng)安全的系數(shù)；并且汽車防撞系統(tǒng)所需功耗低，制造成本低，易于加裝和改裝，便于在汽車前裝和后裝市場(chǎng)的推廣。

應(yīng)理解，說明書的描述中，提到的參考術(shù)語“一實(shí)施例”、“一個(gè)實(shí)施例”或“一些實(shí)施例”意味著與實(shí)施例有關(guān)的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。因此，在整個(gè)說明書各處出現(xiàn)的“在一實(shí)施例中”、“在一個(gè)實(shí)施例中”或“在一些實(shí)施例中”未必一定指相同的實(shí)施例。此外，這些特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以任意適合的方式結(jié)合在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中。

另外，在本文中的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，諸如“包括”或“包含”用于說明存在列舉的特征或組件，但不排除存在一個(gè)或多個(gè)其它列舉的特征或者一個(gè)或多個(gè)其它組件。此外，在實(shí)用新型實(shí)施例中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”、“設(shè)置”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。