本實用新型涉及一種防撞機構(gòu),特別是一種無人駕駛公交車的防撞機構(gòu),屬于無人駕駛公交車技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
目前,無人駕駛公交車采用動力電池供能,但是現(xiàn)有無人駕駛公交車中沒有專門對動力電池進行保護的結(jié)構(gòu),多數(shù)只是利用車身的防撞欄及圍板對動力電池起到一部分的保護作用。但是這些防護結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單、作用有限,防撞效果不夠理想,對無人駕駛公交車只能起到簡單的保護作用。在無人駕駛公交車受到劇烈撞擊時,防撞欄容易變形損壞,不能進一步起到防撞作用,還容易擠壓碰撞電池組而導致電池組發(fā)生破裂,可靠性差、安全性差。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于,提供一種無人駕駛公交車的防撞機構(gòu),在原有防護結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增設(shè)了復(fù)位裝置,使得無人駕駛公交車的防撞性能更好,彈性裝置的設(shè)置對動力電池起到了很好的保護作用,提高了無人駕駛公交車行駛過程中的安全性和可靠性。
為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用如下的技術(shù)方案:
該種無人駕駛公交車的防撞機構(gòu),在地板的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一縱梁和第二縱梁,在第一縱梁和第二縱梁之間設(shè)有第一橫梁、第二橫梁和第三橫梁。該種防撞機構(gòu)還設(shè)有復(fù)位裝置和彈性裝置,所述復(fù)位裝置一端與第一橫梁活動連接,另一端與第二橫梁固定連接。復(fù)位裝置與第一橫梁活動連接使得第一橫梁與第二橫梁不相接,可在車輛發(fā)生碰撞時,避免第二橫梁也發(fā)生變形,從而降低維修成本。所述彈性裝置一端與第二橫梁連接,另一端與第三橫梁連接。上述橫梁、縱梁和復(fù)位裝置等的設(shè)置,使得無人駕駛公交車的車架之間充分連接,以便于碰撞能量經(jīng)由所述裝置向無人駕駛公交車其他部位的分散傳遞,同時連接方式簡單,便于施工及后續(xù)維修。
當車輛發(fā)生碰撞時,為了進一步緩解無人駕駛公交車受到的劇烈沖擊,前述的第一橫梁背離于第二橫梁向外弧形凸起,該橫梁可以對碰撞能量進行進一步的潰縮吸收及分散傳遞。
前述的復(fù)位裝置包括頂板、若干個套設(shè)的復(fù)位桿、底板和復(fù)位彈簧,所述頂板固定于第一橫梁上,所述底板固定于第二橫梁上,所述復(fù)位桿置于頂板與底板之間,所述復(fù)位桿的外部設(shè)有復(fù)位彈簧。發(fā)生碰撞時,第一橫梁向后退,復(fù)位桿隨之縮短,同時發(fā)送信號給無人駕駛公交車的控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)受到信號后發(fā)出減速、倒車指令。倒車后,第一橫梁在復(fù)位彈簧的作用下,又恢復(fù)到原始位置,提高了裝置的靈活性和無人駕駛公交車的安全性。
前述的彈性裝置包括若干個疊加的弧形鋼板、卡箍和固定座,所述卡箍用于固定疊加的弧形鋼板,所述鋼板的兩端設(shè)有固定座,所述固定座分別固定于第二橫梁和第三橫梁上。彈性裝置設(shè)有多層疊加設(shè)置的弧形鋼板,能夠緩沖豎直方向的沖擊載荷,對地板上固定的動力電池起到了很好的保護作用。同時該種彈性裝置也提高了車體的結(jié)構(gòu)強度。
前述的復(fù)位裝置為兩組。
進一步的,前述的彈性裝置為兩組。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型在原有防護結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增設(shè)了復(fù)位裝置和彈性裝置,在發(fā)生碰撞時,復(fù)位裝置收縮回彈比較靈活,避免過早將沖擊力傳遞給整個車體,防撞性能更好。彈性裝置緩沖豎直方向的沖擊載荷,提升了對動力電池的保護效果,提高了無人駕駛公交車行駛過程中的安全性和可靠性。
附圖說明
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實用新型中彈性裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本實用新型中復(fù)位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標記的含義:1-第一橫梁,2-第二橫梁,3-第三橫梁,4-第一縱梁,5-第二縱梁,6-地板,7-復(fù)位裝置,8-彈性裝置,9-動力電池,10-鋼板,11-卡箍,12-固定座,13-頂板,14-復(fù)位桿,15-底板,16-復(fù)位彈簧。
下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的說明。
具體實施方式
本實用新型的實施例1:如圖1、圖2和圖3所示,在地板6的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一縱梁4和第二縱梁5,在第一縱梁4和第二縱梁5之間設(shè)有第一橫梁1、第二橫梁2和第三橫梁3。其中第一橫梁1背離于第二橫梁2向外弧形凸起,當車輛發(fā)生碰撞時,該橫梁可以對碰撞能量進行進一步的潰縮吸收及分散傳遞,緩解無人駕駛公交車受到的劇烈沖擊。該種防撞機構(gòu)還設(shè)有兩組復(fù)位裝置7和兩組彈性裝置8,復(fù)位裝置7一端與第一橫梁1活動連接,另一端與第二橫梁2固定連接。復(fù)位裝置7與第一橫梁1活動連接使得第一橫梁1與第二橫梁2不相接,可在車輛發(fā)生碰撞時,避免第二橫梁2也發(fā)生變形,從而降低維修成本。復(fù)位裝置7包括頂板13、若干個套設(shè)的復(fù)位桿14、底板15和復(fù)位彈簧16,頂板13固定于第一橫梁1上,底板15固定于第二橫梁2上,復(fù)位桿14置于頂板13與底板15之間,復(fù)位桿14的外部設(shè)有復(fù)位彈簧16。發(fā)生碰撞時,第一橫梁1向后退,復(fù)位桿14隨之縮短,同時發(fā)送信號給無人駕駛公交車的控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)受到信號后發(fā)出減速、倒車指令。倒車后,第一橫梁1在復(fù)位彈簧16的作用下,又恢復(fù)到原始位置,提高了裝置的靈活性和無人駕駛公交車的安全性。
彈性裝置8一端與第二橫梁2連接,另一端與第三橫梁3連接。彈性裝置8包括若干個疊加的弧形鋼板10、卡箍11和固定座12,卡箍11用于固定疊加的弧形鋼板10,鋼板10的兩端設(shè)有固定座12,固定座12分別固定于第二橫梁2和第三橫梁3上。彈性裝置8設(shè)有多層疊加設(shè)置的弧形鋼板10,避免受沖擊的第一橫梁1過早將沖擊力傳遞給第三橫梁3及整個車體。在車輛碰撞時緩沖豎直方向的沖擊載荷,對地板6上固定的動力電池9起到了很好的保護作用。同時該種彈性裝置8也提高了車體的結(jié)構(gòu)強度。上述橫梁、縱梁、復(fù)位裝置7和彈性裝置8的設(shè)置,使得無人駕駛公交車的車架之間充分連接,以便于碰撞能量經(jīng)由所述裝置向無人駕駛公交車其他部位的分散傳遞,同時連接方式簡單,便于施工及后續(xù)維修。
實施例2:如圖1所示,在地板6的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一縱梁4和第二縱梁5,在第一縱梁4和第二縱梁5之間設(shè)有第一橫梁1、第二橫梁2和第三橫梁3。該種防撞機構(gòu)還設(shè)有復(fù)位裝置7和彈性裝置8,復(fù)位裝置7一端與第一橫梁1活動連接,另一端與第二橫梁2固定連接。復(fù)位裝置7與第一橫梁1活動連接使得第一橫梁1與第二橫梁2不相接,可在車輛發(fā)生碰撞時,避免第二橫梁2也發(fā)生變形,從而降低維修成本。發(fā)生碰撞時,第一橫梁1向后退,復(fù)位裝置7隨之縮短,同時發(fā)送信號給無人駕駛公交車的控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)受到信號后發(fā)出減速、倒車指令。倒車后,第一橫梁1在復(fù)位裝置7的作用下,又恢復(fù)到原始位置,提高了裝置的靈活性和無人駕駛公交車的安全性。彈性裝置8一端與第二橫梁2連接,另一端與第三橫梁3連接。彈性裝置8能夠充分緩沖豎直方向的沖擊載荷,對地板6上固定的動力電池9起到了很好的保護作用。同時該種彈性裝置8也提高了車體的結(jié)構(gòu)強度。上述橫梁、縱梁、復(fù)位裝置7和彈性裝置8的設(shè)置,使得無人駕駛公交車的車架之間充分連接,以便于碰撞能量經(jīng)由所述裝置向無人駕駛公交車其他部位的分散傳遞,同時連接方式簡單,便于施工及后續(xù)維修。
本實用新型的使用方法:當無人駕駛公交車發(fā)生碰撞時,第一橫梁1向后退,復(fù)位桿14隨之縮短,同時發(fā)送信號給無人駕駛公交車的控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)受到信號后發(fā)出減速、倒車指令。倒車后,第一橫梁1在復(fù)位彈簧16的作用下,又恢復(fù)到原始位置,避免受沖擊的第一橫梁1過早將沖擊力傳遞給第三橫梁3及整個車體。多層疊加的弧形鋼板10緩解豎直方向的沖擊載荷,對地板6上固定的動力電池9起到了很好的保護作用。