本實用新型涉及無人搬運車技術領域，具體的說是一種四輪AGV的底盤升降與減震裝置。

背景技術：

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車，自動導航車，激光導航車。其顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。傳統(tǒng)的AGV在路面運行過程中遇到障礙時，往往會因為自身結構的不穩(wěn)定性而導致難以通過。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決AGV在運行過程中難以通過路面障礙的缺陷，本實用新型提出了一種四輪AGV的底盤升降與減震裝置。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn)：

一種四輪AGV的底盤升降與減震裝置，包括輪轂電機、輪轂、兩個蓋板、緊盯螺釘、液壓桿一和液壓桿二、液壓缸二和液壓缸一、轉向鏈接盤以及轉向電機輸出軸聯(lián)軸器。

所述輪轂安裝在輪轂電機上，所述輪轂電機的上端、下端均通過緊盯螺釘與一個蓋板對應相連。

所述液壓桿一與液壓缸一相配套，所述液壓桿二與液壓缸二相配套。

所述液壓桿一與輪轂電機的上部相連，所述液壓缸二與輪轂電機的下部相連，所述液壓缸一、液壓桿二均與轉向鏈接盤固連，所述轉向鏈接盤右端與轉向電機輸出軸聯(lián)軸器相連。這種兩側反向安裝的方式有助于增強結構的穩(wěn)定性。

本實用新型解決樂AGV在行進的過程中遇見高度有限的障礙可以通過升高底盤高度快速通過，在負重較大需要車體穩(wěn)定性好的情況下可以通過降低底盤高度實現(xiàn)，并且通過液壓缸提升AGV的減震效果，極大提高了AGV小車的機動性與運動的穩(wěn)定性。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型可通過液壓伸縮來實現(xiàn)車架底盤的升降，從而可以不通過轉向直接通過一些特定障礙的路面，并且通過液壓減震原理來達到減震效果，極大提高了車子的機動性與穩(wěn)定性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型在車架上的安裝示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本實用新型進一步闡述。

如圖1至圖2所示，一種四輪AGV的底盤升降與減震裝置，包括輪轂電機4、輪轂2、兩個蓋板6、緊盯螺釘5、液壓桿一7和液壓桿二1、液壓缸二3和液壓缸一8、轉向鏈接盤9以及轉向電機輸出軸聯(lián)軸器10。

所述輪轂2安裝在輪轂電機4上，所述輪轂電機4的上端、下端均通過緊盯螺釘5與一個蓋板6對應相連。

所述液壓桿一7與液壓缸一8相配套，所述液壓桿二1與液壓缸二3相配套。

所述液壓桿一7與輪轂電機4的上部相連，所述液壓缸二3與輪轂電機4的下部相連，所述液壓缸一8、液壓桿二1均與轉向鏈接盤9固連，所述轉向鏈接盤9右端與轉向電機輸出軸聯(lián)軸器10相連。這種兩側反向安裝的方式有助于增強結構的穩(wěn)定性。

本實用新型通過控制AGV機器人四個輪子液壓系統(tǒng)中液壓桿一7和液壓桿二1分別在液壓缸一8和液壓缸二3中的伸縮位置來實現(xiàn)整體AGV機器人底盤的升降，當AGV小車在運動過程中，如果傳感器檢測到運動路徑中存在障礙，在檢測到障礙物的高度后，可根據(jù)障礙物的大小與高度值來評估通過性，評估后如果AGV可以通過提升車架的底盤高度直接通過，則不需轉彎或者重新規(guī)劃道路，減少了AGV的通過時間，提高了AGV的機動性。

本實用新型的輪轂2以及輪轂電機4是通過液壓系統(tǒng)連接著AGV小車的車架的底盤上的，因液壓系統(tǒng)具有減緩振動的功能，所以采用該裝置的AGV減震效果更好，能夠提高AGV小車的穩(wěn)定性。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。