本實用新型涉及屬于汽車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種大型客車和大型貨車內(nèi)輪差報警控制器。

背景技術(shù)：

內(nèi)輪差是車輛轉(zhuǎn)彎時的前內(nèi)輪的轉(zhuǎn)彎半徑與后內(nèi)輪的轉(zhuǎn)彎半徑之差。由于內(nèi)輪差的存在，車輛轉(zhuǎn)彎時，前、后車輪的運動軌跡不重合。在行車中如果只注意前輪能夠通過而忘記內(nèi)輪差，就可能造成后內(nèi)輪駛出路面或與其他物體碰撞的事故，車身越長，轉(zhuǎn)彎幅度越大，形成的輪差就會越大。諸如像大型客車、大型貨車、牽引車以及水泥罐車這些類型的車身都比較長，尤其是車頭轉(zhuǎn)過去后，還有很長的車身沒有轉(zhuǎn)過來，極易形成大型車輛司機的“視覺盲區(qū)”，非機動車或者行人步入內(nèi)輪的“視覺盲區(qū)”范圍后，由于緊貼車身，產(chǎn)生的危險增大，容易被拐彎時的大型車的車身拖入車內(nèi)，造成交通事故。每年都有因大型車輛問題引起的諸多交通事故給人的生命、財產(chǎn)造成損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和問題，本實用新型目的在于提供一種大型客車和大型貨車內(nèi)輪差報警控制器，使車輛周邊1.2米以內(nèi)的障礙物可以被司機及時發(fā)現(xiàn)，提高車輛的安全性。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種大型客車和大型貨車內(nèi)輪差報警控制器，包括殼體、主控板、電源裝置、顯示模塊、雷達(dá)監(jiān)測模塊，所述主控板、雷達(dá)監(jiān)測模塊、顯示模塊分別連接電源裝置，所述雷達(dá)監(jiān)測模塊、顯示模塊分別與主控板連接，所述雷達(dá)監(jiān)測模塊包括與主控板連接的汽車?yán)走_(dá)和攝像頭。

上述技術(shù)方案中，還包括報警模塊，所述報警模塊分別與主控板和電源裝置連接。

上述技術(shù)方案中，所述主控板連接汽車剎車系統(tǒng)。

上述技術(shù)方案中，所述主控板連接汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

上述技術(shù)方案中，所述汽車?yán)走_(dá)為障礙物探測雷達(dá)。

上述技術(shù)方案中，所述汽車?yán)走_(dá)至少二組。

上述技術(shù)方案中，所述殼體設(shè)置顯示窗口。

本實用新型利用現(xiàn)有的汽車?yán)走_(dá)技術(shù)，采用低功耗技術(shù)，靈敏度高，響應(yīng)速度快，采用分體安裝、集中顯示、定距檢測和特定情況下的報警和控制，用來消除在內(nèi)輪差范圍內(nèi)有障礙時，駕駛臺上對應(yīng)部位的顯示和接入轉(zhuǎn)向、倒車時的聲光報警，也可實施自動控制，具有體積小、重量輕特點，適用于大型車輛使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，作為實施例所示的一種大型客車和大型貨車內(nèi)輪差報警控制器，包括殼體、主控板、電源裝置、顯示模塊、報警模塊、雷達(dá)監(jiān)測模塊。

雷達(dá)監(jiān)測模塊包括分別與主控板連接的汽車?yán)走_(dá)和攝像頭，汽車?yán)走_(dá)采用汽車使用的障礙物探測雷達(dá)以及測距雷達(dá)，汽車?yán)走_(dá)至少二組，二組汽車?yán)走_(dá)分別設(shè)置在汽車的兩側(cè)，每組根據(jù)車輛長度需要設(shè)置汽車?yán)走_(dá)的個數(shù)，攝像頭的個數(shù)按照每4個汽車?yán)走_(dá)中間設(shè)置一個的比例進(jìn)行配置，實施例中，汽車?yán)走_(dá)為四組，四組汽車?yán)走_(dá)分別設(shè)置在汽車的頭部、尾部以及車輛的兩側(cè)，按照每30—60厘米的間隔進(jìn)行設(shè)置。

主控板、顯示模塊、雷達(dá)監(jiān)測模塊、報警模塊分別連接電源裝置，電源裝置為主控板以及組成模塊提供驅(qū)動電源，電源裝置采用電池組單獨進(jìn)行供電，該電池組接入汽車發(fā)電機進(jìn)行補充電力，電源裝置也可以直接接入汽車的電池組。

主控板分別連接雷達(dá)監(jiān)測模塊、顯示模塊、報警模塊；同時主控板連接汽車剎車系統(tǒng)、汽車接轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，當(dāng)汽車在轉(zhuǎn)向或倒車時，主控板根據(jù)雷達(dá)監(jiān)測模塊傳來的信號進(jìn)行判斷，在存在內(nèi)輪差的可能造成的風(fēng)險時，主控板在發(fā)生給報警模塊報警信號的同時，主動控制汽車的剎車系統(tǒng)進(jìn)行剎車，以降低風(fēng)險，報警模塊可以采用LED燈光和蜂鳴器作為警報提醒裝置。主控板設(shè)置在殼體內(nèi)部，采用的ArduinoMega 2560第二版，該主控板采用USB接口的核心電路板，具有54路數(shù)字輸入輸出，適合需要大量IO接口的設(shè)計，處理器核心是ATmega2560，同時具有54路數(shù)字輸入/輸出口(其中16路可作為PWM輸出)，16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復(fù)位按鈕。

顯示裝置的液晶屏設(shè)置在殼體上的顯示窗口中，顯示模塊為液晶顯示屏，設(shè)置在殼體上，形成顯示窗口，顯示屏通過數(shù)據(jù)線連接主控板，可以即時顯示檢測本實用新型汽車?yán)走_(dá)監(jiān)測模塊的視頻和障礙物雷達(dá)信號。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。