本實用新型涉及四輪車技術領域，具體涉及一種腳控平衡四輪車。

背景技術：
：

四輪車形式在側(cè)傾的路面上時，比較容易發(fā)生側(cè)傾的現(xiàn)象，主要原因為一側(cè)車輪高、一側(cè)車輪低，而且車身隨著車輪而發(fā)生傾斜，在重心不穩(wěn)的情況下很容易導致側(cè)翻，在傾斜且路基較直路面上，四輪車與其平行形式時很難保證不翻車，同時對于四輪車也較難穩(wěn)定的平行停車在側(cè)傾路面上。

技術實現(xiàn)要素：
：

本實用新型所要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有的技術缺陷，提供一種能搞在側(cè)傾、坑洼路面上保持平穩(wěn)形式的腳控平衡四輪車。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下的技術方案來實現(xiàn)：

一種腳控平衡四輪車，其特征在于：包括車體、車輪、懸架、前轉(zhuǎn)換控制裝置、后轉(zhuǎn)換控制裝置和踏板，所述的車輪通過懸架設置在車體的下側(cè)，所述的前轉(zhuǎn)換控制裝置設置在前車輪的懸架與車體之間，所述的后轉(zhuǎn)換控制裝置設置在后車輪的懸架和車體之間；

所述的前轉(zhuǎn)換控制裝置包括液壓頂、液壓缸和定位開關，所述的液壓頂包括兩個且對稱鉸接在車體前端兩側(cè)與懸架之間，所述的液壓缸設置有兩個且的液壓缸一端口通過管道與液壓頂連接，所述的液壓缸另一端口通過管道相互連接，所述的定位開關設置在兩個液壓缸之間的管道上，所述的踏板設置在液壓缸的活塞桿的外端；

所述的后轉(zhuǎn)換控制裝置包括兩個后側(cè)液壓頂，后側(cè)液壓頂對稱鉸接在車體后端兩側(cè)與懸架之間，后側(cè)液壓頂之間通過管道進行連接。

所述的液壓頂和后側(cè)液壓頂用空氣彈簧替換，所述的液壓缸替換為氣缸。

所述的前轉(zhuǎn)換控制裝置還包括減震器，所述的減震器設置在液壓頂與液壓缸之間的連接管道上。

所述的后轉(zhuǎn)換控制裝置還包括后側(cè)減震器，所述的后側(cè)減震器設置在后側(cè)液壓頂與后側(cè)液壓頂之間的連接管道上。

所述的液壓缸固定設置在車體上，所述的踏板一端鉸接在液壓缸的活塞桿外端側(cè)且另一端鉸接在車體上。

所述的減震器包括橡膠隔膜，所述的橡膠隔膜內(nèi)部分隔為兩個腔體，位于外側(cè)腔體的內(nèi)部設置有彈性氣體。

這種四輪車在正常速度行駛時，它會像兩輪單車一樣控制平衡，只有當車輛行駛太慢時，才需要腳控平衡穩(wěn)定，當車輛停止人離開時，要把定位開關關閉，車輛會固定，不會兩邊傾斜。減震器用液壓互聯(lián)控制或用空氣彈簧互聯(lián)控制均可，如果定位開關改為流體壓縮泵，由平衡傳感器指令工作，就會使車輛懸架變?yōu)橹鲃討壹埽詣诱{(diào)節(jié)平衡，使懸架高處降低，低處升高。這種車輛就會變?yōu)橹鲃討壹茏詣涌刂破胶庀到y(tǒng)車輛。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，能夠自動控制平衡，平穩(wěn)性高，舒適性強，也能夠主動調(diào)整平衡穩(wěn)定。

附圖說明：

圖1為本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型前轉(zhuǎn)換控制裝置示意圖。

圖4為本實用新型后轉(zhuǎn)換控制裝置示意圖。

圖5為本實用新型車輪壓高壓低時結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型車輪轉(zhuǎn)彎時示意圖。

具體實施方式：

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作新特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1、2、3、4、5和6所示

一種腳控平衡四輪車，包括車體1、車輪2、懸架3、前轉(zhuǎn)換控制裝置4、后轉(zhuǎn)換控制裝置5和踏板6，車輪1通過懸架3設置在車體1的下側(cè)，前轉(zhuǎn)換控制裝置3設置在前車輪的懸架3與車體1之間，后轉(zhuǎn)換控制裝置4設置在后車輪的懸架3和車體1之間；前轉(zhuǎn)換控制裝置4包括液壓頂41、液壓缸42和定位開關43，液壓頂41包括兩個且對稱鉸接在車體1前端兩側(cè)與懸架3之間，液壓缸42設置有兩個且的液壓缸42一端口通過管道與液壓頂41連接，液壓缸42另一端口通過管道相互連接，定位開關43設置在兩個液壓缸42之間的管道上，踏板6設置在液壓缸41的活塞桿的外端；后轉(zhuǎn)換控制裝置5包括兩個后側(cè)液壓頂51，后側(cè)液壓頂51對稱鉸接在車體1后端兩側(cè)與懸架3之間，后側(cè)液壓頂51之間通過管道進行連接。

前轉(zhuǎn)換控制裝置4還包括減震器44，減震器44設置在液壓頂41與液壓缸42之間的連接管道上。后轉(zhuǎn)換控制裝置5還包括后側(cè)減震器52，后側(cè)減震器52設置在后側(cè)液壓頂51與后側(cè)液壓頂51之間的連接管道上。液壓缸42固定設置在車體1上，踏板6一端鉸接在液壓缸42的活塞桿外端側(cè)且另一端鉸接在車體1上。減震器44和后側(cè)減震器52包括橡膠隔膜的橡膠隔膜內(nèi)部分隔為兩個腔體，位于外側(cè)腔體的內(nèi)部設置有彈性氣體。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。