本發(fā)明涉及智能洗車(chē)領(lǐng)域，尤其涉及一種吹干車(chē)身水滴的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近年來(lái)自動(dòng)洗車(chē)設(shè)備具有智能、高效而深受歡迎，但目前缺少對(duì)車(chē)輛清洗后吹干車(chē)身表面的設(shè)備，我國(guó)專利號(hào)CN205468980U公開(kāi)了一種高度自動(dòng)調(diào)節(jié)洗車(chē)吹干裝置，利用鼓風(fēng)機(jī)的低速吹風(fēng)吹干車(chē)身，這種方式效率低、耗時(shí)長(zhǎng)，使該類裝置難以推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種新的技術(shù)方案，其特征是：包括機(jī)械手臂、空氣壓縮機(jī)、電磁氣閥、噴頭；其技術(shù)方案是：控制器驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂調(diào)整噴頭的位置和角度使其對(duì)準(zhǔn)車(chē)身，空氣壓縮機(jī)輸出高壓氣流到電磁氣閥再連接到噴頭，控制器打開(kāi)電磁氣閥使噴頭噴射出高速氣流將車(chē)身表面的水滴吹走。

機(jī)械手臂是一種多軸機(jī)械手臂，噴頭安裝在機(jī)械手臂的未端，調(diào)節(jié)機(jī)械手臂的各個(gè)關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)角，使噴頭與車(chē)身之間有0.1m-3m距離，優(yōu)選0.5m距離，和使噴頭的噴射氣流與車(chē)身構(gòu)成一個(gè)入射角。

空氣壓縮機(jī)是一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生并儲(chǔ)存壓縮氣體的設(shè)備。

噴頭是一種噴射柱形氣流的噴嘴，也可以是一種噴射扇形氣流的噴嘴，設(shè)備中可以是有一個(gè)噴頭，也可以是有多個(gè)噴頭，也可以是由多個(gè)噴頭排列組合成一道噴射氣幕，也可以是通過(guò)控制機(jī)械手臂使噴頭擺動(dòng)對(duì)車(chē)身進(jìn)行逐行掃描式噴射吹干。

電磁氣閥是一種受電磁控制氣流通過(guò)的開(kāi)關(guān)，其可以是5V－36V的低壓直流電磁氣閥，也可以是36V-220V高壓電磁氣閥。

本發(fā)明的有益效果是，使用高速氣流對(duì)車(chē)身噴射，能夠快速吹走車(chē)身表面的水滴，大大提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制，在附圖中。

圖1是本發(fā)明一種噴射氣流吹干車(chē)身設(shè)備的方案原理圖。

圖2是本發(fā)明一種噴射氣流吹干車(chē)身設(shè)備的機(jī)械手臂構(gòu)造示意圖。

圖3是本發(fā)明一種噴射氣流吹干車(chē)身設(shè)備的噴頭對(duì)車(chē)身前部吹干示意圖。

圖4是本發(fā)明一種噴射氣流吹干車(chē)身設(shè)備的噴頭對(duì)車(chē)身尾部吹干示意圖。

圖5是本發(fā)明一種噴射氣流吹干車(chē)身設(shè)備的噴頭對(duì)車(chē)身上部吹干示意圖。

圖6是本發(fā)明一種噴射氣流吹干車(chē)身設(shè)備的噴頭對(duì)車(chē)身側(cè)部吹干示意圖。

圖7是本發(fā)明一種噴射氣流吹干車(chē)身設(shè)備的噴頭對(duì)另一種車(chē)身側(cè)部吹干示意圖。

在圖1中，1.控制器，2.機(jī)械手臂，3.空氣壓縮機(jī)4.電磁氣閥，5.噴頭。

在圖2中，20.軌道，21.移動(dòng)底座，22.旋轉(zhuǎn)盤(pán)，23.上關(guān)節(jié)，24.上臂，25.下臂，26.下關(guān)節(jié)，5.噴頭。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

實(shí)施例1：如圖1所示，本實(shí)施例分電氣控制和氣流控制和機(jī)械手臂（2）控制。

1.電氣控制：控制器（1）連接并可以控制機(jī)械手臂（2）活動(dòng)，控制器（1）連接并可以開(kāi)關(guān)空氣壓縮機(jī)（3）電源，控制器（1）連接并可以開(kāi)關(guān)電磁氣閥（4）電源。

2.氣流控制：將空氣壓縮機(jī)（3）的輸出接口用耐壓軟管連接到電磁氣閥（4），電磁氣閥（4）的另一端再通過(guò)耐壓軟管連接到噴頭（5）。

3.機(jī)械手臂（2）控制：本實(shí)施例1所述的機(jī)械手臂（2）工作原理參考工業(yè)焊接機(jī)械手，其原理是通過(guò)控制各個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)使噴頭（5）移動(dòng)到距離車(chē)身表面0.1m-3m的位置、和使噴頭（5）與車(chē)身表面形成一個(gè)入射角，用工業(yè)焊接機(jī)械手作示例說(shuō)明是為了易于理解其工作原理，不影響對(duì)本發(fā)明使用噴射氣流吹干車(chē)身的技術(shù)方案本質(zhì)。

控制器（1）控制機(jī)械手臂（2）調(diào)節(jié)各活動(dòng)關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)上、下、左、右、前、后移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，使噴頭（5）對(duì)準(zhǔn)車(chē)身，控制器（1）打開(kāi)空氣壓縮機(jī)（3）電源，并打開(kāi)電磁氣閥（4）電源，高壓氣流通過(guò)電磁氣閥（4）輸送到噴頭（5），從噴頭（5）噴射出高速氣流吹走車(chē)身的水滴；為了達(dá)到最佳的吹干效果，通過(guò)控制機(jī)械手臂（2）使噴頭（5）擺動(dòng)對(duì)車(chē)身進(jìn)行逐行掃描式噴射吹干，可達(dá)到全車(chē)表面無(wú)盲區(qū)的吹干目的。

實(shí)施例2：如圖1和圖2所示，移動(dòng)底座（21）安裝在軌道（20）上并可以在軌道（20）內(nèi)水平移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)（22）由電機(jī)驅(qū)動(dòng)可作360度旋轉(zhuǎn)，上關(guān)節(jié)（23）由電機(jī)驅(qū)動(dòng)可依照?qǐng)D2所示方向，以上關(guān)節(jié)（23）中心為圓心使上臂（24）上下擺動(dòng)，上臂（24）與下臂（25）之間有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)可以使上臂（24）與下臂（25）作扭轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，下臂（25）的未端安裝有下關(guān)節(jié)（26），由電機(jī)驅(qū)動(dòng)可依照?qǐng)D2所示方向，以下關(guān)節(jié)（26）中心為圓心使噴頭（5）作左右擺動(dòng)，下關(guān)節(jié)（26）連接噴頭（5）。

通過(guò)調(diào)節(jié)各活動(dòng)節(jié)點(diǎn)和各關(guān)節(jié)的角度，可以控制噴頭（5）實(shí)現(xiàn)與車(chē)身保持一定距離和角度，圖3、圖4、圖5、圖6和圖7是噴頭（5）噴射氣流吹干車(chē)身作業(yè)中的部分示例示意圖，但不是全部的示例。

實(shí)施例2的氣流噴射控制方法和過(guò)程如實(shí)施例1所述。