本發(fā)明涉及到醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及到一種醫(yī)院智能多用牽引車的自動(dòng)感應(yīng)充電裝置。

背景技術(shù)：

目前，醫(yī)院每天各種醫(yī)護(hù)、送藥、運(yùn)送手術(shù)器具、送病號(hào)餐等等，工作量大而且頻繁。這些工作經(jīng)常占用許多專業(yè)醫(yī)生護(hù)士的工作，使本來就嚴(yán)重匱乏醫(yī)護(hù)人員的醫(yī)院更不堪重負(fù)，有許多醫(yī)院為了解決這一問題，招募勤雜工，但勤雜工很難招，且費(fèi)用高。為解決這一問題，發(fā)明人專門設(shè)計(jì)了一種醫(yī)院智能多用牽引車。但一種醫(yī)院智能多用牽引車是頻繁的移動(dòng)工作，及時(shí)方便地給他補(bǔ)充電力是一項(xiàng)必須解決的課題。如何專門設(shè)計(jì)一種醫(yī)院智能多用牽引車的自動(dòng)感應(yīng)充電裝置，使該裝置能及時(shí)地、自動(dòng)地、方便地對(duì)一種醫(yī)院智能多用牽引車充電，而還要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，這就成了本發(fā)明的主要研究課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是要為一種醫(yī)院智能多用牽引車提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、能及時(shí)地、自動(dòng)地、方便地對(duì)一種醫(yī)院智能多用牽引車充電的自動(dòng)感應(yīng)充電裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。一種醫(yī)院智能多用牽引車的自動(dòng)感應(yīng)充電裝置，其特征在于在一種醫(yī)院智能多用牽引車的活動(dòng)工作區(qū)域內(nèi)的墻體上設(shè)有多個(gè)充電樁，這些充電樁的位置事先編入到一種醫(yī)院智能多用牽引車上的觸摸屏平板電腦內(nèi)的智能導(dǎo)航地圖中，充電樁上設(shè)有紅外發(fā)射器以便于自動(dòng)感應(yīng)充電裝置接收捕捉定位；自動(dòng)感應(yīng)充電裝置則設(shè)置在一種醫(yī)院智能多用牽引車的主機(jī)體內(nèi)，自動(dòng)感應(yīng)充電裝置由機(jī)械部分和智能控制電路部分組成，機(jī)械部分包括感應(yīng)式充電頭、緩沖簧片、簧片固定法蘭、驅(qū)動(dòng)絲桿、齒輪式絲桿螺母、驅(qū)動(dòng)齒輪、電機(jī)、齒輪式絲桿螺母限位架、絲桿尾架組成，外形為方形的感應(yīng)式充電頭置入在機(jī)體內(nèi)下部的方孔中，其朝里的一面定位有緩沖簧片，緩沖簧片又與簧片固定法蘭固定，齒輪式絲桿螺母限位架、電機(jī)固定在方孔的下面，絲桿尾架的外形與方孔相配合并用緊固件定位在方孔壁上，齒輪式絲桿螺母設(shè)置在齒輪式絲桿螺母限位架內(nèi)，驅(qū)動(dòng)齒輪定位在電機(jī)的輸出軸上并與齒輪式絲桿螺母的輪齒互為傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)絲桿分別旋入絲桿尾架和齒輪式絲桿螺母中間的絲桿螺孔中其一端與簧片固定法蘭固定另一端設(shè)有行程感應(yīng)頭；智能控制電路部分包括由設(shè)置在一種醫(yī)院智能多用牽引車的觸摸屏平板電腦內(nèi)的自動(dòng)對(duì)位充電控制模塊、觸摸屏平板電腦外的感應(yīng)充電頭驅(qū)動(dòng)電路和充電對(duì)位紅外接收器構(gòu)成的自動(dòng)感應(yīng)充電控制電路、充電頭行程感應(yīng)傳感器、觸摸屏平板電腦外的牽引車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路、觸摸屏平板電腦內(nèi)的智能導(dǎo)航控制模塊，所述自動(dòng)對(duì)位充電控制模塊、智能導(dǎo)航控制模塊和牽引車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路與中央處理模塊電連接；所述感應(yīng)充電頭驅(qū)動(dòng)電路、充電對(duì)位紅外接收器、充電頭伸行程限位傳感器、充電頭縮行程限位傳感器分別與自動(dòng)對(duì)位充電控制模塊電連接。

進(jìn)一步的，以上所說的智能導(dǎo)航控制模塊設(shè)有充電導(dǎo)航程序，當(dāng)醫(yī)院智能多用牽引車超過一設(shè)定的時(shí)間內(nèi)沒有接收到工作指令時(shí)，智能導(dǎo)航控制模塊便會(huì)自動(dòng)激活充電導(dǎo)航模式使醫(yī)院智能多用牽引車前往最近一個(gè)充電樁。所述充電頭行程感應(yīng)傳感器設(shè)有充電頭縮行程限位傳感器和充電頭伸行程限位傳感器，兩個(gè)行程限位傳感器均安裝在限位傳感器固定架上，并通過限位傳感器固定架定位在主機(jī)體上，用以分別控制伸縮行程。

本發(fā)明是這樣工作的：當(dāng)醫(yī)院智能多用牽引車超過一設(shè)定的時(shí)間內(nèi)沒有接收到工作指令時(shí)，智能導(dǎo)航控制模塊便會(huì)自動(dòng)激活充電導(dǎo)航模式使醫(yī)院智能多用牽引車前往最近一個(gè)充電樁。此時(shí)智能導(dǎo)航控制模塊的充電導(dǎo)航模式程序控制信號(hào)傳輸給中央處理模塊進(jìn)行運(yùn)算處理，經(jīng)中央處理模塊運(yùn)算處理后向牽引車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出矢量值去控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)直到接近充電樁，在中央處理模塊接收到充電導(dǎo)航模式程序控制信號(hào)后并立即向自動(dòng)對(duì)位充電控制模塊發(fā)出準(zhǔn)備充電工作指令，當(dāng)醫(yī)院智能多用牽引車快靠近充電樁時(shí)行走速度便會(huì)逐漸放慢，當(dāng)充電對(duì)位紅外接收器接收到充電樁發(fā)出的紅外信號(hào)時(shí)，并立即傳輸給自動(dòng)對(duì)位充電控制模塊，自動(dòng)對(duì)位充電控制模塊接收到充電對(duì)位紅外接收器傳來的信號(hào)后，一邊向中央處理模塊傳輸停車信號(hào)，中央處理模塊接收到停車信號(hào)后立即處理并向牽引車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出矢量值去控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)，另一邊向感應(yīng)充電頭驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出充電指令，感應(yīng)充電頭驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)充電指令去驅(qū)動(dòng)感應(yīng)式充電頭的電機(jī)正轉(zhuǎn)，這時(shí)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪去驅(qū)動(dòng)齒輪式絲桿螺母旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)絲杠推動(dòng)感應(yīng)式充電頭伸出，直到感應(yīng)式充電頭與充電樁接上直到行程感應(yīng)頭觸發(fā)充電頭伸行程限位傳感器，這時(shí)充電頭伸行程限位傳感器將伸出到位信號(hào)傳輸給自動(dòng)對(duì)位充電控制模塊，自動(dòng)對(duì)位充電控制模塊迅即作出處理并向感應(yīng)充電頭驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出斷電指令，感應(yīng)充電頭驅(qū)動(dòng)電路接到指令便立即給電機(jī)斷電。當(dāng)充電結(jié)束或鋰電池電力可維持正常工作時(shí)接到工作指令的情況下，在觸摸屏平板電腦內(nèi)的相關(guān)控制模塊的共同作用下感應(yīng)式充電頭便會(huì)自動(dòng)收回，直到絲杠尾端的行程感應(yīng)頭觸發(fā)充電頭縮行程限位傳感器，這時(shí)充電頭縮行程限位傳感器將縮出到位信號(hào)傳輸給自動(dòng)對(duì)位充電控制模塊，自動(dòng)對(duì)位充電控制模塊迅即作出處理并向感應(yīng)充電頭驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出斷電指令，感應(yīng)充電頭驅(qū)動(dòng)電路接到指令便立即給電機(jī)斷電。

從以上的技術(shù)方案中可以看出，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、能及時(shí)地、自動(dòng)地、方便地對(duì)一種醫(yī)院智能多用牽引車充電。

為了更好的說明本發(fā)明 ，下面結(jié)合具體的實(shí)施方式及其實(shí)施例附圖做進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具體實(shí)施例機(jī)械部分在一種醫(yī)院智能多用牽引車中的位置結(jié)構(gòu)圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是圖1的A局部放大圖。

圖4是本發(fā)明具體實(shí)施例智能控制電路部分的電路框圖。

圖中;1-主機(jī)體；2-鋰電池；3-感應(yīng)式充電頭；4-車架；5-牽引車頭前外殼；6-充電對(duì)位紅外接收器；7-簧片固定法蘭；8-觸摸屏平板電腦；9-充電頭縮行程限位傳感器；10-充電頭伸行程限位傳感器；11-絲桿尾架；12-驅(qū)動(dòng)絲桿；13-齒輪式絲桿螺母；14-紅外發(fā)射器；15-驅(qū)動(dòng)齒輪；16-電機(jī)輸出軸；17-齒輪式絲桿螺母限位架；18-充電樁；19-墻體；20-限位傳感器固定架；21-緩沖簧片；22-電機(jī)；23-感應(yīng)充電頭驅(qū)動(dòng)電路；24-自動(dòng)對(duì)位充電控制模塊；25-行程感應(yīng)頭；34-牽引車驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 36-牽引車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路； 39- 智能導(dǎo)航控制模塊； 43-中央處理模塊；49-自動(dòng)感應(yīng)充電控制電路。

具體實(shí)施方式

從圖1~圖4 中可以看出，本發(fā)明包含了在一種醫(yī)院智能多用牽引車的活動(dòng)工作區(qū)域內(nèi)的墻體19上設(shè)有多個(gè)充電樁18，這些充電樁18的位置事先編入到一種醫(yī)院智能多用牽引車上的觸摸屏平板電腦8內(nèi)的智能導(dǎo)航地圖中，充電樁3上設(shè)有紅外發(fā)射器14以便于自動(dòng)感應(yīng)充電裝置接收捕捉定位；自動(dòng)感應(yīng)充電裝置則設(shè)置在一種醫(yī)院智能多用牽引車的主機(jī)體1內(nèi)，自動(dòng)感應(yīng)充電裝置由機(jī)械部分和智能控制電路部分組成，機(jī)械部分包括感應(yīng)式充電頭3、緩沖簧片21、簧片固定法蘭7、驅(qū)動(dòng)絲桿12、齒輪式絲桿螺母13、驅(qū)動(dòng)齒輪15、電機(jī)22、齒輪式絲桿螺母限位架17、絲桿尾架11組成，外形為方形的感應(yīng)式充電頭3置入在機(jī)體1內(nèi)下部的方孔中（見圖1和圖2），其朝里的一面定位有緩沖簧片21，緩沖簧片21又與簧片固定法蘭7固定，齒輪式絲桿螺母限位架17和電機(jī)22固定在方孔的下面，絲桿尾架11的外形與方孔相配合并用緊固件定位在方孔壁上，齒輪式絲桿螺母13設(shè)置在齒輪式絲桿螺母限位架17內(nèi)，驅(qū)動(dòng)齒輪15定位在電機(jī)22的輸出軸16上并與齒輪式絲桿螺母13的輪齒互為傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)絲桿12分別旋入絲桿尾架11和齒輪式絲桿螺母13中間的絲桿螺孔中，并穿過齒輪式絲桿螺母限位架17，驅(qū)動(dòng)絲桿12的一端與簧片固定法蘭7固定另一端設(shè)有行程感應(yīng)頭25；智能控制電路部分包括由設(shè)置在一種醫(yī)院智能多用牽引車的觸摸屏平板電腦8內(nèi)的自動(dòng)對(duì)位充電控制模塊24、觸摸屏平板電腦外的感應(yīng)充電頭驅(qū)動(dòng)電路23和充電對(duì)位紅外接收器6構(gòu)成的自動(dòng)感應(yīng)充電控制電路49、充電頭伸行程限位傳感器10、充電頭縮行程限位傳感器9、觸摸屏平板電腦8外的牽引車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路36、觸摸屏平板電腦8內(nèi)的智能導(dǎo)航控制模塊39，所述自動(dòng)對(duì)位充電控制模塊24、智能導(dǎo)航控制模塊39和牽引車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路36與中央處理模塊43電連接；所述感應(yīng)充電頭驅(qū)動(dòng)電路23、充電對(duì)位紅外接收器6、充電頭伸行程限位傳感器10、充電頭縮行程限位傳感器9分別與自動(dòng)對(duì)位充電控制模塊24電連接（見圖4）。以上所說的智能導(dǎo)航控制模塊39設(shè)有充電導(dǎo)航程序，當(dāng)醫(yī)院智能多用牽引車超過一設(shè)定的時(shí)間內(nèi)沒有接收到工作指令時(shí)，智能導(dǎo)航控制模塊39便會(huì)自動(dòng)激活充電導(dǎo)航模式使醫(yī)院智能多用牽引車前往最近一個(gè)充電樁18。所述充電頭伸行程限位傳感器10和充電頭縮行程限位傳感器9均安裝在限位傳感器固定架20上，并通過限位傳感器固定架20定位在主機(jī)體1上（圖1和圖3）。

本發(fā)明是這樣工作的：當(dāng)醫(yī)院智能多用牽引車超過一設(shè)定的時(shí)間內(nèi)沒有接收到工作指令時(shí)，智能導(dǎo)航控制模塊39便會(huì)自動(dòng)激活充電導(dǎo)航模式使醫(yī)院智能多用牽引車前往最近一個(gè)充電樁18。此時(shí)智能導(dǎo)航控制模塊39的充電導(dǎo)航模式程序控制信號(hào)傳輸給中央處理模塊43進(jìn)行運(yùn)算處理，經(jīng)中央處理模塊43運(yùn)算處理后向牽引車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路36發(fā)出矢量值去控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)直到接近充電樁18，在中央處理模塊43接收到充電導(dǎo)航模式程序控制信號(hào)后并立即向自動(dòng)對(duì)位充電控制模塊24發(fā)出準(zhǔn)備充電工作指令，當(dāng)醫(yī)院智能多用牽引車快靠近充電樁18時(shí)行走速度便會(huì)逐漸放慢，當(dāng)充電對(duì)位紅外接收器6接收到充電樁18上的紅外發(fā)射器14發(fā)出的紅外信號(hào)時(shí)，并立即傳輸給自動(dòng)對(duì)位充電控制模塊24，自動(dòng)對(duì)位充電控制模塊24接收到充電對(duì)位紅外接收器6傳來的信號(hào)后，一邊向中央處理模塊43傳輸停車信號(hào)，中央處理模塊43接收到停車信號(hào)后立即處理并向牽引車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路36發(fā)出矢量值去控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)，另一邊向感應(yīng)充電頭驅(qū)動(dòng)電路23發(fā)出充電指令，感應(yīng)充電頭驅(qū)動(dòng)電路23根據(jù)充電指令去驅(qū)動(dòng)感應(yīng)式充電頭3的電機(jī)22正轉(zhuǎn)，這時(shí)電機(jī)22帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪15去驅(qū)動(dòng)齒輪式絲桿螺母13旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠12推動(dòng)感應(yīng)式充電頭3伸出，直到感應(yīng)式充電頭3與充電樁18接觸上到行程感應(yīng)頭25觸發(fā)充電頭伸行程限位傳感器10，這時(shí)充電頭伸行程限位傳感器10將伸出到位信號(hào)傳輸給自動(dòng)對(duì)位充電控制模塊24，自動(dòng)對(duì)位充電控制模塊24迅即作出處理并向感應(yīng)充電頭驅(qū)動(dòng)電路49發(fā)出斷電指令，感應(yīng)充電頭驅(qū)動(dòng)電路49接到指令便立即給電機(jī)22斷電。當(dāng)充電結(jié)束或鋰電池2電力可維持正常工作時(shí)接到工作指令的情況下，在觸摸屏平板電腦8內(nèi)的相關(guān)控制模塊的共同作用下感應(yīng)式充電頭3便會(huì)自動(dòng)收回，直到驅(qū)動(dòng)絲杠12尾端的行程感應(yīng)頭25觸發(fā)充電頭縮行程限位傳感器9，這時(shí)充電頭縮行程限位傳感器9將縮出到位信號(hào)傳輸給自動(dòng)對(duì)位充電控制模塊24，自動(dòng)對(duì)位充電控制模塊24迅即作出處理并向感應(yīng)充電頭驅(qū)動(dòng)電路23發(fā)出斷電指令，感應(yīng)充電頭驅(qū)動(dòng)電路23接到指令便立即給電機(jī)22斷電。

從以上具體實(shí)施方式的實(shí)施例中可以看出，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、能及時(shí)地、自動(dòng)地、方便地對(duì)一種醫(yī)院智能多用牽引車充電。

以上所列舉的具體實(shí)施例僅僅是眾多實(shí)施例的一種，無法一一列舉。凡依本發(fā)明的保護(hù)范圍所做的改進(jìn)修改和修飾均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍，理應(yīng)受到保護(hù)。