本實(shí)用新型涉及汽車(chē)遙控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)輛無(wú)鑰匙關(guān)解鎖的裝置。

背景技術(shù)：

汽車(chē)先進(jìn)技術(shù)一日千里，就像人的椅子，從硬板凳變成軟沙發(fā)，“懶”是人類(lèi)不斷追求舒適后的必然產(chǎn)物。最近，人們通常在討論一個(gè)汽車(chē)車(chē)門(mén)開(kāi)啟與鎖車(chē)方面的新問(wèn)題——無(wú)鑰匙關(guān)解鎖。

無(wú)鑰匙關(guān)解鎖即在進(jìn)入車(chē)輛前無(wú)需手動(dòng)按遙控鑰匙解鎖，直接手拉車(chē)門(mén)即可，相反當(dāng)離開(kāi)車(chē)輛時(shí)無(wú)需鎖車(chē)，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)上鎖。

目前無(wú)鑰匙關(guān)解鎖裝置可分為兩種，一種前裝車(chē)輛無(wú)鑰匙關(guān)解鎖裝置，即車(chē)輛出廠時(shí)即已攜帶該功能，但目前只標(biāo)配到高配置車(chē)輛，穩(wěn)定性好，無(wú)需除車(chē)輛鑰匙外的其他設(shè)備，只要隨身攜帶鑰匙即可。但隨之而來(lái)的就是購(gòu)車(chē)價(jià)格的提升，而中低配車(chē)輛更無(wú)該功能。另一種即為后裝無(wú)鑰匙關(guān)解鎖裝置，采用改線方式，在車(chē)內(nèi)放置一個(gè)無(wú)線接收器，并且需要車(chē)主隨身適配一個(gè)無(wú)線發(fā)射器，當(dāng)車(chē)主靠近車(chē)輛時(shí)，車(chē)輛自動(dòng)解鎖，離開(kāi)車(chē)后車(chē)門(mén)自動(dòng)鎖止。該方法改變?cè)?chē)線路，安裝復(fù)雜，且需要車(chē)主隨身攜帶無(wú)線發(fā)射器設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的缺陷，本實(shí)用新型提出一種車(chē)輛無(wú)鑰匙關(guān)解鎖的裝置。

手機(jī)已成為人們出行必需品，藍(lán)牙也是手機(jī)的標(biāo)配，為解決以上兩種方法存在的弊端，本實(shí)用新型通過(guò)藍(lán)牙的RSSI信號(hào)隨距離變化的線性比來(lái)計(jì)算手機(jī)與裝置之間的距離，當(dāng)檢測(cè)到達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)通過(guò)OBD接口對(duì)車(chē)輛進(jìn)行關(guān)鎖/解鎖動(dòng)作。

根據(jù)本實(shí)用新型的車(chē)輛無(wú)鑰匙關(guān)解鎖的裝置基于藍(lán)牙與OBD技術(shù)，包括電源模塊、OBD通訊模塊、藍(lán)牙通訊模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、車(chē)輛控制模塊及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，其中：電源模塊連接車(chē)輛OBD接口，從OBD接口取電，為裝置提供電源；OBD通訊模塊與車(chē)輛OBD接口和車(chē)輛控制模塊連接，用于接收車(chē)輛控制模塊發(fā)來(lái)的控制信號(hào)，并將其輸送到OBD接口，以控制車(chē)輛的關(guān)鎖/解鎖；藍(lán)牙通訊模塊與數(shù)據(jù)處理模塊相連，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛周邊藍(lán)牙信號(hào)，采集檢測(cè)到的藍(lán)牙裝置的MAC地址和RSSI值，并將MAC地址和RSSI值保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中；數(shù)據(jù)處理模塊，用于匹配第一藍(lán)牙模塊，將第一藍(lán)牙模塊的MAC地址保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中；數(shù)據(jù)處理模塊與車(chē)輛控制模塊相連，從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中查找第一藍(lán)牙模塊的RSSI值，判斷RSSI值是否達(dá)到關(guān)鎖/解鎖的閾值，并將判斷結(jié)果傳送到車(chē)輛控制模塊；和車(chē)輛控制模塊，用于檢測(cè)車(chē)輛狀態(tài)，并將關(guān)鎖/解鎖控制信號(hào)傳送給OBD通訊模塊。

優(yōu)選的，第一藍(lán)牙模塊為藍(lán)牙通訊模塊檢測(cè)到的發(fā)出持續(xù)30秒以上的RSSI值都大于-60dbm的藍(lán)牙信號(hào)的模塊。第一藍(lán)牙模塊設(shè)置于手機(jī)、平板電腦中。例如，現(xiàn)在的手機(jī)都具有藍(lán)牙模塊，利用手機(jī)的藍(lán)牙模塊就可以不增加任何額外成本。

優(yōu)選的，藍(lán)牙通訊模塊將采集的藍(lán)牙裝置的MAC地址和RSSI值傳給數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行處理。

進(jìn)一步的，數(shù)據(jù)處理模塊從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊查找第一藍(lán)牙模塊的MAC地址和RSSI值，如果第一藍(lán)牙模塊的RSSI值達(dá)到關(guān)鎖/解鎖的閾值，則向車(chē)輛控制模塊發(fā)送關(guān)鎖/解鎖的控制信息。

進(jìn)一步的，車(chē)輛控制模塊接收數(shù)據(jù)處理模塊傳送來(lái)的控制信息，車(chē)輛控制模塊通過(guò)OBD通訊模塊檢測(cè)車(chē)輛當(dāng)前鎖狀態(tài)，如果控制信息為關(guān)鎖，且車(chē)輛處于解鎖狀態(tài)，則向OBD通訊模塊發(fā)送關(guān)鎖信號(hào)；如果控制信息為解鎖，且車(chē)輛處于鎖止?fàn)顟B(tài)，則向OBD通訊模塊發(fā)送解鎖信號(hào)。

進(jìn)一步的，解鎖閾值為大于-70dbm，關(guān)鎖閾值為小于-90dbm。

本實(shí)用新型提供一種車(chē)輛無(wú)鑰匙關(guān)解鎖的裝置，安裝方便，即插即用，無(wú)需車(chē)主隨身攜帶其他設(shè)備，可適用于出廠無(wú)該功能的車(chē)型，有效解決現(xiàn)有產(chǎn)品存在的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛無(wú)鑰匙關(guān)解鎖的裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛無(wú)鑰匙關(guān)解鎖的裝置的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提供的一種車(chē)輛無(wú)鑰匙關(guān)解鎖的裝置及其使用方法進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型提出的一種車(chē)輛無(wú)鑰匙關(guān)解鎖的裝置，包括電源模塊、OBD通訊模塊、藍(lán)牙通訊模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、車(chē)輛控制模塊及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。電源模塊連接車(chē)輛OBD接口，從OBD接口取電，為裝置提供電源。OBD通訊模塊與車(chē)輛OBD接口和車(chē)輛控制模塊連接，用于接收車(chē)輛控制模塊發(fā)來(lái)的控制信號(hào)，并將其輸送到OBD接口，以控制車(chē)輛的關(guān)鎖/解鎖。藍(lán)牙通訊模塊與數(shù)據(jù)處理模塊相連，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛周邊藍(lán)牙信號(hào)，采集檢測(cè)到的藍(lán)牙裝置的MAC地址和RSSI值，并將MAC地址和RSSI值保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中。數(shù)據(jù)處理模塊，用于匹配第一藍(lán)牙模塊，將第一藍(lán)牙模塊的MAC地址保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中。數(shù)據(jù)處理模塊與車(chē)輛控制模塊相連，從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中查找第一藍(lán)牙模塊的RSSI值，判斷RSSI值是否達(dá)到關(guān)鎖/解鎖的閾值，并將判斷結(jié)果傳送到車(chē)輛控制模塊。車(chē)輛控制模塊，用于檢測(cè)車(chē)輛狀態(tài)，并將關(guān)鎖/解鎖控制信號(hào)傳送給OBD通訊模塊。

優(yōu)選的，藍(lán)牙通訊模塊將采集的藍(lán)牙裝置的MAC地址和RSSI值傳給數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行處理。

優(yōu)選的，第一藍(lán)牙模塊為藍(lán)牙通訊模塊檢測(cè)到的發(fā)出持續(xù)30秒以上的RSSI值都大于-60dbm的藍(lán)牙信號(hào)的模塊。第一藍(lán)牙模塊設(shè)置于手機(jī)、平板電腦中。例如，現(xiàn)在的手機(jī)都具有藍(lán)牙模塊，利用手機(jī)的藍(lán)牙模塊就可以不增加任何額外成本。

進(jìn)一步的，數(shù)據(jù)處理模塊從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊查找第一藍(lán)牙模塊的MAC地址和RSSI值，如果第一藍(lán)牙模塊的RSSI值達(dá)到關(guān)鎖/解鎖的閾值，則向車(chē)輛控制模塊發(fā)送關(guān)鎖/解鎖的控制信息。

進(jìn)一步的，車(chē)輛控制模塊接收數(shù)據(jù)處理模塊傳送來(lái)的控制信息，車(chē)輛控制模塊通過(guò)OBD通訊模塊檢測(cè)車(chē)輛當(dāng)前鎖狀態(tài)，如果控制信息為關(guān)鎖，且車(chē)輛處于解鎖狀態(tài)，則向OBD通訊模塊發(fā)送關(guān)鎖信號(hào)；如果控制信息為解鎖，且車(chē)輛處于鎖止?fàn)顟B(tài)，則向OBD通訊模塊發(fā)送解鎖信號(hào)。

進(jìn)一步的，解鎖閾值為大于-70dbm，關(guān)鎖閾值為小于-90dbm。

優(yōu)選的，每間隔500ms檢測(cè)、判斷一次。

下面具體對(duì)每個(gè)模塊進(jìn)行說(shuō)明。

OBD通訊模塊，可以實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛的點(diǎn)火狀態(tài)，如果車(chē)輛處于點(diǎn)火打開(kāi)狀態(tài)則藍(lán)牙通訊模塊不啟動(dòng)，如果車(chē)輛處于關(guān)閉狀態(tài)，則藍(lán)牙通訊模塊啟動(dòng)。

藍(lán)牙通訊模塊能夠?qū)崟r(shí)采集周邊所能檢測(cè)到的藍(lán)牙模塊信息，并將搜索到的每個(gè)藍(lán)牙模塊的信息，如藍(lán)牙MAC地址及對(duì)應(yīng)的RSSI(如周邊藍(lán)牙信息表)保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中。

數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中的周邊藍(lán)牙信息表進(jìn)行處理，判斷周邊是否存在第一藍(lán)牙模塊，即判斷周邊藍(lán)牙信息表中的每條信息的MAC地址是否與第一藍(lán)牙模塊的MAC地址相同；如果周邊存在第一藍(lán)牙模塊，且RSSI值處于鎖車(chē)或解鎖閾值內(nèi)，則向車(chē)輛控制模塊傳送相應(yīng)的控制信息。

車(chē)輛控制模塊根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊傳送的控制信息，執(zhí)行動(dòng)作。如果控制信息為鎖車(chē)(即關(guān)鎖)，車(chē)輛控制模塊通過(guò)OBD通訊模塊獲取車(chē)輛當(dāng)前鎖狀態(tài)，如果車(chē)輛處于解鎖狀態(tài)，則通過(guò)OBD通訊模塊對(duì)車(chē)輛進(jìn)行鎖車(chē)動(dòng)作；如果控制信息為解鎖，車(chē)輛控制模塊通過(guò)OBD通訊模塊檢測(cè)車(chē)輛當(dāng)前鎖狀態(tài)，如果車(chē)輛處于鎖止(即關(guān)鎖)狀態(tài)，則通過(guò)OBD通訊模塊對(duì)車(chē)輛進(jìn)行解鎖動(dòng)作；

下面結(jié)合圖2具體說(shuō)明車(chē)輛無(wú)鑰匙關(guān)/解鎖裝置的使用方法。本例中將手機(jī)的藍(lán)牙模塊作為第一藍(lán)牙模塊。

(1)在車(chē)輛OBD口上插入本裝置，手機(jī)打開(kāi)藍(lán)牙，手機(jī)與本裝置盡可能靠近(越近檢測(cè)到的藍(lán)牙RSSI值越大)，裝置每隔500ms循環(huán)檢測(cè)周邊藍(lán)牙RSSI值，并將檢測(cè)到的藍(lán)牙RSSI值以《RSSI數(shù)據(jù)表1》的格式存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中。保持該距離30秒以上。30s后會(huì)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中記錄檢測(cè)到的藍(lán)牙RSSI值>60dbm的、且保持時(shí)間最長(zhǎng)的RSSI值所對(duì)應(yīng)的裝置就是第一藍(lán)牙模塊，這里就是手機(jī)的藍(lán)牙模塊，保存手機(jī)的藍(lán)牙MAC地址到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中。

RSSI數(shù)據(jù)表1格式如下：

MAC地址:RSSI值

(2)OBD通訊模塊通過(guò)車(chē)輛OBD總線實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輛的啟動(dòng)狀態(tài)(參見(jiàn)：OBD總線數(shù)據(jù)1)。CAN總線中為0x221的標(biāo)識(shí)符中的數(shù)據(jù)內(nèi)容的第4字節(jié)為01時(shí)車(chē)輛處于啟動(dòng)狀態(tài)，為0時(shí)處于熄火狀態(tài)。并將檢測(cè)結(jié)果傳送到車(chē)輛控制模塊。

OBD總線數(shù)據(jù)1：

字節(jié)數(shù) 00 01 02 03 04 05 06 07

02 21 00 00 00 00 01 00 00 00 車(chē)輛啟動(dòng)

02 21 00 00 00 00 01 00 00 00 車(chē)輛啟動(dòng)

02 21 00 00 00 00 00 00 00 00 車(chē)輛熄火

(3)藍(lán)牙通訊模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)周邊各藍(lán)牙模塊的信號(hào)，并將檢測(cè)到的值按《RSSI數(shù)據(jù)表1》的格式傳送到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，也可以直接傳送給數(shù)據(jù)處理模塊直接處理。

(4)數(shù)據(jù)處理模塊查找數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊或藍(lán)牙通訊模塊傳送來(lái)的周邊藍(lán)牙模塊的MAC地址和RSSI值中是否存在第一藍(lán)牙模塊的MAC地址，如果有第一藍(lán)牙模塊MAC地址，則將其RSSI值與預(yù)設(shè)解鎖(-70dbm)/鎖車(chē)(-90dbm)閾值進(jìn)行比較。

1)當(dāng)RSSI<-90dbm時(shí)，向車(chē)輛控制模塊發(fā)送鎖車(chē)信號(hào)。

車(chē)輛控制模塊會(huì)通過(guò)OBD通訊模塊獲取車(chē)輛當(dāng)前的鎖狀態(tài)是否為解鎖狀態(tài)(參見(jiàn)：OBD總線數(shù)據(jù)2)。如果車(chē)輛處于解鎖狀態(tài)，則OBD會(huì)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行鎖止操作，即通過(guò)OBD接口發(fā)送鎖止信號(hào)。

OBD總線數(shù)據(jù)2：

CAN總線中為0x222的標(biāo)識(shí)符中數(shù)據(jù)內(nèi)容的第4字節(jié)為1時(shí)，車(chē)輛處于鎖止?fàn)顟B(tài)，為0時(shí)車(chē)輛處于解鎖狀態(tài)；

字節(jié)數(shù) 00 01 02 03 04 05 06 07

02 22 00 00 00 00 00 00 00 00 車(chē)輛處于解鎖

02 22 00 00 00 00 00 00 00 00 車(chē)輛處于解鎖

02 22 00 00 00 00 00 00 00 00 車(chē)輛處于解鎖

OBD鎖止操作數(shù)據(jù)：

發(fā)送CAN標(biāo)識(shí)0x223到CAN總線，當(dāng)該標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)內(nèi)容中第1個(gè)字節(jié)為01時(shí)，此時(shí)車(chē)輛會(huì)執(zhí)行鎖車(chē)操作。為0時(shí)車(chē)輛會(huì)執(zhí)行解鎖操作。

字節(jié)數(shù) 00 01 02 03 04 05 06 07

02 23 00 01 00 00 00 00 00 00

02 23 00 01 00 00 00 00 00 00

2)當(dāng)RSSI值>解鎖閾值(-70dbm)時(shí)，此時(shí)OBD終端會(huì)檢測(cè)車(chē)輛鎖狀態(tài)是否為鎖止?fàn)顟B(tài)(參見(jiàn):OBD總線數(shù)據(jù)3)，如果處于鎖止?fàn)顟B(tài)則通過(guò)OBD對(duì)車(chē)輛進(jìn)行解鎖操作，即通過(guò)OBD接口發(fā)送解鎖操作數(shù)據(jù)。

OBD總線數(shù)據(jù)3：

CAN總線中為0x222的標(biāo)識(shí)符中數(shù)據(jù)內(nèi)容的第4字節(jié)為1時(shí)，車(chē)輛處于鎖止?fàn)顟B(tài)，為0時(shí)車(chē)輛處于解鎖狀態(tài)；

字節(jié)數(shù) 00 01 02 03 04 05 06 07

02 22 00 00 00 00 01 00 00 00 車(chē)輛處于鎖止

02 22 00 00 00 00 01 00 00 00 車(chē)輛處于鎖止

02 22 00 00 00 00 01 00 00 00 車(chē)輛處于鎖止

OBD解鎖操作數(shù)據(jù)：

發(fā)送CAN標(biāo)識(shí)0x223到CAN總線，當(dāng)該標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)內(nèi)容中第1個(gè)字節(jié)為01時(shí)，此時(shí)車(chē)輛會(huì)執(zhí)行鎖車(chē)操作。為0時(shí)車(chē)輛會(huì)執(zhí)行解鎖操作。

字節(jié)數(shù) 00 01 02 03 04 05 06 07

02 23 00 00 00 00 00 00 00 00

02 23 00 00 00 00 00 00 00 00

重復(fù)以上各步進(jìn)行檢測(cè)，即可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)。

當(dāng)然，本實(shí)用新型還有多種其他實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神和實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實(shí)用新型做出各種相應(yīng)的改變，但這種改變都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。