本實用新型涉及到機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種擦拭玻璃機(jī)器人。

背景技術(shù)：

汽車在冬天行駛時，由于車內(nèi)開了空調(diào)導(dǎo)致車內(nèi)溫度高于車外溫度，在擋風(fēng)玻璃上極易使得熱空氣冷凝，影響到駕駛員的視線，尤其對于貨車以及大巴等需要通過擋風(fēng)玻璃觀察后視鏡的車輛，影響到行車安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種擦拭玻璃機(jī)器人。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

本實用新型提供了一種擦拭玻璃機(jī)器人，該擦拭玻璃機(jī)器人包括：底座，設(shè)置在所述底座上的真空吸盤，與所述底座連接的機(jī)械臂，以及固定在所述機(jī)械臂上的擦拭布，還包括固定在所述機(jī)械臂上的噴水裝置；與所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)動連接的攝像頭；控制裝置，在所述攝像頭采集的圖像中出現(xiàn)水霧冷凝時，控制所述機(jī)械臂驅(qū)動所述擦拭布、噴水裝置對擋風(fēng)玻璃進(jìn)行擦拭。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置在所述機(jī)械臂上的烘干裝置。

優(yōu)選的，所述烘干裝置包括吹風(fēng)裝置，設(shè)置在所述吹風(fēng)裝置出風(fēng)口處的電加熱絲。

本實用新型的有益效果是：通過設(shè)置的機(jī)器人檢測擋風(fēng)玻璃的水霧并對其進(jìn)行擦拭，極大的提高了汽車在行駛中的安全。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的擦拭玻璃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1，圖1是本實用新型提供的擦拭玻璃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實用新型實施例提供了一種擦拭玻璃機(jī)器人，該擦拭玻璃機(jī)器人包括：底座1，設(shè)置在所述底座1上的真空吸盤2，與所述底座1連接的機(jī)械臂3，以及固定在所述機(jī)械臂3上的擦拭布5，還包括固定在所述機(jī)械臂3上的噴水裝置6；與所述機(jī)械臂3轉(zhuǎn)動連接的攝像頭4；控制裝置，在所述攝像頭4采集的圖像中出現(xiàn)水霧冷凝時，控制所述機(jī)械臂3驅(qū)動所述擦拭布5、噴水裝置6對擋風(fēng)玻璃進(jìn)行擦拭。

在上述實施例中，通過設(shè)置的機(jī)器人檢測擋風(fēng)玻璃的水霧并對其進(jìn)行擦拭，極大的提高了汽車在行駛中的安全。

為了方便理解本實用新型實施例提供的擦拭玻璃機(jī)器人，下面結(jié)合具體的實施例對其進(jìn)行詳細(xì)的描述。

繼續(xù)參考圖1，本實施例提供的機(jī)器人設(shè)置在汽車的擋風(fēng)玻璃上，應(yīng)當(dāng)理解的是，本實施例提供的機(jī)器人的底座1設(shè)置在擋風(fēng)玻璃上不影響駕駛員視線的位置，較佳的設(shè)置在擋風(fēng)玻璃上靠近右側(cè)后視鏡的一側(cè)。具體的，該機(jī)器人的底座1通過真空吸盤2吸附在擋風(fēng)玻璃上，并且該底座1上設(shè)置了機(jī)械臂3，該機(jī)械臂3上設(shè)置了多個功能器件對擋風(fēng)玻璃進(jìn)行擦拭，較佳的，該機(jī)械臂3上設(shè)置了噴水裝置6以及擦拭布5，還設(shè)置了用于采集擋風(fēng)玻璃上水霧情況的攝像頭4。當(dāng)攝像頭4采集到出現(xiàn)水霧時，控制裝置控制機(jī)械臂3運(yùn)動，并驅(qū)動噴水裝置6進(jìn)行噴水，之后控制擦拭布5進(jìn)行擦拭，從而將擋風(fēng)玻璃上的水霧清除掉，并且可以清除擋風(fēng)玻璃上的贓物。

此外，作為一個優(yōu)選的方案還包括設(shè)置在所述機(jī)械臂3上的烘干裝置7。具體的，該烘干裝置7包括吹風(fēng)裝置，設(shè)置在所述吹風(fēng)裝置出風(fēng)口處的電加熱絲。在擦拭完后，通過烘干裝置7對擋風(fēng)玻璃進(jìn)行烘干，從而保證擋風(fēng)玻璃的干燥度，具體的，通過吹風(fēng)裝置進(jìn)行吹風(fēng)，并且吹出的風(fēng)在出風(fēng)口處被電加熱絲進(jìn)行加熱，從而形成熱風(fēng)，保持擋風(fēng)玻璃的干燥。

在上述實施例中，控制裝置通過采集圖像，并根據(jù)對圖像處理的結(jié)果控制機(jī)械臂3運(yùn)動是現(xiàn)有技術(shù)中常見的控制手段，在此不再詳細(xì)的贅述。

通過上述描述可以看出，本實施例設(shè)置的機(jī)器人檢測擋風(fēng)玻璃的水霧并對其進(jìn)行擦拭，極大的提高了汽車在行駛中的安全。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。