1.一種基于混合動力的全液壓ABS制動系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括蓄能器(4B)、充液閥(1B)、電子踏板(2B)、比例閥(3B)、制動控制器(4A)，其特征在于，所述蓄能器(4B)通過管路連接充液閥(1B)，所述管路上設置壓力傳感器(8A)，所述比例閥(3B)連接在蓄能器(4B)和充液閥(1B)之間的管路上，所述電子踏板(2B)連接制動控制器(4A)，所述制動控制器(4A)連接比例閥(3B)，所述比例閥(3B)連接輪邊制動器(9A)。
2.如權利要求1所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄能器(4B)是兩個，分別是前橋蓄能器和后橋蓄能器，所述壓力傳感器(8A)分別為兩個，分別用于測量前橋蓄能器和后橋蓄能器，所述比例閥(3B)為四個，分別連接前輪和后輪的輪邊制動器(9A)。
3.如權利要求1所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，車輪設置速度傳感器(10A)，所述速度傳感器(10A)連接制動控制器(4A)。
4.如權利要求1所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述充液閥(1B)由包括主閥(a)、設定上下限壓力的先導閥(b)、單向閥(c)和梭閥(d)組成，所述先導閥連接主閥，所述單向閥連接主閥和梭閥；所述主閥、單向閥和先導閥的軸線互相平行，所述梭閥的軸線垂至于主閥的軸線，所述主閥垂至于軸線方向的兩端分別設置O口和P口，先導閥沿著軸線的一端設置T口，單向閥垂直于軸線的一端設置A口，梭閥垂至于軸線的一端設置A1口和A2口，充液閥的P口和A口在同一面，O口和A1口、A2口位于對立面，T口在側面，P口與油泵相連，T口與油箱相連，O口與其他動力系統(tǒng)相連，A口與低壓報警開關或溢流閥相連，A1口和A2口分別與前橋蓄能器和后橋蓄能器相連；A口與A1口和A2口壓力相等。
5.如權利要求4所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，主閥結構包括：閥體、主閥閥座(22)、限位桿(23)、主閥彈簧(24)、螺塞(25)以及密封圈(26)，所述主閥閥座(22)位于閥體的中部腔體內，兩端設置螺塞(25)和密封圈(26)密封，限位桿(23)位于右螺塞(25)和主閥閥座(22)之間，外部套有主閥彈簧(24)，在P口壓力作用下，主閥閥座(22)壓縮主閥彈簧(24)直至閥座內孔端面與限位桿(23)接觸；主閥閥座(22)和螺塞(25)之間形成第一腔室(b1)和第二腔室(b4)，主閥閥座(22)和閥體之間設置第三腔室(b2)和第四腔室(b3)，第三腔室(b2)和第四腔室(b3)的軸線與主閥閥座(22)的軸線垂直，所述P口與第三腔室(b2)連通，所述O口設置在與P口相對的一側，所述O口與第四腔室(b3)連通；主閥閥座(22)上有節(jié)流孔(k1)，不充液時節(jié)流孔(k1)將主閥的第三腔室(b2)和第四腔室(b3)和第二腔室(b4)連通，達到壓力平衡，即P口與O口的壓力相等；主閥第一腔室(b1)的閥體上開有節(jié)流孔(k2)，所述節(jié)流孔(k2)與先導閥(c1)腔相通，使得蓄能器的油液可經由先導閥的(c1)腔進入主閥的第一腔室(b1)，推動主閥進行換向；主閥第三腔室(b2)的閥體上鑄有通道與單向閥芯(17)的左腔相通。
6.如權利要求4所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，先導閥的結構包括：上限閥桿(1)、上限彈簧(2)、上限單向閥閥芯(3)、上限螺塞(4)、第一閥芯(5)、先導閥座(6)、下限單向閥閥芯(7)、下限閥桿(8)、下限彈簧(9)、卸壓螺塞(10)，第一閥芯(5)位于腔體中部，在先導閥座(6)中移動，所述先導閥座(6)兩端有密封圈密封；所述第一閥芯(5)左側有下限單向閥閥芯(7)，與下限閥桿(8)接觸，下限彈簧(9)套在下限單向閥閥芯(7)的外部，兩端由下限單向閥閥芯(7)的端面和卸壓螺塞(10)實現(xiàn)定位；卸壓螺塞(10)安裝在腔體孔的最左側，可通過旋緊深度調節(jié)下限彈簧的預緊力；所述第一閥芯(5)右側有上限單向閥閥芯(3)，與上限閥桿(1)接觸，上限彈簧(2)套在上限閥芯(3)的外部，兩端由上限閥芯(3)的的端面和上限螺塞(4)定位，上限螺塞(4)擰入腔體的最右側，直至與先導閥閥座(6)的右端面接觸；A口與單向閥之間設置腔室(c4),上限螺塞(4)和上限單向閥閥芯(3)之間形成腔室(c3)，上限螺塞(4)上有通孔(k3)，使得蓄能器的油液可經由(c4)腔進入(c3)腔,將壓力作用于上限單向閥閥芯(3)上，所述(c4)腔與梭閥的中部腔(c5)相連，使得P口的油液可經單向閥流入梭閥的中部腔；先導閥座(6)上分別有三個通孔，使得當上限單向閥或下限單向閥打開時，蓄能器的油液可經由上限單向閥芯(3)、節(jié)流孔(k2)流入主閥(b1)腔或者經由下限單向閥閥芯(7)流入先導閥的(c2)腔，先導閥的(c2)腔通過卸壓螺塞(10)與回油口T口相通。
7.如權利要求5所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，單向閥用于當P口壓力升高后，打開向蓄能器充液，充液完成后關閉，使蓄能器的壓力保持；單向閥結構包括：濾芯(15)、單向閥座(16)、單向閥芯(17)、回位彈簧(18)和單向閥螺塞(19)，單向閥座(16)位于腔體中部，與左側濾芯(15)和右側螺塞(19)接觸定位在腔體內，所述單向閥座(16)有通孔(k4)與(c4)腔相通；單向閥芯(17)位于閥座(16)內，通過壓縮右側回位彈簧(18)在單向閥座(16)中移動；單向閥左側腔體內有通道與主閥(b2)腔相通，當主閥P口壓力經由(b2)腔的通道進入單向閥，克服回位彈簧(18)打開單向閥芯(17)后，即可經過閥座的通孔(k4)、(c4)腔進入梭閥的(c5)腔，給A1口和A2口充液。
8.如權利要求5所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，梭閥包括兩個完全對稱的閥芯(32)和單向閥彈簧(33)、螺栓(34)和梭閥閥座(31)，梭閥閥座(31)位于腔體中部，兩個單向閥閥芯(32)相對安裝位于梭閥閥座(31)中間，單向閥彈簧(33)位于腔體兩端定位，所述閥芯(32)在單向閥彈簧(33)和梭閥閥座(31)之間移動；梭閥閥座(31)上有3個通孔，中間通孔(k5)與閥體形成中部腔(c5)，中部腔(c5)和單向閥的(c4)腔和先導閥的(c3)腔相通，垂直于梭閥閥座(31)的中心線；單向閥打開后的油液經過(c4)腔、(c3)腔、(c5)腔和梭閥閥座(31)上的通孔(k5)，克服兩端的彈簧力后，頂開兩個單向閥，經由閥座兩側通孔(k6)分別進入兩個蓄能器進行充液；如果一路蓄能器發(fā)生泄露，梭閥閥座(31)在壓差和彈簧的作用下會向壓力低的一側移動，直至關閉該側的單向閥，另一路單向閥可不受影響繼續(xù)打開充液。