本實用新型涉及汽車操縱機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車手動駕駛用的控制裝置。

背景技術(shù)：

據(jù)中國殘聯(lián)最新統(tǒng)計的數(shù)據(jù)顯示，目前中國的各類殘疾人總數(shù)達(dá)到8500萬人，其中肢體殘疾的達(dá)2472萬人。隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，生活品質(zhì)的提高，汽車已成為較普遍的交通工具，現(xiàn)有的汽車的制動踏板、油門踏板和方向盤一整套系統(tǒng)需要人們在駕駛汽車時，必須手腳并用才能實現(xiàn)操縱。那么下肢有活動障礙的殘疾人會無法正常駕駛。為了讓殘疾人更好的融入社會，需要對汽車駕駛的操縱裝置做一些改進(jìn)。

現(xiàn)有的方便殘疾人手動駕駛汽車的控制裝置，其操作手柄旋轉(zhuǎn)的角度和油門踏板(或剎車踏板)的位移之間的比例是固定的，即駕駛員無法根據(jù)自己的偏好自由設(shè)定汽車手動駕駛用的控制裝置對油門或剎車控制的靈敏度，為駕駛員帶來了極大的不便，同時也不利于汽車的安全駕駛。

因此，如何解決汽車手動駕駛用的控制裝置對油門或者剎車控制的靈敏度問題，為殘疾人駕駛員帶來更加人性化的駕駛體驗，是業(yè)內(nèi)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型提供一種汽車手動駕駛用的控制裝置，以便于駕駛員自由選擇油門或剎車的控制靈敏度，從而貼合個人的駕駛習(xí)慣，提高殘疾人駕駛的舒適度。

本實用新型提供的一種汽車手動駕駛用的控制裝置，包括安裝本體，制動推桿和油門推桿；所述安裝本體設(shè)置在車身地板上；所述制動推桿一端通過第一高低調(diào)節(jié)塊與所述安裝本體連接，另一端設(shè)置有制動夾，該制動夾與汽車剎車踏板連接；所述油門推桿通過第二高低調(diào)節(jié)塊與所述安裝本體連接，另一端設(shè)置有油門夾，該油門夾與汽車油門踏板連接。

本實用新型中，汽車手動駕駛用的控制裝置通過安裝本體安裝在車身地板上，并通過制動夾和油門夾分別控制剎車踏板和油門踏板，從而實現(xiàn)在不改變原車結(jié)構(gòu)的前提下，便于患有下肢殘疾的人群駕駛汽車；而且，本實用新型中的制動推桿和油門推桿分別通過第一高低調(diào)節(jié)塊和第二高低調(diào)節(jié)塊與安裝本體連接，實現(xiàn)了制動推桿和油門推桿安裝的高低位置可調(diào)，而制動推桿或者油門推桿的高度不同，其對剎車踏板或者油門踏板控制的靈敏度也不同。因此，采用本實用新型提供的汽車手動駕駛用的控制裝置，駕駛員可根據(jù)自己的駕駛習(xí)慣自由選擇制動推桿和油門推桿的安裝位置，以選取適合其自己的油門或剎車的控制靈敏度，從而貼合個人的駕駛習(xí)慣，提高殘疾人駕駛的舒適度。

優(yōu)選地，所述安裝本體包括底座、延伸臂和安裝板；所述底座和延伸臂通過角度調(diào)節(jié)裝置連接，所述安裝板和延伸臂螺栓連接；所述安裝板上設(shè)置有制動桿、油門主桿和油門副桿，所述油門主桿和油門副桿通過兩個關(guān)節(jié)軸承連接；所述制動桿頂部依次連接有操作桿和操作手柄。

本實用新型中，底座的安裝無需改變原車的結(jié)構(gòu)，只需通過原汽車座椅下的螺釘固定即可，在底座上設(shè)置角度調(diào)節(jié)裝置，延伸臂通過該角度調(diào)節(jié)裝置與底座連接，因此延伸臂與底座之間的角度在一定范圍內(nèi)可調(diào)，可以適應(yīng)不同車型，便于安裝；安裝板通過螺栓與延伸臂連接，本實用新型中，安裝板上可設(shè)置條形孔，并通過該條形孔與延伸臂螺栓連接，從而使得安裝板相對于延伸臂的位置可調(diào)，進(jìn)一步適應(yīng)不同車型的安裝需求；同時，本實用新型中的剎車和油門的控制符合人體工程學(xué)的考慮，具體為：1)剎車控制：駕駛員向前推動操作手柄，制動推桿在操作桿的帶動下向前運動，使得制動夾向下壓原車剎車踏板，以達(dá)到制動的效果，操作手柄向前推動的幅度越大，制動的力也越大，反之則越?。?)油門控制：駕駛員向后拉操作手柄，操作桿帶動制動桿向后擺動，使得油門主桿在制動桿的作用下運動，并帶動油門副桿和油門推桿向前壓油門夾，從而使得油門夾向下壓原車油門踏板，操作手柄向后拉動的角度越大，油門推桿的力越大，供油越多，汽車加速行駛，反之汽車減速行駛。

優(yōu)選地，所述操作桿上設(shè)置有一橫向開口的凹口，凹口中豎向安裝有螺栓和銷，所述第一高低調(diào)節(jié)塊位于凹口中并且穿設(shè)在螺栓和銷上，第一高低調(diào)節(jié)塊與該螺栓螺紋連接，以用于調(diào)整第一高低調(diào)節(jié)塊相對于所述螺栓的高低位置。實際安裝中，如需調(diào)整制動推桿的高度，可以先松動螺栓，然后調(diào)整第一高低調(diào)節(jié)塊至所需高度，最后再擰緊螺栓，這種通過螺栓和第一高低調(diào)節(jié)塊實現(xiàn)制動推桿的高度可調(diào)的結(jié)構(gòu)較為簡單可靠，而且便于操作；螺栓和銷配合可以防止第一高低調(diào)節(jié)塊發(fā)生轉(zhuǎn)動，增強制動推桿的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，所述第二高低調(diào)節(jié)塊與所述油門副桿螺栓連接；所述油門副桿上設(shè)置有多個不同高度的安裝孔，以供所述第二高低調(diào)節(jié)塊安裝選用。在油門副桿上設(shè)置有多個螺紋孔，駕駛員可以選擇通過不同高度的螺紋孔將第二高低調(diào)節(jié)塊與油門副桿螺栓連接，從而使得油門推桿的高度可調(diào)，即油門踏板控制的靈敏度可調(diào)。

優(yōu)選地，所述油門副桿上設(shè)置有多個高度不同的通孔，所述油門主桿可通過關(guān)節(jié)軸承和其中任意一個通孔與油門副桿連接，以用于調(diào)節(jié)油門控制的靈敏度。油門主桿和油門副桿通過關(guān)節(jié)軸承連接，在油門副桿上設(shè)置有多個可與關(guān)節(jié)軸承連接的通孔，各通孔對應(yīng)的操作手柄的推動距離和實際油門推桿的推動距離的比值不同，在駕駛員將操作手柄拉動的距離相同的情況下，關(guān)節(jié)軸承與高度較小的通孔連接時，該比值較大，亦即油門控制的靈敏度較小，因此油門控制的靈敏度隨著關(guān)節(jié)軸承連接的通孔的高度的增加而變大，駕駛員可根據(jù)自己的需要將關(guān)節(jié)軸承與相應(yīng)的通孔連接，從而進(jìn)一步調(diào)整油門推桿的高度。

優(yōu)選地，本實用新型提供的一種汽車手動駕駛用的控制裝置還包括油門桿復(fù)位彈簧和制動桿復(fù)位彈簧；所述油門桿復(fù)位彈簧的兩端分別與所述安裝板和油門副桿連接，所述制動桿復(fù)位彈簧的兩端分別與所述油門主桿和制動桿連接。通過增設(shè)制動桿復(fù)位彈簧和油門桿復(fù)位彈簧，可在操作手柄無操作時，使得油門主桿、油門副桿、制動桿和操作桿復(fù)位，防止操作桿卡住發(fā)生意外，提高了本裝置的安全性。

優(yōu)選地，本實用新型提供的一種汽車手動駕駛用的控制裝置還包括限位鎖，以用于限制所述操作桿的運動；所述限位鎖包括設(shè)置在制動桿上的卡塊，和設(shè)置在安裝板上的卡扣。當(dāng)四肢健全的人駕駛汽車時，可以將設(shè)置在安裝板上的卡扣卡入制動桿上的卡塊上，通過卡扣卡塊的配合以限制制動桿的運動，進(jìn)而限制操作桿和操作手柄的運動，從而可以避免駕駛員對本裝置的誤操作，保障行車安全；而在下肢殘疾者駕駛汽車時，則可以將卡扣打開，解鎖限位鎖，從而便于駕駛員使用手動駕駛用的控制裝置來駕駛汽車。

優(yōu)選地，所述制動桿上設(shè)置有制動鎖，所述操作手柄上設(shè)置有制動鎖按鈕；所述制動鎖按鈕通過制動鎖桿與所述制動鎖連接；所述制動鎖按鈕上設(shè)置有斜面，所述制動鎖桿上設(shè)置有滾輪，該滾輪與所述斜面配合以控制制動鎖桿的上下運動；所述制動鎖的底部和安裝板的頂部設(shè)置有相互配合的嚙合齒。當(dāng)需要臨時保持制動狀態(tài)時(手剎或換擋情況時)，按下制動鎖按鈕，則制動鎖桿上的滾輪會在制動鎖按鈕上的斜面的帶動下向下運動，當(dāng)制動鎖底部的齒和安裝板頂部的齒相互嚙合時，即可保持制動狀態(tài)；當(dāng)松開制動鎖按鈕時，由于原剎車踏板的反作用力，使得制動鎖和安裝板上的齒繼續(xù)保持嚙合狀態(tài)，因此可以繼續(xù)保持制動狀態(tài)；當(dāng)需要解除制動狀態(tài)時，只需要向前輕推操作手柄，制動鎖即可解鎖。通過增設(shè)制動鎖，可以臨時保持制動狀態(tài)，而無需駕駛員長期操作本裝置以維持制動狀態(tài)，由此可見，本裝置較為人性化，而且該制動鎖結(jié)構(gòu)操作簡單，安全可靠。

優(yōu)選地，所述操作手柄上設(shè)置有多個螺紋孔，以用于調(diào)節(jié)操作手柄相對于操作桿的高低位置。操作手柄相對于操作桿的高度可調(diào)，可以更好地適應(yīng)不同的車型以及不同身高的人群，使得大多數(shù)使用本裝置的駕駛員都可以找到適合自己的操作手柄的高度，從而提高汽車駕駛的舒適度，減緩疲勞。

優(yōu)選地，所述底座包括第一分體和第二分體，所述第一分體和第二分體通過螺栓連接；所述角度調(diào)節(jié)裝置安裝在所述第二分體上，所述延伸臂的兩端分別設(shè)置有地腳。不同車型的安裝空間不同，為了適應(yīng)更多車型的安裝需要，本實用新型的底座包括第一分體和第二分體，其中第一分體較長，當(dāng)可用空間較小時，可以將第一分體拆卸下來，利用第二分體和地腳將本裝置固定在車身地板上，而無需另行在車身上打孔，由此可見，本實用新型提供的底座結(jié)構(gòu)對不同車型的適應(yīng)性強，且結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝和拆卸，同時強度剛度均能滿足使用需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本實用新型所述一種汽車手動駕駛用的控制裝置的正面結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型所述一種汽車手動駕駛用的控制裝置的背面結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實用新型所述一種汽車手動駕駛用的控制裝置的第一高低調(diào)節(jié)塊的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實用新型所述一種汽車手動駕駛用的控制裝置的第二高低調(diào)節(jié)塊的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實用新型所述一種汽車手動駕駛用的控制裝置的操作手柄與操作桿的連接結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本實用新型所述一種汽車手動駕駛用的控制裝置的操作手柄的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本實用新型所述一種汽車手動駕駛用的控制裝置的制動鎖按鈕的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖8為本實用新型所述一種汽車手動駕駛用的控制裝置的制動鎖局部結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記：

1-底座；2-角度調(diào)節(jié)裝置；3-延伸臂；4-地腳；5-安裝板；6-制動桿；7-油門主桿；8-油門副桿；9-關(guān)節(jié)軸承；10-操作桿；11-操作手柄；12-第一高低調(diào)節(jié)塊；13-第一關(guān)節(jié)軸承螺紋桿；14-制動推桿；15-第一關(guān)節(jié)軸承滑動桿；16-制動夾；17-第二高低調(diào)節(jié)塊；18-第二關(guān)節(jié)軸承螺紋桿；19-油門推桿；20-第二關(guān)節(jié)軸承滑動桿；21-油門夾；22-油門桿復(fù)位彈簧；23-通孔；24-限位鎖；25-制動鎖；26-制動鎖按鈕；27-制動鎖桿；

101-第一分體；102-第二分體；1001-長螺栓；1002-銷；2401-卡扣；2402-卡塊；2601-斜面；2701-滾輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案的實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1和圖2所示，本實施例提供的一種汽車手動駕駛用的控制裝置，包括設(shè)置在車身地板上的底座1，在底座1上設(shè)置有角度調(diào)節(jié)裝置2，延伸臂3通過該角度調(diào)節(jié)裝置2與底座1連接，所述角度調(diào)節(jié)裝置2用于調(diào)整延伸臂3與底座1之間的角度，以滿足不同車型的安裝需要，本實施例中角度調(diào)節(jié)裝置2上設(shè)置有圓弧形的滑槽，調(diào)節(jié)連接螺栓在滑槽中的不同位置可獲得延伸臂3與底座1不同的相對角度。

上述底座1包括第一分體101和第二分體102，且延伸臂3的兩側(cè)分別設(shè)置有地腳4，當(dāng)汽車內(nèi)部可用空間較小時，可以將第一分體101拆卸下來，利用第二分體102和地腳4將本裝置固定在車身地板上。

上述汽車手動駕駛用的控制裝置還包括安裝板5，該安裝板5上設(shè)有條形孔，并通過該條形孔與延伸臂3螺栓連接，可以使得安裝板5相對于延伸臂3的位置可調(diào)，以進(jìn)一步適應(yīng)不同車型的安裝需求；在安裝板5上設(shè)置有制動桿6、油門主桿7和油門副桿8，所述油門主桿7和油門副桿8之間通過關(guān)節(jié)軸承9連接，在制動桿6的頂部依次連接有操作桿10和操作手柄11。

所述操作桿10上設(shè)置有第一高低調(diào)節(jié)塊12，該第一高低調(diào)節(jié)塊12通過第一關(guān)節(jié)軸承螺紋桿13與制動推桿14的一端連接，該制動推桿14的另一端通過第一關(guān)節(jié)軸承滑動桿15與制動夾16連接，該制動夾16與原車的剎車踏板連接。當(dāng)需要制動時，駕駛員向前推動操作手柄11，制動推桿14在操作桿10的帶動下向前運動，使得制動夾16向下壓原車剎車踏板，即可達(dá)到制動的效果，且操作手柄11向前推動的幅度越大，制動的力也越大，反之則越小。

所述油門副桿8上設(shè)置有第二高低調(diào)節(jié)塊17，該第二高低調(diào)節(jié)塊17通過第二關(guān)節(jié)軸承螺紋桿18與油門推桿19的一端連接，該油門推桿19的另一端通過第二關(guān)節(jié)軸承滑動桿20與油門夾21連接，該油門夾21與原車的油門踏板連接。駕駛員向后拉操作手柄11時，操作桿10帶動制動桿6向后擺動，使得油門主桿7在制動桿6的作用下運動，并帶動油門副桿8和油門推桿19向前壓油門夾21，從而使得油門夾21向下壓原車油門踏板，操作手柄11向后拉動的角度越大，油門推桿19的力越大，供油越多，汽車加速行駛，反之汽車減速行駛。

在制動桿6和油門主桿7之間設(shè)置有制動桿復(fù)位彈簧(圖中未示出)，在油門副桿8和安裝板5之間設(shè)置有油門桿復(fù)位彈簧22，通過增設(shè)制動桿復(fù)位彈簧和油門桿復(fù)位彈簧22，可在操作手柄無操作時，使得油門主桿7、油門副桿8、制動桿6和操作桿10復(fù)位，防止操作桿10卡住發(fā)生意外，提高了使用安全性。

如圖3所示，在操作桿10上設(shè)置有一橫向開口的凹口，凹口中豎向安裝有長螺栓1001和銷1002，上述第一高低調(diào)節(jié)塊12位于所述凹口中并且穿設(shè)在所述長螺栓1001和銷1002上，第一高低調(diào)節(jié)塊12與該長螺栓1001螺紋連接，在實際安裝中，如需調(diào)整制動推桿14的高度，可以通過旋轉(zhuǎn)長螺栓1001來調(diào)整第一高低調(diào)節(jié)塊12相對于長螺栓1001的高度，由此實現(xiàn)制動推桿14的高低位置可調(diào)，在本實施例中，該長螺栓1001的型號選定為M6×70螺栓；如圖4所示，上述第二高低調(diào)節(jié)塊17與油門副桿8之間通過兩個螺栓相連接，在油門副桿8上設(shè)置了三個高低排列的用于安裝第二高低調(diào)節(jié)塊17的螺紋孔，因此，駕駛員可以選擇通過不同高度的螺紋孔將第二高低調(diào)節(jié)塊17與油門副桿8連接，從而使得油門推桿19的高度可調(diào)。

制動推桿14或油門推桿19的高度不同，其對應(yīng)的剎車踏板或油門踏板的控制靈敏度也不同，因此駕駛員可根據(jù)自己的駕駛習(xí)慣自由選擇制動推桿14或油門推桿19的安裝位置，以選取適合其自己的剎車或油門的控制靈敏度，從而貼合個人的駕駛習(xí)慣，提高殘疾人駕駛的舒適度。

如圖4所示，為了進(jìn)一步增加油門踏板控制靈敏度的可選范圍，適應(yīng)更多數(shù)人群的駕駛習(xí)慣，在油門副桿8上設(shè)置了三個高低排列的通孔23，油門主桿7可通過關(guān)節(jié)軸承9和其中任意一個通孔23與油門副桿8連接，其中，各通孔23對應(yīng)的操作手柄11的推動距離和實際油門推桿19的推動距離的比值不同，本實施例中，三個通孔23對應(yīng)的比值從上至下依次為0.25、0.35和0.5，即靈敏度從上至下越來越小，駕駛員可根據(jù)自己的需要將關(guān)節(jié)軸承9與相應(yīng)的通孔23連接，從而進(jìn)一步調(diào)整油門推桿19的高度。

如圖5所示，操作手柄11和操作桿10通過兩個螺栓相互連接，而操作手柄11上設(shè)置有六個螺紋孔(參考圖6)以用于和所述操作桿10螺栓連接，使得操作手柄11的高度可調(diào)，因此，駕駛員可以綜合車型以及身高的因素，選擇合適的位置固定操作手柄，從而提高汽車駕駛的舒適度，減緩疲勞。

如圖7和圖8所示，在所述制動桿6上設(shè)置有制動鎖25，該制動鎖25的底部和安裝板5的頂部設(shè)置有相互配合的嚙合齒；在操作手柄11上設(shè)置有制動鎖按鈕26，該制動鎖按鈕26通過制動鎖桿27與上述制動鎖25連接，在制動鎖按鈕26上設(shè)置有斜面2601，制動鎖桿27上設(shè)置有滾輪2701，該滾輪2701與上述斜面2601配合以控制制動鎖桿27的上下運動。當(dāng)需要臨時保持制動狀態(tài)時(手剎或換擋情況時)，按下制動鎖按鈕26，則制動鎖桿27上的滾輪2701會在制動鎖按鈕26上的斜面2601的帶動下向下運動，當(dāng)制動鎖25底部的齒和安裝板5頂部的齒相互嚙合時，即可保持制動狀態(tài)；當(dāng)松開制動鎖按鈕26時，由于原剎車踏板的反作用力，使得制動鎖25和安裝板5上的齒繼續(xù)保持嚙合狀態(tài)，因此可以繼續(xù)保持制動狀態(tài)；當(dāng)需要解除制動狀態(tài)時，只需要向前輕推操作手柄11，制動鎖25即可解鎖。

此外，在安裝板5上還設(shè)置有限位鎖24(參考圖4)，該限位鎖24包括設(shè)置在制動桿6上的卡塊2402，和設(shè)置在安裝板5上的卡扣2401。當(dāng)四肢健全的人駕駛汽車時，可以將設(shè)置在安裝板5上的卡扣2401卡入制動桿6上的卡塊2402上，通過卡扣2401和卡塊2402的配合以限制制動桿6的運動，進(jìn)而限制操作桿10和操作手柄11的運動，從而可以避免駕駛員對本裝置的誤操作，保障行車安全；而在下肢殘疾者駕駛汽車時，則可以將卡扣2401打開，解鎖限位鎖24，從而便于駕駛員使用手動駕駛用的控制裝置來駕駛汽車。

需要說明的是，本實施提供的油門夾21可更換，以匹配拉線式油門或電子式油門，而無需更換整個汽車手動駕駛用的控制裝置。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型實施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。