本實(shí)用新型涉及汽車門踏板，特別涉及一種汽車門踏板自動伸縮可控裝置。

背景技術(shù)：

目前一些迎賓車都具備有電動腳踏板，車門打開，電動腳踏板自動伸出，腳踏板運(yùn)行至極限位置時停止；車門關(guān)閉，電動腳踏板自動收回，腳踏板收回至車底。然而，當(dāng)踏板與車門之間出現(xiàn)狀況時，腳踏板會繼續(xù)動作出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，出現(xiàn)不進(jìn)不退的尷尬場面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車門踏板自動伸縮可控裝置，通過雙電機(jī)驅(qū)動電動踏板兩側(cè)的伸縮臂，在電機(jī)控制回路中增設(shè)電流取樣電路，當(dāng)電流達(dá)到一個設(shè)定值時說明踏板夾住將會自動停止動作返回初始位置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的方案是：一種汽車門踏板自動伸縮可控裝置，包括腳踏板，腳踏板橫向分兩點(diǎn)分別與兩個伸縮臂連接，兩個伸縮臂分別與兩個支架連接，支架有與汽車門下車底盤連接的接口，其中，所述兩個支架上分別設(shè)置有步進(jìn)伺服電機(jī)，兩個伺服電機(jī)由一個控制電路同步控制兩個伸縮臂的展開與收縮。

方案進(jìn)一步是：所述控制電路包括有微處理器和由微處理器控制的兩個伺服電機(jī)驅(qū)動電路，在兩個驅(qū)動電路中分別設(shè)置有驅(qū)動電流取樣電路，電流取樣電路的信號連接至微處理器，通過電流取樣信號的大小判定腳踏板在未達(dá)到指定位置時是否受阻。

方案進(jìn)一步是：所述控制電路設(shè)置有一個設(shè)定器，設(shè)定器連接微處理器，所述設(shè)定器用于設(shè)定電流取樣信號的閾值，所述閾值反應(yīng)受阻阻力的大小。

方案進(jìn)一步是：所述設(shè)定器是一個二進(jìn)制數(shù)撥碼盤或是一個分壓選擇開關(guān)組，二進(jìn)制數(shù)撥碼盤提供不同的二進(jìn)制數(shù)給微處理器，分壓選擇開關(guān)組提供不同的電位值給微處理器。

本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活，通過測量電機(jī)電流，實(shí)現(xiàn)了踏板遇阻出現(xiàn)故障時，自動停止動作返回初始位置。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作一詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1 為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型控制電路邏輯框圖。

具體實(shí)施方式

一種汽車門踏板自動伸縮可控裝置，如圖1所示，包括腳踏板1，腳踏板橫向分兩點(diǎn)分別與兩個伸縮臂2連接，兩個伸縮臂分別固定在兩個支架3上，支架有與汽車門下車底盤連接的接口，所述接口是連接平臺301，其中，所述兩個支架上分別設(shè)置有步進(jìn)伺服電機(jī)4，兩個伺服電機(jī)由一個控制電路同步控制兩個伸縮臂的展開與收縮。其中的伸縮臂是一個鉸接的連桿機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)通過減速機(jī)帶動連桿機(jī)構(gòu)動作。

為了實(shí)現(xiàn)防夾功能：所述控制電路包括有微處理器5和由微處理器控制的兩個伺服電機(jī)驅(qū)動電路6，在兩個驅(qū)動電路中分別設(shè)置有驅(qū)動電流取樣電路7，電流取樣電路的信號連接至微處理器，通過電流取樣信號的大小判定腳踏板在未達(dá)到指定位置時是否受阻。當(dāng)然在指定位置都設(shè)置有位置傳感器，其中的受阻是指踏板被卡住，當(dāng)受阻時驅(qū)動電流將會增大，微處理器會根據(jù)增大的電流與預(yù)先設(shè)置的電流閾值進(jìn)行比較，如果超過了，就會控制伸縮桿返回到啟動的位置，同時根據(jù)實(shí)驗(yàn)可以確定受卡的力度，是10Kg或者其他數(shù)值。同時利用可以控制兩個電機(jī)的同步。

實(shí)施例中：為了便于調(diào)節(jié)，所述控制電路設(shè)置有一個設(shè)定器8，設(shè)定器連接微處理器，所述設(shè)定器用于設(shè)定電流取樣信號的閾值，所述閾值反應(yīng)受阻阻力的大小。其中：所述設(shè)定器是一個二進(jìn)制數(shù)撥碼盤或是一個分壓選擇開關(guān)組，二進(jìn)制數(shù)撥碼盤提供不同的二進(jìn)制數(shù)給微處理器，分壓選擇開關(guān)組提供不同的電位值給微處理器，電位值是通過在分壓選擇開關(guān)后設(shè)置的A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號給微處理器。

本實(shí)施例技術(shù)方案的電動踏板具有防夾功能，在遇到障礙物后會自動收回原位功能，并且是具備雙向防夾功能；防夾力<10kg、可調(diào)節(jié)，能有效的保護(hù)電動踏板不受損壞及人的安全。所述踏板表面為鋁合金材料制成，踏板承重能力在200KG以上，踏板表面加之防滑顆粒和特殊圖層，可大幅度提高踏板性能，讓用戶上下車更安全方便。