本實用新型涉及汽車清潔技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車清潔立臂升降式機械臂。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代化社會的建設，人們的生活水平日益提高，小轎車已經(jīng)進入了大多數(shù)家庭，不管是農(nóng)村還是城市，每家每戶大約有一到兩輛家用轎車，轎車在使用過需要經(jīng)常清洗，現(xiàn)有的轎車清洗都是通過手動清洗來完成，費時費力，而且到了冬天，清洗人員往往全身都被淋濕，容易生病感冒，現(xiàn)有市場上也有一些機械洗車設備，但其清洗效果不好，清潔度不高，一些汽車死角無法進行清潔，這也導致現(xiàn)有市場上機械清洗設備占用率不高，大多還是人工清洗，為此我們提出一種汽車清潔立臂升降式機械臂，來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種汽車清潔立臂升降式機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種汽車清潔立臂升降式機械臂，包括底座，所述底座的內(nèi)部安裝有第一電動機，第一電動機的輸出軸連接有第一連接臂，第一連接臂垂直安裝在底座的上方，第一連接臂的頂端設有凹槽，凹槽內(nèi)設有第二連接臂，第二連接臂的側(cè)壁與凹槽的內(nèi)壁滑動連接，凹槽的底端內(nèi)壁上設有第一氣缸，且第一氣缸的活塞桿連接有第二連接臂，第二連接臂的側(cè)壁上固定連接有第三連接臂，第三連接臂遠離第二連接臂的一端鉸接有第四連接臂，第三連接臂的底端安裝有固定板，固定板上設有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿與第四連接臂的側(cè)壁鉸接，第四連接臂遠離第三連接臂的一端設有固定箱，固定箱的內(nèi)部設有第二電動機，第二電動機的輸出軸穿過固定箱的側(cè)壁連接有旋轉(zhuǎn)把頭。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)把頭包括導水箱，導水箱的頂端設有進水管，導水箱的側(cè)壁上設有橡膠板，橡膠板上縫制有清洗布，且導水箱靠近橡膠板的側(cè)壁和橡膠板上均開有出水孔。

優(yōu)選的，所述第三連接臂焊接在第二連接臂的側(cè)壁上，且第三連接臂與第二連接臂的連接處設有潤滑油。

優(yōu)選的，所述底座的頂端設有滑軌，第一連接臂的底端設有滑塊，滑塊與滑軌相配合。

優(yōu)選的，所述第一電動機的輸出軸與底座的連接處和第二電動機的輸出軸與固定箱的連接處設有軸承。

本實用新型的有益效果：本裝置上設有底座、第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂和第四連接臂，底座內(nèi)設有第一電動機，能夠帶動第一連接臂進行360度旋轉(zhuǎn)，第一連接臂和第二連接臂之間設有第一氣缸，第二連接臂能夠在第一連接臂上下運動，第三連接臂和第四連接臂之間設有第二氣缸，第四連接臂能夠在第三連接臂上上下運動，固定箱內(nèi)設有第二電動機，第二電動機能夠旋轉(zhuǎn)把頭旋轉(zhuǎn)，清洗更干凈，旋轉(zhuǎn)把頭上設有進水管和導水箱，機械臂能夠一邊噴水一邊清洗，清洗效果好，清洗效率高，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于維護，方便檢修，能夠?qū)囕v進行全方位外觀清洗。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種汽車清潔立臂升降式機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種汽車清潔立臂升降式機械臂的旋轉(zhuǎn)把頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1第一電動機、2底座、3第一氣缸、4第一連接臂、5第二連接臂、6第三連接臂、7固定板、8第二氣缸、9第四連接臂、10第二電動機、11固定箱、12旋轉(zhuǎn)把頭、13導水箱、14進水管、15橡膠板、16清洗布。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種汽車清潔立臂升降式機械臂，包括底座2，底座2的內(nèi)部安裝有第一電動機1，第一電動機1的輸出軸連接有第一連接臂4，第一連接臂4垂直安裝在底座2的上方，第一連接臂4的頂端設有凹槽，凹槽內(nèi)設有第二連接臂5，第二連接臂5的側(cè)壁與凹槽的內(nèi)壁滑動連接，凹槽的底端內(nèi)壁上設有第一氣缸3，且第一氣缸3的活塞桿連接有第二連接臂5，第二連接臂5的側(cè)壁上固定連接有第三連接臂6，第三連接臂6遠離第二連接臂5的一端鉸接有第四連接臂9，第三連接臂6的底端安裝有固定板7，固定板7上設有第二氣缸8，第二氣缸8的活塞桿與第四連接臂9的側(cè)壁鉸接，第四連接臂9遠離第三連接臂6的一端設有固定箱11，固定箱11的內(nèi)部設有第二電動機10，第二電動機10的輸出軸穿過固定箱11的側(cè)壁連接有旋轉(zhuǎn)把頭12，旋轉(zhuǎn)把頭12包括導水箱13，導水箱13的頂端設有進水管14，導水箱13的側(cè)壁上設有橡膠板15，橡膠板15上縫制有清洗布16，且導水箱13靠近橡膠板15的側(cè)壁和橡膠板15上均開有出水孔。第三連接臂6焊接在第二連接臂5的側(cè)壁上，且第三連接臂6與第二連接臂5的連接處設有潤滑油，底座2的頂端設有滑軌，第一連接臂4的底端設有滑塊，滑塊與滑軌相配合，第一電動機1的輸出軸與底座2的連接處和第二電動機10的輸出軸與固定箱11的連接處設有軸承。

工作原理：在場地上對稱安裝兩臺本裝置，清洗速度快，其中間間隔比車輛寬度較大，進水管14連接水管或清潔液箱，通過導水箱13和橡膠板15上的出水孔向外出水，第一電動機1帶動第一連接臂4在底座2上進行360度旋轉(zhuǎn)，第一連接臂4和第二連接臂5之間設有第一氣缸8，第一氣缸8控制第二連接臂5在第一連接臂4上下運動，第三連接臂6和第四連接臂9之間設有第二氣缸8，第二氣缸8帶動第四連接臂9在第三連接臂6上上下運動，對汽車進行清洗。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。