本實用新型屬于交通安全領域，具體涉及一種降低換道預警誤報率的裝置。

背景技術：

車輛換道時，駕駛?cè)瞬粌H要時刻關注前方路況，還要時刻通過反光鏡觀察車輛后方路況。這就增加了車輛操作的難度同時駕駛?cè)穗y以對后方車輛給以足夠的注意力。而且駕駛?cè)藫Q道時主要通過反光鏡觀察后方車輛的運動狀況，這就難以對后方車輛的運動狀態(tài)有一個準確的判斷。隨著汽車技術的發(fā)展，人們發(fā)明了很多種換道預警裝置來上述這些情況的發(fā)生。

但是，由于換道預警裝置通過對參數(shù)TTC的計算來判斷換道條件，而參數(shù)TTC的閾值在不同相對速度和相對距離情況下是不同的，所以存在換道預警裝置誤報的情況。當駕駛員在換道的過程中突然發(fā)現(xiàn)不具備換道條件而放棄換道，此時換道預警裝置已經(jīng)開啟并會持續(xù)報警，這就會對自車駕駛員造成駕駛干擾，同時會讓后車駕駛員產(chǎn)生駕駛誤判。所以，換道預警裝置誤報情況的發(fā)生會對駕駛環(huán)境帶來很大的不安全因素。如果在換道預警裝置開始報警后，對自車的轉(zhuǎn)向燈、車輛越過車道線的時間和車速進行實時監(jiān)測，并通過對這些數(shù)據(jù)的綜合判斷來判斷駕駛員是否已經(jīng)放棄換道，如果駕駛員已經(jīng)放棄換道，則關閉換道預警裝置，這樣就能降低換道預警裝置的誤報率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種降低換道預警誤報率的裝置，能夠降低換道預警裝置的誤報率。

為了達到上述目的，本實用新型包括車速傳感器以及固定在車輛前部的車道線傳感器，車速傳感器和車道線傳感器均連接中央處理芯片，中央處理芯片連接轉(zhuǎn)向燈和報警機構(gòu)；

所述車速傳感器用于采集車輛當前速度；

所述車道線傳感器用于采集車輛兩側(cè)的車道線；

所述中央處理芯片用于采集轉(zhuǎn)向燈信息、車速傳感器的信息以及車道線傳感器的信息，并將轉(zhuǎn)向燈信息、車速傳感器的信息以及車道線傳感器的信息與閾值進行對比，最終控制報警機構(gòu)。

所述車速傳感器為變速箱上的速度傳感器。

所述車道線傳感器固定在車輛前保險杠中央。

所述中央處理芯片通過CAN總線接口與轉(zhuǎn)向燈開關線連接。

所述中央處理芯片通過I/O接口與車速傳感器和車道線傳感器連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過中央處理芯片采集轉(zhuǎn)向燈信息、車速傳感器的信息以及車道線傳感器的信息，并將轉(zhuǎn)向燈信息、車速傳感器的信息以及車道線傳感器的信息與閾值進行對比，最終控制報警機構(gòu)，本實用新型使駕駛員的駕駛情況與系統(tǒng)內(nèi)的閾值進行對比，能夠自動判斷駕駛員是否變道或放棄變道，從而自動控制報警機構(gòu)，避免了對自車駕駛員造成駕駛干擾，以及避免了后車駕駛員產(chǎn)生駕駛誤判。

附圖說明

圖1為本實用新型的系統(tǒng)框圖；

其中，1、車速傳感器；2、車道線傳感器；3、中央處理芯片；4、轉(zhuǎn)向燈；5、報警機構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。

參見圖1，本實用新型包括車速傳感器1以及固定在車輛前部的車道線傳感器2，車速傳感器1和車道線傳感器2均連接中央處理芯片3，中央處理芯片3連接轉(zhuǎn)向燈4和報警機構(gòu)5；車速傳感器1用于采集車輛當前速度；車道線傳感器2用于采集車輛兩側(cè)的車道線；

中央處理芯片3用于采集轉(zhuǎn)向燈4信息、車速傳感器1的信息以及車道線傳感器2的信息，并將轉(zhuǎn)向燈4信息、車速傳感器1的信息以及車道線傳感器2的信息與閾值進行對比，最終控制報警機構(gòu)5，中央處理芯片3通過CAN總線接口與轉(zhuǎn)向燈開關線連接，中央處理芯片3通過I/O接口與車速傳感器1和車道線傳感器2連接。

優(yōu)選的，車速傳感器1為變速箱上的速度傳感器，車道線傳感器2固定在車輛前保險杠中央。

當車輛在道路上行駛時，通過安裝在車輛上的換道預警裝置計算自車與相應車道上車輛的TTC值，當TTC>4.0s時，換道預警裝置會提示駕駛員進行換道，并開啟相應的警示裝置警示后車；當TTC≤4.0s時，換道預警裝置提示駕駛員不具備換道條件。但是由于參數(shù)TTC值在不同相對速度和相對距離情況下的閾值是不同的。所以存在這種情況，即當換道預警裝置提示駕駛員可以換道，駕駛員在換道的過程中發(fā)現(xiàn)實際情況并不適合換道，并放棄換道重新回到原車道上，可是換道預警裝置的報警裝置卻始終工作并對自車和后車的駕駛員造成干擾。這時，從安裝在車上的車速傳感器獲得車輛速度v，并從安裝在車輛前保險杠中央的車道線傳感器獲取車輛坐標系x軸方向上車輛與車道線的距離S、車道線與車載前置攝像頭成像中軸線的夾角θ、以及車輛與車道線最近橫向距離D_R，并確定車輛越過車道線的時間。同時將安裝在車上的中央處理芯片與轉(zhuǎn)向燈開關相連。中央處理芯片通過對轉(zhuǎn)向燈是否開啟、車輛越過車道線的時間與臨界閾值的比較和自車車速這三個條件的綜合判斷來確定這時駕駛員是否已經(jīng)放棄換道。若判斷駕駛員已經(jīng)放棄換道，則關閉換道預警裝置的報警裝置；反之則相反。這樣就能降低換道預警裝置的誤報率。