本實(shí)用新型涉及駕駛?cè)藸顟B(tài)主動(dòng)式監(jiān)控裝置，尤其涉及一種基于汽車內(nèi)后視鏡的駕駛?cè)藸顟B(tài)監(jiān)控與成像裝置。

背景技術(shù)：

近年來我國汽車保有量呈幾何級(jí)增長，因汽車保有量過大而引起的道路堵塞、車輛事故以及環(huán)境污染愈演愈烈。汽車駕駛?cè)嗽趷毫拥慕煌ōh(huán)境下，易出現(xiàn)交通事故或疾病突發(fā)等問題。因此，實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛?cè)说鸟{駛狀態(tài)，對(duì)保障駕駛?cè)税踩?、減少交通事故的發(fā)生具有重要意義。目前監(jiān)控駕駛?cè)说膶?shí)時(shí)狀態(tài)仍處于初步研究階段，主要運(yùn)用頭戴腦電儀，通過測(cè)量腦電波的方式監(jiān)控駕駛?cè)藸顟B(tài)。然而該方式操作較為繁瑣，且降低駕駛舒適感，不利于推廣。

運(yùn)用攝像機(jī)拍攝駕駛?cè)说拿娌恳曨l，實(shí)現(xiàn)駕駛員狀態(tài)的主動(dòng)式監(jiān)控，該方法簡(jiǎn)便易行，且成本較低，可作為一種行之有效的駕駛?cè)藢?shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控方式。然而，通常情況下攝像機(jī)體積較大，放置在駕駛?cè)嗣媲皠t會(huì)遮擋視線，且違反相關(guān)交通法律法規(guī)的規(guī)定；若放置在側(cè)面則會(huì)造成駕駛?cè)嗣娌砍上癫煌耆虿磺逦葐栴}。因此，需要研制開發(fā)一種實(shí)時(shí)有效的駕駛?cè)藸顟B(tài)監(jiān)控與成像裝置，避免上述方法的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中放置在正面的駕駛員監(jiān)控裝置容易遮擋視線的缺陷，提供一種基于汽車內(nèi)后視鏡的駕駛?cè)藸顟B(tài)監(jiān)控與成像裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型提供一種基于汽車內(nèi)后視鏡的駕駛?cè)藸顟B(tài)監(jiān)控與成像裝置，包括數(shù)據(jù)采集模塊、輔助成像模塊、成像模塊和電源模塊；數(shù)據(jù)采集模塊分別與輔助成像模塊和成像模塊相連，電源模塊分別與數(shù)據(jù)采集模塊、輔助成像模塊和成像模塊相連，其中：

數(shù)據(jù)采集模塊包括攝像機(jī)和可變焦攝像頭，輔助成像模塊包括汽車的內(nèi)后視鏡和可旋轉(zhuǎn)的三維防抖云臺(tái)，可變焦攝像頭安裝在攝像機(jī)上，攝像機(jī)安裝在三維防抖云臺(tái)上，三維防抖云臺(tái)安裝在汽車內(nèi)與內(nèi)后視鏡相對(duì)的位置；旋轉(zhuǎn)三維防抖云臺(tái)使可變焦攝像頭通過內(nèi)后視鏡的反射拍攝到駕駛員的圖像。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的三維防抖云臺(tái)包括車載固定支架、鎖定機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和三維防抖機(jī)構(gòu)，通過底部的車載固定支架將三維防抖云臺(tái)固定在汽車的中央扶手箱或座椅靠背上，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在車載固定支架上方，三維防抖機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定連接，并通過多個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)對(duì)三維防抖機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的成像模塊包括車載計(jì)算機(jī)，通過大功率數(shù)據(jù)傳輸線連接車載計(jì)算機(jī)和攝像機(jī)。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的三維防抖云臺(tái)通過電機(jī)信號(hào)線與車載計(jì)算機(jī)相連。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的電源模塊包括獨(dú)立直流電源或車載電瓶。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的電源模塊通過電源線分別與攝像機(jī)、三維防抖云臺(tái)和車載計(jì)算機(jī)相連。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的三維防抖機(jī)構(gòu)包括豎直調(diào)節(jié)部件和水平調(diào)節(jié)部件。

本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果是：本實(shí)用新型的基于汽車內(nèi)后視鏡的駕駛?cè)藸顟B(tài)監(jiān)控與成像裝置，通過可旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)搭載攝像機(jī)，并運(yùn)用內(nèi)后視鏡反射的方式，將駕駛?cè)说拿娌啃畔⒎瓷渲翑z像機(jī)，所用三維防抖云臺(tái)可進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)以及垂直平移，可靈活的調(diào)整攝像機(jī)的拍攝角度，通過改變攝像頭焦距而獲得清晰的面部信息，該裝置可解決攝像機(jī)遮擋駕駛?cè)艘暰€的問題，極大程度上解決了攝像機(jī)與輔助感知系統(tǒng)位置擺放的局限性,并創(chuàng)造性的將汽車內(nèi)后視鏡進(jìn)行利用，減少了裝置占用的空間；通過防抖性能優(yōu)越的三維防抖云臺(tái)，極大程度的較少了車輛運(yùn)動(dòng)過程中的抖動(dòng)對(duì)畫面清晰度的影響，提高了圖像采集的效率；該裝置操作簡(jiǎn)單，成本低廉，安全可靠，有利于推廣。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的系統(tǒng)框圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)連接示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的三維防抖云臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-攝像機(jī)，2-可變焦攝像頭，3-大功率數(shù)據(jù)傳輸線，4-內(nèi)后視鏡，5-三維防抖云臺(tái)，501-車載固定支架，502-鎖定機(jī)構(gòu)，503-轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，504-三維防抖機(jī)構(gòu)，6-電機(jī)信號(hào)線，7-車載計(jì)算機(jī)，8-穩(wěn)壓直流電源，9-電源線。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的基于汽車內(nèi)后視鏡的駕駛?cè)藸顟B(tài)監(jiān)控與成像裝置，包括數(shù)據(jù)采集模塊、輔助成像模塊、成像模塊和電源模塊；數(shù)據(jù)采集模塊分別與輔助成像模塊和成像模塊相連，電源模塊分別與數(shù)據(jù)采集模塊、輔助成像模塊和成像模塊相連，其中：

如圖2所示，數(shù)據(jù)采集模塊包括攝像機(jī)1和可變焦攝像頭2，輔助成像模塊包括汽車的內(nèi)后視鏡4和可旋轉(zhuǎn)的三維防抖云臺(tái)5，可變焦攝像頭2安裝在攝像機(jī)1上，攝像機(jī)安裝在三維防抖云臺(tái)5上，三維防抖云臺(tái)5安裝在汽車內(nèi)與內(nèi)后視鏡4相對(duì)的位置；旋轉(zhuǎn)三維防抖云臺(tái)5使可變焦攝像頭2通過內(nèi)后視鏡4的反射拍攝到駕駛員的圖像。

如圖3所示，三維防抖云臺(tái)5包括車載固定支架501、鎖定機(jī)構(gòu)502、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)503和三維防抖機(jī)構(gòu)504，通過底部的車載固定支架501將三維防抖云臺(tái)5固定在汽車的中央扶手箱或座椅靠背上，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)503設(shè)置在車載固定支架501上方，三維防抖機(jī)構(gòu)504與旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)503固定連接，并通過多個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)502對(duì)三維防抖機(jī)構(gòu)504進(jìn)行固定。

成像模塊包括車載計(jì)算機(jī)7，通過大功率數(shù)據(jù)傳輸線連接車載計(jì)算機(jī)7和攝像機(jī)1。三維防抖云臺(tái)5通過電機(jī)信號(hào)線與車載計(jì)算機(jī)7相連。電源模塊包括獨(dú)立直流電源或車載電瓶，電源模塊通過電源線分別與攝像機(jī)1、三維防抖云臺(tái)5和車載計(jì)算機(jī)7相連。三維防抖機(jī)構(gòu)504包括豎直調(diào)節(jié)部件和水平調(diào)節(jié)部件。

在本實(shí)用新型的另一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，它包括數(shù)據(jù)采集模塊、輔助成像模塊、成像模塊以及電源模塊。數(shù)據(jù)采集模塊包括圖2中的攝像機(jī)1、可變焦攝像頭2以及大功率數(shù)據(jù)傳輸線3，可變焦攝像頭2裝載于攝像機(jī)1上，攝像機(jī)1搭載在三維防抖云臺(tái)5上，并通過大功率數(shù)據(jù)傳輸線3將數(shù)據(jù)傳輸至車載計(jì)算機(jī)7中；輔助成像模塊包括圖2中的內(nèi)后視鏡4、三維防抖云臺(tái)5以及電機(jī)信號(hào)線6，內(nèi)后視鏡4置于車內(nèi)默認(rèn)位置，三維防抖云臺(tái)5通過電機(jī)信號(hào)線6與車載計(jì)算機(jī)7相連；感知系統(tǒng)包括圖2中的車載計(jì)算機(jī)7；電源模塊包括圖2中的穩(wěn)壓直流電源8與電源線9，穩(wěn)壓直流電源8通過電源線9向攝像機(jī)1、三維防抖云臺(tái)5以及計(jì)算機(jī)7供電，穩(wěn)壓直流電源可以是汽車自帶蓄電池。

如圖2所示，可變焦攝像頭2安置于攝像機(jī)1上，攝像機(jī)1安置于三維防抖云臺(tái)5上；內(nèi)后視鏡4安置于汽車默認(rèn)位置，三維防抖云臺(tái)5搭載攝像機(jī)置于車內(nèi)任意方便的位置，所安裝的位置在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的視野范圍內(nèi)，同時(shí)保證駕駛?cè)嗣娌恳苍跀?shù)據(jù)采集系統(tǒng)的視野范圍內(nèi)；計(jì)算機(jī)7置于車內(nèi)任意位置，穩(wěn)壓直流電源可以是汽車蓄電池，也可以自行配置并置于車內(nèi)任意位置。

云臺(tái)搭載攝像機(jī)通過內(nèi)后視鏡反射得到駕駛?cè)说拿娌恳曨l，并將視頻通過大功率數(shù)據(jù)傳輸線傳至計(jì)算機(jī)中，計(jì)算機(jī)判斷所獲得的駕駛?cè)嗣娌恳曨l是否清晰，駕駛?cè)嗣娌啃畔⑹欠癯上裢耆?，若成像清晰且完全，則完成成像，開始對(duì)駕駛員的狀態(tài)監(jiān)控；然而，由于駕駛?cè)说囊苿?dòng)或汽車的顛簸，會(huì)造成視頻圖像的不清晰或面部信息顯示不全的情況，此時(shí)，計(jì)算機(jī)將通過大功率從數(shù)據(jù)傳輸線與電機(jī)信號(hào)線分別發(fā)送信號(hào)至可變焦攝像頭與旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，可變焦攝像頭通過改變鏡頭焦距確定成像清晰度，旋轉(zhuǎn)云臺(tái)可進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)與垂直平移，全方位的調(diào)整攝像機(jī)的角度，使駕駛?cè)嗣娌吭谧罴殉上穹秶鷥?nèi)，調(diào)整完畢后，使駕駛?cè)嗣娌啃畔⒊上裢耆仪逦?，即可?duì)駕駛?cè)藸顟B(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

本實(shí)用新型基于平面反射的駕駛?cè)藸顟B(tài)主動(dòng)式監(jiān)控及成像裝置適用于任何汽車。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。