1.萬向輪用主輪，其特征在于，主輪的中部具有第一旋轉(zhuǎn)中心，第一旋轉(zhuǎn)中心沿該主輪的軸向方向；主輪具有第一側(cè)面及第二側(cè)面，在第一側(cè)面的周向邊緣及第二側(cè)面的周向邊緣均設(shè)有凹部，且第一側(cè)面周向邊緣的凹部、第二側(cè)面周向邊緣的凹部相互錯開。
2.如權(quán)利要求1所述萬向輪用主輪，其特征在于，所述第一側(cè)面周向邊緣的凹部沿所述第一側(cè)面周向均布；所述第二側(cè)面周向邊緣的凹部沿所述第二側(cè)面周向均布。
3.如權(quán)利要求1或2所述萬向輪用主輪，其特征在于，所述主輪具有中部體及兩個側(cè)蓋，兩個側(cè)蓋分別位于中部體的兩個相反側(cè)，且側(cè)蓋與中部體相對的面上設(shè)有軸槽，側(cè)蓋與中部體相對后，所述軸槽形成軸孔。
4.如權(quán)利要求1或2所述萬向輪用主輪，其特征在于，所述第一側(cè)面周向邊緣的凹部、第二側(cè)面周向邊緣的凹部相互背離。