本實用新型涉及無人駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人駕駛汽車用剎車裝置。

背景技術(shù)：

人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛，根據(jù)規(guī)劃，無人駕駛汽車可自動識別交通指示牌和行車信息，具備雷達、相機、全球衛(wèi)星導(dǎo)航等電子設(shè)施，并安裝同步傳感器，車主只要向?qū)Ш较到y(tǒng)輸入目的地，汽車即可自動行駛，前往目的地，在行駛過程中，汽車會通過傳感設(shè)備上傳路況信息，在大量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上進行實時定位分析，從而判斷行駛方向和速度。

汽車因為車輪的轉(zhuǎn)動才能夠在道路上行駛，當(dāng)汽車要停下來時，駕駛者不可能像動畫片中一樣的把腳伸到地面去阻止汽車前進，這時候就得依靠車上的剎車裝置，來使汽車的速度降低以及停止了，剎車裝置藉由剎車片和輪鼓或碟盤之間產(chǎn)生摩擦，并在摩擦的過程中將汽車行駛時的動能轉(zhuǎn)變成熱能而消耗掉。

然而傳統(tǒng)的無人駕駛汽車的剎車裝置在使用的過程中，剎車過程時間過長，這樣會導(dǎo)致剎車距離增加，嚴(yán)重的導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，嚴(yán)重影響了人們的財產(chǎn)和生命的安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種無人駕駛汽車用剎車裝置，解決了剎車時間過長的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種無人駕駛汽車用剎車裝置，包括箱體，所述箱體的兩側(cè)固定安裝有固定板，所述箱體的底部鑲嵌有連接板，所述連接板的頂部固定安裝有墊塊，所述墊塊的頂部固定安裝有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的頂部固定安裝有限位板，所述限位板的底部且位于復(fù)位彈簧之間固定安裝有剎車絲，所述剎車絲的底部依次貫穿墊塊和連接板并延伸至連接板的底部，所述限位板的頂部固定安裝有連接塊，所述連接塊的頂部固定安裝有第一連接桿，所述第一連接桿的頂部通過第一轉(zhuǎn)軸活動連接有支桿，所述支桿的頂部固定安裝有第二連接桿，所述第二連接桿的頂部活動連接有連接座，所述連接座的頂部與箱體的內(nèi)壁頂部固定連接，所述箱體的內(nèi)壁一側(cè)固定安裝有盒體，所述支桿遠離第一轉(zhuǎn)軸的一端貫穿盒體并延伸至盒體的內(nèi)部，所述支桿的一端且位于盒體的內(nèi)部通過第二轉(zhuǎn)軸活動連接有支撐桿，所述支撐桿遠離第二轉(zhuǎn)軸的一端固定安裝有套筒，所述盒體的內(nèi)壁一側(cè)固定安裝有滑槽，所述套筒遠離支撐桿的一端固定安裝有與滑槽相適配的滑塊，所述盒體的內(nèi)壁底部固定安裝有電機，所述電機的輸出軸上通過聯(lián)軸器固定連接有與套筒相適配的螺紋桿，所述盒體的內(nèi)壁頂部固定安裝有軸承座，所述螺紋桿的頂部固定安裝有與軸承座相適配的旋轉(zhuǎn)桿。

優(yōu)選的，所述盒體的一側(cè)開設(shè)有供支桿移動的通孔。

優(yōu)選的，所述滑槽的頂部和底部均安裝有限位塊。

優(yōu)選的，所述第二連接桿至第一轉(zhuǎn)軸的距離大于第二連接桿至第二轉(zhuǎn)軸的距離。

優(yōu)選的，所述固定板的表面開設(shè)有螺栓孔。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種無人駕駛汽車用剎車裝置。具備以下有益效果：

(1)、該無人駕駛汽車用剎車裝置，通過對支桿、盒體、連接座和第二連接桿的設(shè)置，使剎車裝置在使用的過程中更加的迅速，有效的減少了無人汽車在行駛過程中的剎車距離，有效的提高了無人汽車的行駛安全性，降低了交通事故的發(fā)生率，提高了無人汽車的安全性。

(2)、該無人駕駛汽車用剎車裝置，通過對滑槽、滑塊和套筒的設(shè)置，使支桿上下運動的更加通暢，有效的提高了剎車裝置的穩(wěn)定性，提高了無人汽車行駛安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型盒體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1箱體、2固定板、3連接板、4墊塊、5復(fù)位彈簧、6限位板、7剎車絲、8連接塊、9第一連接桿、10支桿、11第二連接桿、12連接座、13盒體、14支撐桿、15套筒、16滑槽、17滑塊、18電機、19螺紋桿、20軸承座、21旋轉(zhuǎn)桿、22通孔、23限位塊、24螺栓孔、25第一轉(zhuǎn)軸、26第二轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種無人駕駛汽車用剎車裝置，包括箱體1，箱體1的兩側(cè)固定安裝有固定板2，固定板2的表面開設(shè)有螺栓孔24，螺栓孔24具有固定箱體1的作用，使箱體1更加穩(wěn)定的作用，箱體1的底部鑲嵌有連接板3，連接板3的頂部固定安裝有墊塊4，墊塊4的頂部固定安裝有復(fù)位彈簧5，復(fù)位彈簧5能夠使剎車絲7使用的更加方便，有效的提高了剎車絲7的靈敏性，復(fù)位彈簧5的頂部固定安裝有限位板6，限位板6的底部且位于復(fù)位彈簧5之間固定安裝有剎車絲7，剎車絲7的底部依次貫穿墊塊4和連接板3并延伸至連接板3的底部，限位板6的頂部固定安裝有連接塊8，連接塊8的頂部固定安裝有第一連接桿9，第一連接桿9的頂部通過第一轉(zhuǎn)軸25活動連接有支桿10，支桿10具有支撐第一轉(zhuǎn)軸11和第二轉(zhuǎn)軸26的作用，支桿10的頂部固定安裝有第二連接桿11，第二連接桿11至第一轉(zhuǎn)軸25的距離大于第二連接桿11至第二轉(zhuǎn)軸26的距離，第二連接桿11的頂部活動連接有連接座12，連接座12的頂部與箱體1的內(nèi)壁頂部固定連接，箱體1的內(nèi)壁一側(cè)固定安裝有盒體13，支桿10遠離第一轉(zhuǎn)軸25的一端貫穿盒體13并延伸至盒體13的內(nèi)部，盒體13的一側(cè)開設(shè)有供支桿10移動的通孔22，支桿10的一端且位于盒體13的內(nèi)部通過第二轉(zhuǎn)軸26活動連接有支撐桿14，支撐桿14遠離第二轉(zhuǎn)軸26的一端固定安裝有套筒15，套筒15具有連接支撐桿14的作用，盒體13的內(nèi)壁一側(cè)固定安裝有滑槽16，滑槽16的頂部和底部均安裝有限位塊23，限位塊23具有限位的作用，能夠限制滑塊17的位移量，防止滑塊17脫離滑槽16，套筒15遠離支撐桿14的一端固定安裝有與滑槽16相適配的滑塊17，盒體13的內(nèi)壁底部固定安裝有電機18，電機18的輸出軸上通過聯(lián)軸器固定連接有與套筒15相適配的螺紋桿19，盒體13的內(nèi)壁頂部固定安裝有軸承座20，螺紋桿19的頂部固定安裝有與軸承座20相適配的旋轉(zhuǎn)桿21。

使用時，啟動電機18，電機18帶動螺紋桿19旋轉(zhuǎn)，螺紋桿19使套筒15向下移動，從而使第一連接桿9向上移動，使連接塊8拉動剎車絲7，當(dāng)需要松開剎車時，只需使電機18反轉(zhuǎn)，即可松開剎車，完成使用。

綜上所述，該無人駕駛汽車用剎車裝置，通過對支桿10、盒體13、連接座12和第二連接桿11的設(shè)置，使剎車裝置在使用的過程中更加的迅速，有效的減少了無人汽車在行駛過程中的剎車距離，有效的提高了無人汽車的行駛安全性，降低了交通事故的發(fā)生率，提高了無人汽車的安全性。

同時，通過對滑槽16、滑塊17和套筒15的設(shè)置，使支桿10上下運動的更加通暢，有效的提高了剎車裝置的穩(wěn)定性，提高了無人汽車行駛安全性。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。