本實(shí)用新型涉及無人駕駛汽車零配件技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于無人駕駛汽車的剎車制動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

現(xiàn)如今，隨著科學(xué)的不斷進(jìn)步以及經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，汽車領(lǐng)域規(guī)模發(fā)展已經(jīng)逐漸擴(kuò)大，為了對(duì)人們?cè)隈{駛中疲勞的緩解，各大汽車商都在研制無人駕駛汽車，對(duì)今后的汽車領(lǐng)域又是大飛躍，但是大部分的無人駕駛汽車的外觀與現(xiàn)有汽車相差不大，因此在智能駕駛與人工駕駛切換還是有必要的，而在汽車的制動(dòng)方便，一般的汽車都是人工制動(dòng)和電子助力制動(dòng)相結(jié)合的，而無人駕駛汽車需要脫離人工進(jìn)行制動(dòng)，完成電子制動(dòng)和人工制動(dòng)的完美切換，因此我們提出一種用于無人駕駛汽車的剎車制動(dòng)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于無人駕駛汽車的剎車制動(dòng)裝置，具備人工和智能切換等優(yōu)點(diǎn)，解決了無人駕駛汽車領(lǐng)域中無人駕駛制動(dòng)的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述模式切換目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于無人駕駛汽車的剎車制動(dòng)裝置，包括機(jī)體，所述機(jī)體的頂端固定安裝有軸套，所述軸套通過被動(dòng)軸與位于機(jī)體頂端的踏板的底端活動(dòng)套接，所述踏板側(cè)面的中部與壓縮管的一端固定連接，所述壓縮管的另一端固定安裝有滑塊，所述滑塊活動(dòng)套裝在滑板的內(nèi)部，所述滑板固定安裝在機(jī)體內(nèi)腔頂端的側(cè)面，所述機(jī)體內(nèi)腔的中部固定安裝有支撐裝置，所述支撐裝置的頂端與壓縮管的中部活動(dòng)套接，所述壓縮管的底端固定安裝有位于支撐裝置側(cè)面的緩沖器，所述壓縮管上固定套裝有支撐裝置遠(yuǎn)離緩沖器一側(cè)的固定板，所述固定板的底端與拉鏈的頂端固定連接，所述拉鏈的底端貫穿并延伸至開設(shè)在機(jī)體內(nèi)腔中部的固定槽頂端的內(nèi)部，且拉鏈的底端與轉(zhuǎn)盤活動(dòng)套接，所述轉(zhuǎn)盤固定套裝在伺服電機(jī)的輸出軸上，所述伺服電機(jī)固定安裝在固定槽內(nèi)腔的中部，且伺服電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)盤側(cè)面的支撐板活動(dòng)套接，所述伺服電機(jī)遠(yuǎn)離支撐板的一側(cè)固定安裝有控制臺(tái)，所述支撐板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤的一側(cè)活動(dòng)套裝有位于固定槽內(nèi)腔側(cè)面的伸縮桿，所述伸縮桿的底端與制動(dòng)器的底端活動(dòng)套接，所述伸縮桿的頂端延伸至固定槽頂端的外部與壓縮管的底端固定連接，所述伸縮桿與固定安裝在固定槽頂端的定位塊活動(dòng)套接，所述定位塊的頂端固定套裝有位于伸縮桿上的壓縮彈簧。

優(yōu)選的，所述支撐裝置包括固定塊，所述固定塊頂端的中部固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的頂端與管套的底端固定連接。

優(yōu)選的，所述緩沖器包括支撐片，所述支撐片底端的中部固定安裝有減震桿，所述減震桿的底端與緩沖板的中部活動(dòng)套接，所述緩沖板的頂端固定套裝有位于減震桿上的伸縮彈簧。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤包括套筒，所述套筒的中部固定套裝有齒盤。

優(yōu)選的，所述齒盤的外沿與拉鏈的內(nèi)側(cè)相互嚙合。

優(yōu)選的，所述減震桿與伸縮桿以壓縮管的縱向軸心對(duì)稱。

優(yōu)選的，所述定位塊與壓縮管之間距離等于齒盤周長(zhǎng)的兩倍。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種用于無人駕駛汽車的剎車制動(dòng)裝置，具備以下有益效果：

1、該用于無人駕駛汽車的剎車制動(dòng)裝置，通過設(shè)置踏板、壓縮管、伸縮桿和制動(dòng)器來完成人工的制動(dòng)，再通過伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、拉鏈、固定板和壓縮管來完成智能的制動(dòng)，通過伺服電機(jī)的帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和半徑來控制制動(dòng)的速度和力度，從而提高了無人駕駛汽車制動(dòng)的實(shí)用性。

2、該用于無人駕駛汽車的剎車制動(dòng)裝置，通過設(shè)置緩沖器和壓縮彈簧來提高壓縮管與伸縮桿的回復(fù)性，達(dá)到剎車制動(dòng)的調(diào)節(jié)，通過支撐裝置作為支撐，提高了了制動(dòng)的效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)支撐裝置示意圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緩沖器示意圖；

圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)盤示意圖。

圖中：1機(jī)體、2軸套、3被動(dòng)軸、4踏板、5壓縮管、6滑塊、7滑板、8支撐裝置、81固定塊、82支撐桿、83管套、9緩沖器、91支撐片、92減震桿、93緩沖板、94伸縮彈簧、10固定板、11拉鏈、12固定槽、13轉(zhuǎn)盤、131套筒、132齒盤、14伺服電機(jī)、15支撐板、16控制臺(tái)、17伸縮桿、18制動(dòng)器、19定位塊、20壓縮彈簧。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，一種用于無人駕駛汽車的剎車制動(dòng)裝置，包括機(jī)體1，機(jī)體1的頂端固定安裝有軸套2，軸套2通過被動(dòng)軸3與位于機(jī)體1頂端的踏板4的底端活動(dòng)套接，踏板4側(cè)面的中部與壓縮管5的一端固定連接，通過踏板4帶動(dòng)壓縮管5下移，壓縮管5的另一端固定安裝有滑塊6，滑塊6活動(dòng)套裝在滑板7的內(nèi)部，當(dāng)壓縮管5的一端下移時(shí)，滑塊6會(huì)向滑板7的頂端滑動(dòng)，使得壓縮管5帶動(dòng)伸縮桿17下壓來進(jìn)行制動(dòng)，滑板7固定安裝在機(jī)體1內(nèi)腔頂端的側(cè)面，機(jī)體1內(nèi)腔的中部固定安裝有支撐裝置8，提高壓縮管5帶動(dòng)伸縮桿17下移的效率，支撐裝置8包括固定塊81，固定塊81頂端的中部固定安裝有支撐桿82，支撐桿82的頂端與管套83的底端固定連接，支撐裝置8的頂端與壓縮管5的中部活動(dòng)套接，壓縮管5的底端固定安裝有位于支撐裝置8側(cè)面的緩沖器9，對(duì)壓縮管5進(jìn)行緩沖，緩沖器9包括支撐片91，支撐片91底端的中部固定安裝有減震桿92，減震桿92與伸縮桿17以壓縮管5的縱向軸心對(duì)稱，提高了壓縮管5的回復(fù)性和穩(wěn)定性，減震桿92的底端與緩沖板93的中部活動(dòng)套接，緩沖板93的頂端固定套裝有位于減震桿92上的伸縮彈簧94，壓縮管5上固定套裝有支撐裝置8遠(yuǎn)離緩沖器9一側(cè)的固定板10，固定板10的底端與拉鏈11的頂端固定連接，拉鏈11的底端貫穿并延伸至開設(shè)在機(jī)體1內(nèi)腔中部的固定槽12頂端的內(nèi)部，且拉鏈11的底端與轉(zhuǎn)盤13活動(dòng)套接，轉(zhuǎn)盤13包括套筒131，套筒131的中部固定套裝有齒盤132，齒盤132的外沿與拉鏈11的內(nèi)側(cè)相互嚙合，通過齒盤132轉(zhuǎn)動(dòng)來卷拉鏈條14，達(dá)到制動(dòng)的作用，轉(zhuǎn)盤13固定套裝在伺服電機(jī)14的輸出軸上，伺服電機(jī)14固定安裝在固定槽12內(nèi)腔的中部，且伺服電機(jī)14的輸出軸與轉(zhuǎn)盤13側(cè)面的支撐板15活動(dòng)套接，伺服電機(jī)14遠(yuǎn)離支撐板15的一側(cè)固定安裝有控制臺(tái)16，支撐板15遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤13的一側(cè)活動(dòng)套裝有位于固定槽12內(nèi)腔側(cè)面的伸縮桿17，伸縮桿17的底端與制動(dòng)器18的底端活動(dòng)套接，伸縮桿17的頂端延伸至固定槽12頂端的外部與壓縮管5的底端固定連接，伸縮桿17與固定安裝在固定槽12頂端的定位塊19活動(dòng)套接，定位塊19與壓縮管5之間距離等于齒盤132周長(zhǎng)的兩倍，提高齒盤132轉(zhuǎn)動(dòng)來啟動(dòng)制動(dòng)器的準(zhǔn)確性，定位塊19的頂端固定套裝有位于伸縮桿17上的壓縮彈簧20。

在使用時(shí)，當(dāng)切換到無人駕駛模式時(shí)，控制臺(tái)16來更具無人駕駛系統(tǒng)來控制伺服電機(jī)14的轉(zhuǎn)速和輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的面積來控制壓縮管5下移的距離和速度，為了行駛安全，也可通過人工進(jìn)行輔助。

綜上所述，該用于無人駕駛汽車的剎車制動(dòng)裝置，通過設(shè)置踏板4、壓縮管5、伸縮桿17和制動(dòng)器18來完成人工的制動(dòng)，再通過伺服電機(jī)14、轉(zhuǎn)盤13、拉鏈11、固定板10和壓縮管5來完成智能的制動(dòng)，通過伺服電機(jī)14的帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和半徑來控制制動(dòng)的速度和力度，從而提高了無人駕駛汽車制動(dòng)的實(shí)用性，通過設(shè)置緩沖器9和壓縮彈簧20來提高壓縮管5與伸縮桿17的回復(fù)性，達(dá)到剎車制動(dòng)的調(diào)節(jié)，通過支撐裝置8作為支撐，提高了了制動(dòng)的效率，解決了無人駕駛汽車領(lǐng)域中無人駕駛制動(dòng)的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。