本實用新型涉及無人駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有除水功能的無人駕駛汽車探測裝置。

背景技術(shù)：

無人駕駛汽車也可以稱之為輪式移動機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛，無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車，它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

但是目前市場上的無人駕駛汽車探測裝置，在雨天使用的過程中，難以對探測裝置進(jìn)行很好的除水操作，從而容易影響裝置的使用，也不便于探測裝置對未知環(huán)境的探測和了解，不便于使用者使用的同時也不便于探測裝置的使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種具有除水功能的無人駕駛汽車探測裝置，解決了無人駕駛汽車探測裝置不便于除水的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種具有除水功能的無人駕駛汽車探測裝置，包括底座，所述底座的頂部從左至右依次固定安裝有固定桿和箱體，所述箱體內(nèi)腔的底部從左至右依次固定安裝有探測器和除塵箱，所述除塵箱內(nèi)腔的兩側(cè)固定安裝有絕緣塊，且兩個絕緣塊之間固定安裝有鐵芯，所述鐵芯的表面環(huán)繞設(shè)置有線圈，所述箱體的左側(cè)固定安裝有玻璃板，所述箱體的頂部固定安裝有電機(jī)箱，所述電機(jī)箱的左側(cè)固定安裝有擋雨板。

所述電機(jī)箱內(nèi)腔的底部從左至右依次固定安裝有支桿和電機(jī)，所述支桿的頂端穿插設(shè)置有推板，所述推板的左端貫穿電機(jī)箱的左側(cè)并延伸至電機(jī)箱的外部，所述推板的左側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動連接有固定板，所述固定板遠(yuǎn)離推板的一端通過轉(zhuǎn)軸與固定桿活動連接，所述固定板的右側(cè)固定安裝有毛刷，所述毛刷的端部與玻璃板的表面接觸，所述電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定安裝有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的頂端固定安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的外圈通過轉(zhuǎn)軸活動連接有連桿，所述連桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤的一端通過轉(zhuǎn)軸活動連接有推桿，所述推桿遠(yuǎn)離連桿的一端通過轉(zhuǎn)軸與推板的頂部活動連接，所述探測器、線圈和電機(jī)分別與外設(shè)的控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述底座底部的兩側(cè)對稱安裝有支撐腿，所述支撐腿的底部固定安裝有膠皮塊。

優(yōu)選的，所述箱體內(nèi)腔的右側(cè)開設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)鑲嵌有過濾網(wǎng)。

優(yōu)選的，所述支桿上固定安裝有固定塊，所述固定塊頂部的兩側(cè)對稱安裝有套管，所述套管的內(nèi)部鑲嵌有滾珠，且滾珠與推桿的底部接觸。

優(yōu)選的，所述推板的后表面固定安裝有彈性桿，所述彈性桿遠(yuǎn)離推板的一端與箱體內(nèi)腔的后表面固定連接，所述彈性桿的表面環(huán)繞設(shè)置有彈簧。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種具有除水功能的無人駕駛汽車探測裝置。具備以下有益效果：

(1)、該具有除水功能的無人駕駛汽車探測裝置，通過對電機(jī)箱的改良，達(dá)到了帶動毛刷進(jìn)行移動的效果，從而方便了毛刷對玻璃板進(jìn)行除水操作，便于探測器進(jìn)行探測，也利于裝置的正常使用，方便使用者使用的同時也提高了探測裝置的使用效率。

(2)、該具有除水功能的無人駕駛汽車探測裝置，通過對除塵箱的改良和通孔和過濾網(wǎng)的設(shè)置，達(dá)到了對箱體進(jìn)行除塵的效果，降低了箱體內(nèi)灰塵的增加，提高了箱體內(nèi)的清潔度的同時也保持了裝置的正常工作。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型除塵箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型電機(jī)箱的結(jié)構(gòu)意圖；

圖4為本實用新型電機(jī)箱的的俯視結(jié)構(gòu)意圖。

圖中：1底座、2固定桿、3箱體、4探測器、5除塵箱、6絕緣塊、7鐵芯、8線圈、9電機(jī)箱、10擋雨板、11支桿、12電機(jī)、13推板、14固定板、15毛刷、16玻璃板、17轉(zhuǎn)桿、18轉(zhuǎn)盤、19連桿、20推桿、21支撐腿、22膠皮塊、23通孔、24過濾網(wǎng)、25固定塊、26套管、27滾珠、28彈性桿、29彈簧。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種具有除水功能的無人駕駛汽車探測裝置，包括底座1，底座1底部的兩側(cè)對稱安裝有支撐腿21，支撐腿21的底部固定安裝有膠皮塊22，支撐腿21的設(shè)置，達(dá)到了對裝置進(jìn)行支撐的作用，膠皮塊22的設(shè)置，方便了裝置的安裝，防止裝置發(fā)生偏移，底座1的頂部從左至右依次固定安裝有固定桿2和箱體3，箱體3內(nèi)腔的右側(cè)開設(shè)有通孔23，通孔23內(nèi)鑲嵌有過濾網(wǎng)24，過濾網(wǎng)24的設(shè)置，達(dá)到了過濾灰塵的效果，從而防止箱體3內(nèi)灰塵過多，箱體3內(nèi)腔的底部從左至右依次固定安裝有探測器4和除塵箱5，除塵箱5內(nèi)腔的兩側(cè)固定安裝有絕緣塊6，且兩個絕緣塊6之間固定安裝有鐵芯7，鐵芯7的表面環(huán)繞設(shè)置有線圈8，箱體3的左側(cè)固定安裝有玻璃板16，箱體3的頂部固定安裝有電機(jī)箱9，電機(jī)箱9的左側(cè)固定安裝有擋雨板10。

電機(jī)箱9內(nèi)腔的底部從左至右依次固定安裝有支桿11和電機(jī)12，支桿11的頂端穿插設(shè)置有推板13，推板13的后表面固定安裝有彈性桿28，彈性桿28遠(yuǎn)離推板13的一端與箱體3內(nèi)腔的后表面固定連接，彈性桿28的表面環(huán)繞設(shè)置有彈簧29，彈性桿28的設(shè)置，方便了推板13的移動，從而便于裝置的正常使用，支桿11上固定安裝有固定塊25，固定塊25頂部的兩側(cè)對稱安裝有套管26，套管26的內(nèi)部鑲嵌有滾珠27，且滾珠27與推桿20的底部接觸，套管26和滾珠27的設(shè)置，方便了推板13的移動，從而保證了裝置的正常使用，推板13的左端貫穿電機(jī)箱9的左側(cè)并延伸至電機(jī)箱9的外部，推板13的左側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動連接有固定板14，固定板14遠(yuǎn)離推板13的一端通過轉(zhuǎn)軸與固定桿2活動連接，固定板14的右側(cè)固定安裝有毛刷15，毛刷15的端部與玻璃板16的表面接觸，電機(jī)12的輸出軸通過聯(lián)軸器固定安裝有轉(zhuǎn)桿17，轉(zhuǎn)桿17的頂端固定安裝有轉(zhuǎn)盤18，轉(zhuǎn)盤18的外圈通過轉(zhuǎn)軸活動連接有連桿19，連桿19遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤18的一端通過轉(zhuǎn)軸活動連接有推桿20，推桿20遠(yuǎn)離連桿19的一端通過轉(zhuǎn)軸與推板13的頂部活動連接，探測器4、線圈8和電機(jī)12分別與外設(shè)的控制器電性連接。

當(dāng)使用時，控制探測器4、線圈8和電機(jī)12工作，探測器4進(jìn)行探測，線圈8工作對灰塵進(jìn)行吸附，電機(jī)12帶動轉(zhuǎn)盤18轉(zhuǎn)動，從而帶動連桿19和推桿20移動，使推板13進(jìn)行移動，以此帶動固定板14上的毛刷15移動對玻璃板16進(jìn)行除水，當(dāng)使用完成后，控制探測器4、線圈8和電機(jī)12停止工作。

綜上所述，該具有除水功能的無人駕駛汽車探測裝置，通過對電機(jī)箱9的改良，達(dá)到了帶動毛刷15進(jìn)行移動的效果，從而方便了毛刷15對玻璃板16進(jìn)行除水操作，便于探測器4進(jìn)行探測，也利于裝置的正常使用，方便使用者使用的同時也提高了探測裝置的使用效率。

并且，通過對除塵箱5的改良和通孔23和過濾網(wǎng)24的設(shè)置，達(dá)到了對箱體3進(jìn)行除塵的效果，降低了箱體3內(nèi)灰塵的增加，提高了箱體3內(nèi)的清潔度的同時也保持了裝置的正常工作。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。