本實用新型實施例涉及純電動汽車技術領域，尤其涉及一種汽車線控驅動裝置、系統(tǒng)和汽車。

背景技術：

自汽車發(fā)明以來，汽車工業(yè)就不斷促進著人類的創(chuàng)新與社會經(jīng)濟的發(fā)展。隨著汽車產(chǎn)量與保有量的提高，人們的出行變得方便快捷，而汽車也由傳統(tǒng)的汽油車發(fā)展為純電動車。

目前，人們還是采用傳統(tǒng)駕駛模式操控汽車的運行，即由駕駛員駕駛汽車的模式，但是，這種駕駛模式可能由于駕駛員的不規(guī)范操作或誤操作導致交通事故，從而引起城市交通道路擁堵的情況發(fā)生。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種汽車線控驅動裝置、系統(tǒng)和汽車，以很好的控制汽車安全、可靠的在道路上行駛。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型實施例提供一種汽車線控驅動裝置，其特征在于，包括：外部指令接口和線控驅動模塊；

所述外部指令接口與所述線控驅動模塊通信連接；

所述外部指令接口，用于接收汽車控制指令，并將所述汽車控制指令發(fā)送至所述線控驅動模塊；

所述線控驅動模塊，用于根據(jù)所述汽車控制指令控制汽車的運行。

進一步地，上述裝置中，所述汽車控制指令為以下任意一種：駕駛模式切換指令、超視距遙控指令、無人駕駛指令、傳統(tǒng)駕駛指令、汽車運行動作指令和控制器局域網(wǎng)CAN信號指令。

進一步地，所述裝置，還包括：駕駛模式切換模塊；

所述駕駛模式切換模塊與所述外部指令接口通信連接，用于接收駕駛模式切換指令，并將所述駕駛模式切換指令發(fā)送至所述線控驅動模塊。

進一步地，上述裝置中，所述線控驅動模塊具體用于，根據(jù)所述駕駛模式切換指令控制汽車在無人駕駛模式、超視距遙控模式、傳統(tǒng)駕駛模式三種駕駛模式之間的切換。

進一步地，所述裝置，還包括：車身控制模塊；

所述車身控制模塊與所述線控驅動模塊通信連接，用于在汽車無人駕駛模式或超視距遙控模式下實現(xiàn)車身控制器的功能。

進一步地，所述裝置，還包括：故障監(jiān)測模塊；所述故障監(jiān)測模塊與所述線控驅動模塊通信連接，用于在汽車無人駕駛模式下或超視距遙控模式下，監(jiān)測汽車微控制單元MCU、電動助力轉向系統(tǒng)EPS、防抱死制動系統(tǒng)ABS的反饋報文中的故障信息和/或監(jiān)測通訊故障。

進一步地，所述裝置，還包括：控制器局域網(wǎng)CAN總線；

所述CAN總線與汽車電子通信系統(tǒng)、無人駕駛中控平臺通信連接，用于實現(xiàn)與汽車的CAN通訊。

相應地，本實用新型實施例還提供一種汽車線控驅動系統(tǒng)，包括上述第一方面所述的汽車線控驅動裝置。

進一步地，所述系統(tǒng)，還包括：遠程遙控器；

所述遠程遙控器與所述汽車線控驅動裝置通信連接，用于向所述汽車線控驅動裝置發(fā)送遠程遙控指令，以使所述汽車線控驅動裝置根據(jù)所述遠程遙控指令控制汽車的運行。

進一步地，所述系統(tǒng)，還包括：無人駕駛中控平臺；

所述無人駕駛中控平臺與所述汽車線控驅動裝置通信連接，用于向所述汽車線控驅動裝置發(fā)送無人駕駛控制指令，以使所述汽車線控驅動裝置根據(jù)所述無人駕駛控制指令控制汽車的運行。

相應地，本實用新型實施例還提供一種汽車，包括上述第一方面所述的汽車線控驅動裝置，或上述第二方面所述的汽車線控驅動系統(tǒng)。

進一步地，上述汽車中，所述汽車包含監(jiān)測汽車微控制單元MCU、電動助力轉向系統(tǒng)EPS、防抱死制動系統(tǒng)ABS；

所述MCU、EPS、ABS通過控制器局域網(wǎng)CAN總線與所述汽車線控驅動裝置通信連接。

本實用新型實施例提供的一種汽車線控驅動裝置、系統(tǒng)和汽車，可以通過線控驅動模塊控制汽車的運行，從而避免了因為駕駛員不規(guī)范操作造成的汽車故障引起的交通事故的發(fā)生，可以很好的控制汽車安全、可靠的在道路上行駛。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例一提供的一種汽車線控驅動裝置的整體結構框圖；

圖2為本實用新型實施例二提供的一種汽車線控驅動裝置的整體結構框圖；

圖3為本實用新型實施例二提供的駕駛模式切換示意圖；

圖4為本實用新型實施例三提供的一種汽車線控驅動系統(tǒng)的整體結構框圖；

圖5為本實用新型實施例四提供的一種具有汽車線控驅動系統(tǒng)的汽車的整體結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實用新型相關的部分而非全部結構。

實施例一

圖1是本實用新型實施例一提供的一種汽車線控驅動裝置的整體結構框圖。如圖1所示，本實用新型實施例提供一種汽車線控驅動裝置，通過外部指令接口10與線控驅動模塊20配合工作，可以實現(xiàn)根據(jù)由外部的汽車控制指令自動切換汽車駕駛模式。

所述汽車線控驅動裝置，包括：外部指令接口10和線控驅動模塊20；

所述外部指令接口10與所述線控驅動模塊20通信連接；

所述外部指令接口10，用于接收汽車控制指令，并將所述汽車控制指令發(fā)送至所述線控驅動模塊20；

所述線控驅動模塊20，用于根據(jù)所述汽車控制指令控制汽車的運行。

上述方案中，所述汽車控制指令為以下任意一種：駕駛模式切換指令、超視距遙控指令、無人駕駛指令、傳統(tǒng)駕駛指令、汽車運行動作指令和控制器局域網(wǎng)CAN信號指令。

需要說明的是，外部指令接口10是本實用新型提供的一個與外部設備進行通訊的接口?？膳c無人駕駛中控平臺對接，通過CAN(控制器局域網(wǎng)絡，Controller Area Network)總線接收中控平臺發(fā)出的指令信息，同時將MCU(微控制單元，Microcontroller Unit)、EPS(電動助力轉向系統(tǒng)，Electric Power Steering)、ABS(制動防抱死系統(tǒng)，Antilock Brake System)的反饋信號以CAN報文的形式發(fā)送給無人駕駛中控平臺；外部指令接口10也可以接收遠程遙控器發(fā)出的遙控信號，并將遙控信號轉換為CAN信號。

需要說明的是，當線控驅動模塊20根據(jù)無人駕駛指令或超視距遙控指令而處于無人駕駛模式下或超視距遙控模式時，主要功能是將接收到的控制指令以CAN報文的形式發(fā)送給MCU、EPS、ABS等執(zhí)行器，從而控制汽車完成直行、左右轉向、制動等動作；當線控驅動模塊20根據(jù)傳統(tǒng)駕駛指令切換至傳統(tǒng)駕駛模式時，線控驅動模塊20將停止傳送控制指令給MCU、EPS、ABS等執(zhí)行器，使這些執(zhí)行器只接收駕駛員的操作信號。

進一步需要說明的是，汽車在無人駕駛模式下或在超視距遙控模式下，如果汽車控制指令出現(xiàn)中斷、錯亂等故障時，線控驅動模塊20會控制汽車緊急制動。

本實用新型實施例提供的一種汽車線控驅動裝置，可以通過接收外部發(fā)送的汽車控制指令或者汽車故障信息實現(xiàn)汽車駕駛模式的自動切換，從而避免了因為駕駛員不規(guī)范操作造成的汽車故障引起的交通事故的發(fā)生，可以很好的控制汽車安全、可靠的在道路上行駛，還可用于遠程數(shù)據(jù)收集、無人區(qū)情報收集和處置突發(fā)事件。

實施例二

請參閱圖2，為本實用新型實施例二提供的一種汽車線控驅動裝置的整體結構框圖。

在實施例一的基礎上，所述裝置還包括：駕駛模式切換模塊30；

所述駕駛模式切換模塊30與所述外部指令接口10通信連接，用于接收駕駛模式切換指令，并將所述駕駛模式切換指令發(fā)送至所述線控驅動模塊20。

所述線控驅動模塊20根據(jù)所述駕駛模式切換指令控制汽車在無人駕駛模式、超視距遙控模式、傳統(tǒng)駕駛模式三種駕駛模式之間的切換。

具體的，駕駛模式切換模塊30主要功能是判斷并決定汽車當前處于哪一種駕駛模式。上電初始化默認的駕駛模式為傳統(tǒng)駕駛模式，在傳統(tǒng)駕駛模式下若想切換至無人駕駛模式或超視距遙控模式，需要在當前無任何故障的前提下，根據(jù)外部指令接口10傳送過來的有效CAN報文的ID來判斷接收到的信號是來自無人駕駛中控平臺還是遠程遙控器；在無人駕駛模式下若想切換至超視距遙控模式，需要在當前無任何故障的前提下，按下模式切換按鈕切換至傳統(tǒng)駕駛模式，再根據(jù)外部指令接口10傳送過來的有效遠程遙控信號將駕駛切換至超視距遙控模式；在超視距遙控模式下若想切換至無人駕駛模式，需要在當前無任何故障的前提下，按下模式切換按鈕切換至傳統(tǒng)駕駛模式，再根據(jù)外部指令接口10傳送過來的有效無人駕駛CAN報文將駕駛模式切換至無人駕駛模式；在無人駕駛模式下或在超視距遙控模式下若想切換至傳統(tǒng)駕駛模式，只需按下模式切換按鈕即可。在無人駕駛模式下或在超視距遙控模式下，如果故障監(jiān)測模塊50監(jiān)測到有故障發(fā)生時，駕駛模式切換模塊30將駕駛模式切換至傳統(tǒng)駕駛模式。具體模式切換過程如圖3所示，圖3為駕駛模式切換示意圖。

所述裝置還包括：車身控制模塊40；

所述車身控制模塊40與所述線控驅動模塊20通信連接，用于在汽車無人駕駛模式或超視距遙控模式下實現(xiàn)車身控制器的功能。

具體的，車身控制模塊40在無人駕駛模式下和超視距遙控模式下，主要功能是根據(jù)汽車轉向、倒車、剎車的動作來控制轉向燈、倒車燈和剎車燈的打開和關閉動作；在傳統(tǒng)駕駛模式下車身控制模塊40將停止對轉向燈、倒車燈和剎車燈等執(zhí)行器的控制，使這些執(zhí)行器只接收駕駛員的操作信號。

所述裝置還包括：故障監(jiān)測模塊50；

所述故障監(jiān)測模塊50與所述線控驅動模塊20通信連接，用于在汽車無人駕駛模式下或超視距遙控模式下，監(jiān)測汽車微控制單元MCU、電動助力轉向系統(tǒng)EPS、防抱死制動系統(tǒng)ABS的反饋報文中的故障信息和/或監(jiān)測通訊故障。

具體的，故障監(jiān)測模塊50在無人駕駛模式下，主要功能是監(jiān)測MCU、EPS、ABS的反饋報文中的故障信息，以及監(jiān)測外部指令接口10與無人駕駛中控平臺之間CAN報文通訊故障，監(jiān)測線控驅動模塊20與MCU、EPS、ABS之間CAN報文通訊故障；故障監(jiān)測模塊50在超視距遙控模式下，主要功能是監(jiān)測MCU、EPS、ABS的反饋報文中的故障信息；故障監(jiān)測模塊50在傳統(tǒng)駕駛模式下不工作。當故障監(jiān)測模塊50監(jiān)測到有故障時會控制故障報警燈閃爍報警。

所述裝置還包括：控制器局域網(wǎng)CAN總線60；

所述CAN總線60與汽車電子通信系統(tǒng)、無人駕駛中控平臺通信連接，用于實現(xiàn)與汽車的CAN通訊。

本實用新型實施例通過提供一種汽車線控驅動裝置，可以實現(xiàn)三種駕駛模式之間的靈活切換以及對汽車故障信息的上報處理。

實施例三

請參閱圖4，為本實用新型實施例三提供的一種汽車線控驅動系統(tǒng)的整體結構框圖，該系統(tǒng)包括實施例一和實施例二提供的所有汽車線控驅動裝置，優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括遠程遙控器70；

所述遠程遙控器70與所述汽車線控驅動裝置20通信連接，用于向所述汽車線控驅動裝置20發(fā)送遠程遙控指令，以使所述汽車線控驅動裝置20根據(jù)所述遠程遙控指令控制汽車的運行。

優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括無人駕駛中控平臺80；

所述無人駕駛中控平臺80與所述汽車線控驅動裝置20通信連接，用于向所述汽車線控驅動裝置20發(fā)送無人駕駛控制指令，以使所述汽車線控驅動裝置20根據(jù)所述無人駕駛控制指令控制汽車的運行。

需要說明的是，所述遠程遙控器70和所述無人駕駛中控平臺80通過外部指令接口10實現(xiàn)與汽車線控驅動裝置20對接。所述遠程遙控器70和所述無人駕駛中控平臺80與外部指令接口10的交互方式為無線技術，例如可以是WiFi、移動通信網(wǎng)絡、藍牙等。

汽車故障信息通過外部指令接口10傳輸?shù)綗o人駕駛中控平臺80，可以及時對汽車故障進行記錄并處理。

本實用新型實施例提供的一種汽車線控驅動系統(tǒng)，可以通過遠程遙控器或者無人駕駛中控平臺發(fā)送汽車控制指令實現(xiàn)對汽車操控，且還可以實現(xiàn)對汽車故障信息的處理。

實施例四

請參閱圖5，為本實用新型實施例四提供的一種具有汽車線控驅動系統(tǒng)的汽車的整體結構框圖，該系統(tǒng)包括實施例一、實施例二、實施例三提供的所有汽車線控驅動裝置、系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述汽車還包含監(jiān)測汽車微控制單元MCU90、電動助力轉向系統(tǒng)EPS100、防抱死制動系統(tǒng)ABS110；

所述MCU90、EPS100、ABS110通過控制器局域網(wǎng)CAN總線60與所述汽車線控驅動裝置通信連接。

本實用新型實施例提供的一種具有汽車線控驅動系統(tǒng)的汽車，可以很安全、可靠的在道路上行駛，還可用于遠程數(shù)據(jù)收集、無人區(qū)情報收集和處置突發(fā)事件。

注意，上述僅為本實用新型的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解，本實用新型不限于這里所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調整和替代而不會脫離本實用新型的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本實用新型進行了較為詳細的說明，但是本實用新型不僅僅限于以上實施例，在不脫離本實用新型構思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本實用新型的范圍由所附的權利要求范圍決定。