1.一種失效自診斷及自保護(hù)踏板裝置,包括整車電力電控系統(tǒng)、整車控制器、儀表、動(dòng)力電池系統(tǒng)、電機(jī)控制器、電機(jī)、后橋、右后輪、左后輪、加速踏板(2)和制動(dòng)踏板(8),所述整車控制器連接加速踏板(2)、制動(dòng)踏板(8)、儀表和電機(jī)控制器,所述電機(jī)控制器連接動(dòng)力電池系統(tǒng)和電機(jī),所述電機(jī)連接后橋,所述后橋連接右后輪及左后輪,所述整車電力電控系統(tǒng)協(xié)同整車控制器、動(dòng)力電池系統(tǒng)和電機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)整車的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和控制,其特征在于:
所述加速踏板(2)上設(shè)置有一號(hào)加速踏板開(kāi)度傳感器(1)和二號(hào)加速踏板開(kāi)度傳感器(7),所述制動(dòng)踏板(8)上設(shè)置有制動(dòng)踏板隨動(dòng)頂桿(9)和制動(dòng)失效開(kāi)關(guān)(11),所述整車電力電控系統(tǒng)增設(shè)超級(jí)電容;
所述加設(shè)于加速踏板(2)上的一號(hào)加速踏板開(kāi)度傳感器(1)和二號(hào)加速踏板開(kāi)度傳感器(7)具有額外的單獨(dú)供電系統(tǒng)和單獨(dú)采集信號(hào)系統(tǒng),所述一號(hào)加速踏板開(kāi)度傳感器(1)和所述二號(hào)加速踏板開(kāi)度傳感器(7)的工作原理、結(jié)構(gòu)、工作電壓相同,所述一號(hào)加速踏板開(kāi)度傳感器(1)和所述二號(hào)加速踏板開(kāi)度傳感器(7)分別安裝于加速踏板(2)的加速踏板隨動(dòng)轉(zhuǎn)軸(6)兩側(cè),所述一號(hào)加速踏板開(kāi)度傳感器(1)為正常方式安裝工作,所述二號(hào)加速踏板開(kāi)度傳感器(7)按照與一號(hào)加速踏板開(kāi)度傳感器(1)反向的方式安裝工作;
所述制動(dòng)踏板(8)上設(shè)置制動(dòng)踏板隨動(dòng)頂桿(9),所述制動(dòng)踏板隨動(dòng)頂桿(9)的前端設(shè)置制動(dòng)失效開(kāi)關(guān)(11);
所述整車電力電控系統(tǒng)增設(shè)的超級(jí)電容并聯(lián)于動(dòng)力電池系統(tǒng)旁側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的失效自診斷及自保護(hù)踏板裝置,其特征在于:所述加速踏板(2)的受力區(qū)域設(shè)置加速踏板壓力開(kāi)關(guān)(3),駕駛員向加速踏板(2)施力時(shí)加速踏板壓力開(kāi)關(guān)(3)閉合,駕駛員未向加速踏板(2)施力時(shí)則加速踏板壓力開(kāi)關(guān)(3)斷開(kāi)。
3.如權(quán)利要求1所述的失效自診斷及自保護(hù)踏板裝置,其特征在于:所述加速踏板(2)的連接部件還包括加速踏板回位彈簧(4)、加速踏板支座(5)和加速踏板隨動(dòng)轉(zhuǎn)軸(6)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的失效自診斷及自保護(hù)踏板裝置,其特征在于:所述加速踏板壓力開(kāi)關(guān)(3)設(shè)置在加速踏板(2)上部的受力區(qū)域,所述加速踏板(2)的下部與加速踏板隨動(dòng)轉(zhuǎn)軸(6)和加速踏板支座(5)連接,所述加速踏板隨動(dòng)轉(zhuǎn)軸(6)部位裝置加速踏板回位彈簧(4)且轉(zhuǎn)軸兩側(cè)分別裝置一號(hào)加速踏板開(kāi)度傳感器(1)和二號(hào)加速踏板開(kāi)度傳感器(7)。
5.如權(quán)利要求1所述的失效自診斷及自保護(hù)踏板裝置,其特征在于:所述制動(dòng)踏板(8)的連接部件還包括制動(dòng)踏板支座(12)和制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)軸(13),所述制動(dòng)踏板支座(12)兩側(cè)設(shè)置有滑槽(10)。
6.如權(quán)利要求1或5所述的失效自診斷及自保護(hù)踏板裝置,其特征在于:所述制動(dòng)踏板(8)通過(guò)制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)軸(13)與制動(dòng)踏板支座(12)連接,所述制動(dòng)踏板隨動(dòng)頂桿(9)的頂端固定于制動(dòng)踏板(8)底部,所述制動(dòng)踏板隨動(dòng)頂桿(9)的底端安裝于制動(dòng)踏板支座(12)的滑槽(10)上。