本實(shí)用新型涉及一種預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)線可拐彎行走的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)筒式送料機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著PC（混凝土預(yù)制）構(gòu)件在高層建筑的廣泛應(yīng)用，各式各樣的構(gòu)件工廠應(yīng)運(yùn)而生，因場(chǎng)地限制及施工工藝的不同，PC構(gòu)件生產(chǎn)線的布置方式不同，混凝土的輸送軌道就不能只限于直線形式，這就需要送料機(jī)能實(shí)現(xiàn)拐彎行走，而目前筒式送料機(jī)為四個(gè)行走輪，兩兩一組用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，分為驅(qū)動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組，這種送料機(jī)只能走直線。生產(chǎn)線沒(méi)有能拐彎行走的混凝土送料機(jī)，給生產(chǎn)帶來(lái)極大不便，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為解決目前混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)線沒(méi)有能拐彎行走的混凝土送料機(jī)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低的技術(shù)問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)線可拐彎行走的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)筒式送料機(jī)，包括滾筒和四只獨(dú)立驅(qū)動(dòng)行走輪，所述滾筒安裝在滾筒支架上，所述滾筒上部?jī)蓚?cè)不轉(zhuǎn)動(dòng)部位分別鉸接有一個(gè)電機(jī)支架，所述電機(jī)支架沿縱軸水平旋轉(zhuǎn)，每個(gè)所述電機(jī)支架內(nèi)分別安裝有一對(duì)行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每臺(tái)所述行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別連接至一只所述行走輪，所述行走輪貼合于具有彎道的雙線平行軌道上；所述一對(duì)行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)中，其中一臺(tái)位于所述雙線平行軌道的內(nèi)側(cè)的軌道上，另一臺(tái)位于所述雙線平行軌道的外側(cè)的軌道上。

所述滾筒通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接至滾筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述滾筒通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接至減速機(jī)，所述減速機(jī)連接至所述滾筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述減速機(jī)包括推力軸承。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸沿滾筒的中軸線穿過(guò)滾筒。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)支架為矩形框架，矩形框架的側(cè)板上外側(cè)連接有行走輪、內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)連接有行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)支架通過(guò)連接板與滾筒連接。

進(jìn)一步地，所述連接板呈倒置的L形，其橫板段通過(guò)鉸軸與電機(jī)支架的底板中部鉸接、豎板段與滾筒的端板連接。

進(jìn)一步地，所述連接板的豎板段的下端部有穿過(guò)轉(zhuǎn)軸的通孔。

進(jìn)一步地，各所述行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速變頻可調(diào)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型用四個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)行走輪，每個(gè)行走輪均為驅(qū)動(dòng)輪，在直線行走階段，四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速相同，行走輪行走速度一致，在進(jìn)入彎道時(shí)，前方的一組行走輪中，靠近內(nèi)側(cè)軌道的行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度降低(根據(jù)不同的轉(zhuǎn)彎半徑設(shè)計(jì)不同的速度)，外側(cè)軌道的行走輪速度進(jìn)行加速，后方的一組行走輪轉(zhuǎn)速保持不變；待后方一組行走輪進(jìn)入彎道時(shí)，同樣內(nèi)側(cè)軌道的行走輪速度降低，外側(cè)軌道的行走輪速度進(jìn)行加速，待前方一組行走輪駛出彎道后，內(nèi)、外側(cè)行走輪速度逐漸恢復(fù)到正常速度，全部行走輪駛出彎道后，送料機(jī)保持直行。在整個(gè)過(guò)程中內(nèi)、外側(cè)軌道的行走輪轉(zhuǎn)速依次變化，滾筒在推力軸承及轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)輔助下會(huì)發(fā)生扭轉(zhuǎn)，不干涉筒體的水平前進(jìn)運(yùn)行軌跡，可在彎道正常行駛，使用范圍大大擴(kuò)展。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的正視圖；

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

圖中，1.電機(jī)支架，2.滾筒，3.滾筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)，4.推力軸承，5.滾筒支架，6.行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7.轉(zhuǎn)軸；8.減速機(jī)；9.行走輪；10.軌道。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-2所示，本實(shí)用新型的具有拐彎行走功能的筒式送料機(jī)，包括滾筒2和四只獨(dú)立驅(qū)動(dòng)行走輪9，滾筒2安裝在滾筒支架5上，滾筒2上部?jī)蓚?cè)不轉(zhuǎn)動(dòng)部位分別安裝有一個(gè)電機(jī)支架1，電機(jī)支架1在水平方向可旋轉(zhuǎn)，每個(gè)電機(jī)支架1內(nèi)分別安裝有一對(duì)行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，每臺(tái)行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6分別連接至一只行走輪9，行走輪9貼合于具有彎道的雙線平行軌道10上；一對(duì)行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6中，其中一臺(tái)位于所述雙線平行軌道的內(nèi)側(cè)的軌道上，另一臺(tái)位于所述雙線平行軌道的外側(cè)的軌道上。

滾筒2通過(guò)轉(zhuǎn)軸7連接至滾筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)3，滾筒2通過(guò)滾筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)3實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)180度投料，所述轉(zhuǎn)軸沿滾筒的中軸線穿過(guò)滾筒。

所述電機(jī)支架為矩形框架，矩形框架的側(cè)板上外側(cè)連接有行走輪、內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)連接有行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述電機(jī)支架通過(guò)連接板與滾筒連接；所述連接板呈倒置的L形，其橫板段通過(guò)鉸軸與電機(jī)支架的底板中部鉸接、豎板段與滾筒的端板連接；所述連接板的豎板段的下端部有穿過(guò)轉(zhuǎn)軸的通孔。

優(yōu)選地，滾筒2通過(guò)轉(zhuǎn)軸7連接至減速機(jī)8，減速機(jī)8連接至滾筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)3。

優(yōu)選地，減速機(jī)8包括推力軸承4。

優(yōu)選地，各行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的轉(zhuǎn)速變頻可調(diào)，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器調(diào)速。

四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)行走輪9，每個(gè)行走輪9均為驅(qū)動(dòng)輪，在直線行走階段，四個(gè)電機(jī)6轉(zhuǎn)速相同，行走輪9行走速度一致，在進(jìn)入彎道時(shí)，前方的一組行走輪9中，靠近內(nèi)側(cè)軌道的行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6速度降低(根據(jù)不同的轉(zhuǎn)彎半徑設(shè)計(jì)不同的速度)，外側(cè)軌道的行走輪速度相應(yīng)加速，后方的一組行走輪轉(zhuǎn)速保持不變；待后方一組行走輪進(jìn)入彎道時(shí)，同樣內(nèi)側(cè)軌道的行走輪速度降低，外側(cè)軌道的行走輪速度相應(yīng)加速，待前方一組行走輪駛出彎道后，內(nèi)、外側(cè)行走輪速度依次再恢復(fù)到正常速度。在整個(gè)過(guò)程中內(nèi)、外側(cè)行走輪速度依次變化，實(shí)現(xiàn)玩到轉(zhuǎn)彎，滾筒2在推力軸承4及轉(zhuǎn)軸7的結(jié)構(gòu)輔助下會(huì)發(fā)生扭轉(zhuǎn)，不干涉筒體的水平前進(jìn)運(yùn)行軌跡，可在彎道正常行駛，使用范圍大大擴(kuò)展。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。