本實(shí)用新型涉及汽車(chē)安全行駛領(lǐng)域，具體涉及一種防誤踩油門(mén)限位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在轎車(chē)已經(jīng)進(jìn)入普通百姓家庭，車(chē)輛快速增加就導(dǎo)致駕駛員的水平良莠不齊，在行車(chē)過(guò)程中部分駕駛員處理突發(fā)事故的能力欠缺，尤其是車(chē)輛前方有突發(fā)情況(突然急剎的車(chē)輛、橫穿馬路的行人等)，需要緊急制動(dòng)時(shí)，部分駕駛員由于慌亂誤將油門(mén)當(dāng)剎車(chē)踩，釀成車(chē)毀人亡的慘劇時(shí)有發(fā)生。

目前也有部分廠(chǎng)家在進(jìn)行防誤踩油門(mén)系統(tǒng)的研發(fā)，其思路均為當(dāng)車(chē)輛前方有突發(fā)情況時(shí)，系統(tǒng)從駕駛員手中接管控制權(quán)自動(dòng)對(duì)車(chē)輛減速、剎車(chē)，這類(lèi)自動(dòng)減速、剎車(chē)系統(tǒng)本身就存在安全隱患，原因?yàn)椋?、此種系統(tǒng)不能100％準(zhǔn)確判斷現(xiàn)場(chǎng)情況，更不可能100％讀懂駕駛員意識(shí)，如發(fā)生誤判，同樣會(huì)造成嚴(yán)重后果，如當(dāng)車(chē)輛正在爬坡時(shí)，系統(tǒng)誤發(fā)一個(gè)減速指令，就會(huì)直接導(dǎo)致車(chē)輛熄火停車(chē)，造成后方車(chē)輛追尾等事故；如在高速公路上行駛的汽車(chē)因系統(tǒng)誤發(fā)一個(gè)剎車(chē)指令，直接后果就是車(chē)毀人亡。2此種系統(tǒng)不能對(duì)剎車(chē)方式做出正確指令，如有時(shí)候駕駛員只需點(diǎn)剎就能成功避險(xiǎn)，但此種系統(tǒng)可能直接將車(chē)停死，造成事故發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有防誤踩油門(mén)系統(tǒng)存在安全隱患的問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種防誤踩油門(mén)限位系統(tǒng)，在車(chē)輛前方有突發(fā)情況時(shí)，限制油門(mén)踏板運(yùn)動(dòng)，使車(chē)輛只能勻速或由駕駛員主動(dòng)減速，本實(shí)用新型能夠防止在行車(chē)過(guò)程中由于慌亂誤將油門(mén)當(dāng)剎車(chē)踩，繼而避免釀成車(chē)毀人亡的慘劇，同時(shí)提醒駕駛員發(fā)生了誤踩，給駕駛員采取補(bǔ)救措施(踩剎車(chē))的機(jī)會(huì)，本實(shí)用新型不會(huì)主動(dòng)改變車(chē)輛行駛狀態(tài)，避免了由車(chē)輛自動(dòng)減速造成的事故。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種防誤踩油門(mén)限位系統(tǒng)，包括傳感單元、控制單元和限位執(zhí)行單元，所述限位執(zhí)行單元和傳感單元分別與控制單元連接，限位執(zhí)行單元包括主液壓油缸和輔液壓油缸，主液壓油缸內(nèi)設(shè)有主活塞和與主活塞連接的連桿，輔液壓油缸內(nèi)設(shè)有輔活塞，輔活塞經(jīng)彈簧與輔液壓油缸底部連接，主液壓油缸和輔液壓油缸通過(guò)第一高壓油管連通，第一高壓油管上設(shè)有常開(kāi)的電磁閥，所述電磁閥與控制單元連接。

本實(shí)用新型的原理為，通過(guò)傳感單元采集車(chē)輛前方的路況，根據(jù)車(chē)速動(dòng)態(tài)計(jì)算車(chē)輛正前方安全距離，限位執(zhí)行單元的連桿安裝在油門(mén)踏板下，當(dāng)出現(xiàn)緊急路況時(shí)(如安全距離內(nèi)有障礙物)，控制單元關(guān)閉電磁閥，液壓油不能從主液壓油缸流至輔液壓油缸，繼而連桿無(wú)法下移，油門(mén)踏板無(wú)法踩下，防止駕駛員誤踩油門(mén)，路況正常后，控制單元開(kāi)啟電磁閥，油路恢復(fù)，油門(mén)踏板可以正常操作。

進(jìn)一步地，所述限位執(zhí)行單元還包括用于連通輔液壓油缸和主液壓油缸的第二高壓油管，所述第二高壓油管上設(shè)有用于控制液壓油從輔液壓油缸流向主液壓油缸的單向閥。設(shè)置單向閥可以使電磁閥關(guān)閉后液壓油依然可以從輔液壓油缸流向主液壓油缸，繼而保證連桿時(shí)刻頂住油門(mén)踏板，防止誤踩油門(mén)效果好。

進(jìn)一步地，所述主液壓油缸上設(shè)有泄油閥。通過(guò)泄油閥可以在限位執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)排出液壓油，使駕駛員可以正常使用車(chē)輛。

進(jìn)一步地，所述傳感單元包括車(chē)速檢測(cè)模塊、障礙物檢測(cè)模塊和檔位檢測(cè)模塊，車(chē)速檢測(cè)模塊內(nèi)的速度傳感器采集車(chē)速信息并通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置將速度信息傳送至控制單元，障礙物檢測(cè)模塊內(nèi)的距離傳感器采集障礙物的距離信息并通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置將障礙物距離信息傳送至控制單元?？刂茊卧ㄟ^(guò)分析車(chē)速、障礙物距離及檔位變化對(duì)限位執(zhí)行單元進(jìn)行控制，準(zhǔn)確可靠。

進(jìn)一步地，所述控制單元為單片機(jī)。單片機(jī)價(jià)格低廉、開(kāi)發(fā)方便、性能可靠，用于采集控制效果好。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有安全性高的有益效果：

1、現(xiàn)有防誤踩油門(mén)系統(tǒng)判斷出現(xiàn)緊急狀況時(shí)會(huì)接管車(chē)輛控制權(quán)自動(dòng)減速或停車(chē)，系統(tǒng)誤判時(shí)可能會(huì)造成嚴(yán)重事故，本實(shí)用新型在判斷出現(xiàn)緊急狀況時(shí)僅會(huì)限制油門(mén)踏板的運(yùn)動(dòng)，使車(chē)輛保持安全行駛狀態(tài)，不會(huì)主動(dòng)改變車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)，安全性高；

2、現(xiàn)有防誤踩油門(mén)系統(tǒng)判斷出現(xiàn)緊急狀況時(shí)過(guò)于粗暴的停車(chē)或減速的控制方式?jīng)]有考慮到具體路況，安全性差，本實(shí)用新型則是在防止駕駛員誤踩油門(mén)的同時(shí)提醒駕駛員踩錯(cuò)了，駕駛員可以根據(jù)路況靈活采用正確的方式控制車(chē)輛，安全性高。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型一種防誤踩油門(mén)限位系統(tǒng)整體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種防誤踩油門(mén)限位系統(tǒng)中限位執(zhí)行單元結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱(chēng)：

1-彈簧，2-輔活塞，3-輔液壓油缸，4-第一高壓油管，5-電磁閥，6-第二高壓油管，7-單向閥，8-主液壓油缸，9-主活塞，10-連桿，11-泄油閥，12-油門(mén)踏板。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例一：

如圖1所示，本實(shí)用新型一種防誤踩油門(mén)限位系統(tǒng)，包括傳感單元、控制單元和限位執(zhí)行單元，所述限位執(zhí)行單元和傳感單元分別與控制單元連接；所述控制單元為單片機(jī)，單片機(jī)價(jià)格低廉、開(kāi)發(fā)方便、性能可靠，用于采集控制效果好；車(chē)速檢測(cè)模塊內(nèi)的速度傳感器采集車(chē)速信息并通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置將速度信息傳送至單片機(jī)，障礙物檢測(cè)模塊內(nèi)的距離傳感器采集障礙物的距離信息并通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置將障礙物距離信息傳送至單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)分析車(chē)速、障礙物距離及檔位變化對(duì)限位執(zhí)行單元進(jìn)行控制，準(zhǔn)確可靠。

限位執(zhí)行單元具體結(jié)構(gòu)如圖2所示，主液壓油缸8和輔液壓油缸3由第一高壓油管4和第二高壓油管6連通，常開(kāi)的電磁閥5安裝在第一高壓油管4上，電磁閥5與控制單元鏈接，單向閥7安裝在第二高壓油管6上；連桿10和主活塞9作為一個(gè)整體設(shè)在主液壓油缸8中，瀉油閥11安裝在主液壓油缸8底部，輔活塞2設(shè)置在輔液壓油缸3中，彈簧1設(shè)在輔液壓油缸活塞2和輔液壓油缸3底部之間；限位執(zhí)行單元整體安裝在汽車(chē)油門(mén)踏板12下方，連桿10作用在油門(mén)踏板12背面。

本實(shí)用新型實(shí)施時(shí)，在車(chē)輛行駛過(guò)程中，傳感單元中的車(chē)速檢測(cè)模塊通過(guò)速度傳感器監(jiān)測(cè)車(chē)輛行駛速度，障礙物檢測(cè)模塊通過(guò)距離傳感器探測(cè)車(chē)輛正前方是否有障礙物，并測(cè)算障礙物和車(chē)輛之間的距離，檔位檢測(cè)模塊負(fù)責(zé)檢測(cè)檔位信息，空檔和倒檔時(shí)本系統(tǒng)不發(fā)揮功能。控制單元根據(jù)車(chē)速及檔位時(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)算障礙物和車(chē)輛之間的安全距離，如可設(shè)車(chē)速在10公里/小時(shí)時(shí)安全距離為10米、車(chē)速在20公里/小時(shí)時(shí)安全距離為20米、車(chē)速在30公里/小時(shí)時(shí)安全距離為30米……車(chē)速在100公里/小時(shí)時(shí)安全距離為100米，以此類(lèi)推。

如車(chē)輛正前方安全距離內(nèi)無(wú)障礙物，控制單元不會(huì)對(duì)電磁閥5發(fā)出關(guān)閉指令，電磁閥5為常開(kāi)狀態(tài)，這時(shí)主液壓油缸8和輔液壓油缸3處于連通狀態(tài)，連桿10在汽車(chē)油門(mén)踏板12的壓力和彈簧1經(jīng)由輔活塞2所產(chǎn)生的推力共同作用下，在主液壓油缸8內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿10對(duì)汽車(chē)油門(mén)踏板12無(wú)限制作用，車(chē)輛可以在駕駛員控制下自由加速減速。

當(dāng)車(chē)輛正前方安全距離內(nèi)出現(xiàn)障礙物(突然急剎的車(chē)輛、橫穿馬路的行人等)，控制單元對(duì)電磁閥5發(fā)出關(guān)閉指令，電磁閥5關(guān)閉，單向閥7不允許液壓油從主液壓油缸8流至輔液壓油缸3，連桿10不能下移，因此頂住汽車(chē)油門(mén)踏板12，繼而阻止車(chē)輛加速，如此時(shí)駕駛員由于慌亂誤將油門(mén)當(dāng)剎車(chē)踩，本實(shí)用新型可成功阻止車(chē)輛加速，給駕駛員采取補(bǔ)救措施(踩剎車(chē))的機(jī)會(huì)，避免車(chē)禍發(fā)生或減輕事故的嚴(yán)重程度；如此時(shí)駕駛員因無(wú)法繼續(xù)踩動(dòng)油門(mén)而明白發(fā)生了誤踩，腳離開(kāi)油門(mén)踏板，汽車(chē)油門(mén)踏板12回位，設(shè)在輔液壓油缸3內(nèi)的活塞2在彈簧1的作用下將液壓油通過(guò)單向閥7壓到主液壓油缸8中，推動(dòng)連桿10上行，使連桿10和油門(mén)踏板12背面始終處于接觸狀態(tài)，確保本系統(tǒng)的靈敏性，防止車(chē)輛加速?gòu)亩苊馐鹿省?/p>

如經(jīng)過(guò)減速或變換車(chē)道處理，車(chē)輛正前方障礙物已超過(guò)安全距離，控制單元停止對(duì)電磁閥5發(fā)出關(guān)閉指令，電磁閥5打開(kāi)，連桿10又繼續(xù)在主液壓油缸8內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不再限制汽車(chē)油門(mén)踏板12正常工作，車(chē)輛可以在駕駛員控制下自由加速減速。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。