本實(shí)用新型涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車用控制器及車輛。

背景技術(shù)：

在新能源汽車中，整車控制器(VCU)直接控制車輛的前進(jìn)或后退，由此，整車控制器的可靠性直接影響到行車安全。然而整車控制器中電子技術(shù)越來越復(fù)雜，造成故障發(fā)生的概率也就越來越大。

在相關(guān)技術(shù)中，整車控制器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為“輸入->控制器->輸出”，其中，單片機(jī)通過接口電路采集輸入信號(hào)進(jìn)行判斷，單片機(jī)的指令通過驅(qū)動(dòng)電路控制執(zhí)行器進(jìn)行動(dòng)作，這樣的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使得在整車控制器出現(xiàn)故障時(shí)，駕駛員對(duì)車輛失去控制的時(shí)間加長(zhǎng)，不能及時(shí)的關(guān)閉執(zhí)行器，導(dǎo)致車輛或人員處于危險(xiǎn)之中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種車用控制器。該車用控制器有效的避免了因復(fù)雜的關(guān)閉路徑延誤執(zhí)行器的關(guān)閉時(shí)間，保證了車輛以及乘車人員的安全。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種車輛。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的第一方面提出了一種車用控制器，包括：用于接收車輛輸入信號(hào)的接口電路；停機(jī)電路，所述停機(jī)電路的一端與所述接口電路相連，且另一端與執(zhí)行器相連，以向所述執(zhí)行器發(fā)送執(zhí)行器關(guān)閉指令；控制芯片，所述控制芯片與所述接口電路相連，所述控制芯片在檢測(cè)到所述車用控制器發(fā)生故障時(shí)，生成所述執(zhí)行器關(guān)閉指令。

根據(jù)本實(shí)用新型的車用控制器，通過在接口電路和執(zhí)行器之間設(shè)置一個(gè)停機(jī)電路，使得車用控制器發(fā)生故障時(shí)，能通過停機(jī)電路之間關(guān)閉執(zhí)行器，有效的避免了因復(fù)雜的關(guān)閉路徑延誤執(zhí)行器的關(guān)閉時(shí)間，保證了車輛以及乘車人員的安全。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述的車用控制器還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，所述停機(jī)電路包括控制開關(guān)，所述控制開關(guān)的一端的與所述接口電路相連且另一端與所述執(zhí)行器相連，其中，所述控制開關(guān)由所述控制芯片控制。

進(jìn)一步地，所述控制開關(guān)為繼電器、三極管或者M(jìn)OS管。

進(jìn)一步地，所述控制開關(guān)的一端通過硬線與所述接口電路相連，所述控制開關(guān)的另一端通過硬線與所述執(zhí)行器相連。

進(jìn)一步地，還包括：報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與所述控制芯片相連，以在所述車用控制器發(fā)生故障時(shí)，進(jìn)行報(bào)警。

進(jìn)一步地，所述報(bào)警裝置為揚(yáng)聲器。

進(jìn)一步地，所述控制芯片為單片機(jī)。

進(jìn)一步地，所述車用控制器為整車控制器。

本實(shí)用新型的第二方面公開了一種車輛，包括：根據(jù)上述第一方面所述的車用控制器。該車輛通過在接口電路和執(zhí)行器之間設(shè)置一個(gè)停機(jī)電路，使得車用控制器發(fā)生故障時(shí)，能通過停機(jī)電路之間關(guān)閉執(zhí)行器，有效的避免了因復(fù)雜的關(guān)閉路徑延誤執(zhí)行器的關(guān)閉時(shí)間，保證了車輛以及乘車人員的安全。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本實(shí)用新型的上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的車用控制器的結(jié)構(gòu)框圖；以及

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的車用控制器的電路圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的車用控制器及車輛。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的車用控制器的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的車用控制器100，包括：接口電路110、停機(jī)電路120和控制芯片130。

其中，接口電路110用于接收車輛輸入信號(hào)。停機(jī)電路120的一端與接口電路110相連，且另一端與執(zhí)行器200相連，以向執(zhí)行器200發(fā)送執(zhí)行器關(guān)閉指令?？刂菩酒?30與接口電路110相連，控制芯片130在檢測(cè)到車用控制器100發(fā)生故障時(shí)，生成執(zhí)行器200關(guān)閉指令。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的車用控制器，通過在接口電路和執(zhí)行器之間設(shè)置一個(gè)停機(jī)電路，使得車用控制器發(fā)生故障時(shí)，能通過停機(jī)電路之間關(guān)閉執(zhí)行器，有效的避免了因復(fù)雜的關(guān)閉路徑延誤執(zhí)行器的關(guān)閉時(shí)間，保證了車輛以及乘車人員的安全。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，為了使停機(jī)電路120只有在控制芯片130檢查到故障時(shí)，才控制開啟停機(jī)電路120，其他時(shí)候，關(guān)閉停機(jī)電路120。還包括控制開關(guān)K?？刂崎_關(guān)K的一端的與接口電路110相連且另一端與執(zhí)行器200相連，其中，控制開關(guān)K由控制芯片130控制，這樣可以有效的控制停機(jī)電路120的開啟/關(guān)閉，避免了因安裝停機(jī)電路而干擾正常的回路，進(jìn)一步地，控制開關(guān)K為繼電器、三極管或者M(jìn)OS管。控制開關(guān)K的一端通過硬線與接口電路110相連，控制開關(guān)K的另一端通過硬線與執(zhí)行器200相連。

為了能使駕駛?cè)藛T注意到車用控制器的故障問題，可以在車用控制器100安裝報(bào)警裝置140，報(bào)警裝置140與控制芯片130相連，以在車用控制器100發(fā)生故障時(shí)，進(jìn)行報(bào)警，進(jìn)一步地，報(bào)警裝置為揚(yáng)聲器。

如圖2所示，控制芯片130可以為單片機(jī)130，車用控制器100可以為整車控制器400，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，整車控制器400的單片機(jī)130檢測(cè)到故障后，將故障信號(hào)傳輸至接口電路110，同時(shí)單片機(jī)130控制控制開關(guān)K開啟，以啟動(dòng)停機(jī)電路120，當(dāng)故障信號(hào)傳輸?shù)酵C(jī)電路120時(shí)，通過，停機(jī)電路120關(guān)閉了執(zhí)行器200。

根據(jù)本實(shí)用新型的車用控制器，通過在接口電路和執(zhí)行器之間設(shè)置一個(gè)停機(jī)電路，使得車用控制器發(fā)生故障時(shí)，能通過停機(jī)電路之間關(guān)閉執(zhí)行器，有效的避免了因復(fù)雜的關(guān)閉路徑延誤執(zhí)行器的關(guān)閉時(shí)間，保證了車輛以及乘車人員的安全。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的實(shí)施例還公開了一種車倆，包括：根據(jù)上述任意一個(gè)實(shí)施例所述的車用控制器。該車輛通過在接口電路和執(zhí)行器之間設(shè)置一個(gè)停機(jī)電路，使得車用控制器發(fā)生故障時(shí)，能通過停機(jī)電路之間關(guān)閉執(zhí)行器，有效的避免了因復(fù)雜的關(guān)閉路徑延誤執(zhí)行器的關(guān)閉時(shí)間，保證了車輛以及乘車人員的安全。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的車輛的其它構(gòu)成以及作用對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言都是已知的，為了減少冗余，不做贅述。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。