本實(shí)用新型涉及車庫(kù)無(wú)線充電技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種可充電車庫(kù)。

背景技術(shù)：

隨著環(huán)境污染問(wèn)題的日益突出，電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，電動(dòng)汽車的充電站的需求數(shù)量不斷增加。但城市土地資源緊張，無(wú)法大規(guī)模興建大型充電站，且城市內(nèi)停車位緊張、充電基礎(chǔ)設(shè)施不足、充電便利性差等一系列問(wèn)題，制約著電動(dòng)汽車行業(yè)的發(fā)展。

一方面，現(xiàn)有技術(shù)中有線充電的立體車庫(kù)，其布線復(fù)雜，每個(gè)車位還要設(shè)置單獨(dú)的充電樁，需要反復(fù)插拔插頭，安全性和操作性比較差；另一方面，單純的無(wú)線供電立體車庫(kù)，每個(gè)車位都設(shè)置無(wú)線充電裝置，不僅投資高，且利用率低。

綜上所述，如何有效地解決車庫(kù)充電時(shí)設(shè)備使用效率低、成本高的問(wèn)題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可充電車庫(kù)，以解決車庫(kù)充電時(shí)設(shè)備使用效率低、成本高的問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種可充電車庫(kù)，包括：

用于識(shí)別車輛所在車位的車輛識(shí)別裝置；

設(shè)于車庫(kù)底板且能夠在其上滑動(dòng)的無(wú)線充電發(fā)射裝置；

分別與所述車輛識(shí)別裝置和所述無(wú)線充電發(fā)射裝置信號(hào)連接的控制裝置。

優(yōu)選地，在上述可充電車庫(kù)中，所述底板與所述無(wú)線充電發(fā)射裝置間設(shè)置有滑軌，所述無(wú)線充電發(fā)射裝置可在所述滑軌上移動(dòng)至與所述車輛的接收端相對(duì)應(yīng)處。

優(yōu)選地，在上述可充電車庫(kù)中，所述無(wú)線充電發(fā)射裝置與所述滑軌間設(shè)置有用于精調(diào)的對(duì)準(zhǔn)裝置，所述對(duì)準(zhǔn)裝置包括水平調(diào)整部和豎直伸縮部。

優(yōu)選地，在上述可充電車庫(kù)中，所述水平調(diào)整部具體為絲杠十字滑臺(tái)，所述豎直伸縮部具體為液壓缸。

優(yōu)選地，在上述可充電車庫(kù)中，所述無(wú)線充電發(fā)射裝置的個(gè)數(shù)為多個(gè)。

優(yōu)選地，在上述可充電車庫(kù)中，所述可充電車庫(kù)包括多層車位，每層車位的底板上均設(shè)置有所述無(wú)線充電發(fā)射裝置。

優(yōu)選地，在上述可充電車庫(kù)中，所述可充電車庫(kù)具體為平面移動(dòng)式車庫(kù)、巷道堆垛式立體車庫(kù)或塔式立體車庫(kù)。

優(yōu)選地，在上述可充電車庫(kù)中，還包括設(shè)于所述底板上方的層板上的載車裝置，所述載車裝置包括載車板、用于帶動(dòng)所述載車板升降的升降裝置和用于帶動(dòng)所述載車板橫向移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選地，在上述可充電車庫(kù)中，所述載車板具體為梳齒式載車板。

優(yōu)選地，在上述可充電車庫(kù)中，所述無(wú)線充電發(fā)射裝置設(shè)有高導(dǎo)磁性磁芯。

本實(shí)用新型提供的可充電車庫(kù)，包括車輛識(shí)別裝置、無(wú)線充電發(fā)射裝置和控制裝置。其中，控制裝置分別與車輛識(shí)別裝置和無(wú)線充電發(fā)射裝置信號(hào)連接，根據(jù)接收到的充電信號(hào)控制車輛識(shí)別裝置進(jìn)行車輛所在車位識(shí)別，并控制無(wú)線充電發(fā)射裝置移動(dòng)至車輛所在車位進(jìn)行無(wú)線充電。應(yīng)用本實(shí)用新型提供的可充電車庫(kù)，通過(guò)設(shè)置車輛識(shí)別裝置和無(wú)線充電發(fā)射裝置對(duì)車輛停庫(kù)后實(shí)現(xiàn)充電功能，且通過(guò)控制裝置可實(shí)現(xiàn)無(wú)線充電發(fā)射裝置的移動(dòng)，該裝置提高設(shè)備使用效率、降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)線充電裝置的充電位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)線充電裝置的滑移準(zhǔn)備位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)線充電裝置的滑移狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)線充電裝置的工作狀態(tài)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的巷道堆垛式立體車庫(kù)的主視圖；

圖6為圖5的俯視圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的塔式立體車庫(kù)的主視圖；

圖8為圖7的俯視圖。

附圖中標(biāo)記如下：

載車板1、升降裝置2、層板3、滑軌4、豎直伸縮部5、水平調(diào)整部6、無(wú)線充電發(fā)射裝置7、可充電車庫(kù)8、車輛運(yùn)送位9、車位10。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種可充電車庫(kù)，以解決車庫(kù)充電時(shí)設(shè)備使用效率低、成本高的問(wèn)題。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-圖8，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)線充電裝置的充電位結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)線充電裝置的滑移準(zhǔn)備位結(jié)構(gòu)示意圖；3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)線充電裝置的滑移狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)線充電裝置的工作狀態(tài)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的巷道堆垛式立體車庫(kù)的主視圖；圖6為圖5的俯視圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的塔式立體車庫(kù)的主視圖；圖8為圖7的俯視圖。

在一種具體的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型提供的可充電車庫(kù)，包括車輛識(shí)別裝置、無(wú)線充電發(fā)射裝置7和控制裝置，其中，車輛識(shí)別裝置一般為RFID電子標(biāo)簽識(shí)別，通過(guò)電子標(biāo)簽識(shí)別車輛所在車位10的位置信息，并將位置信息發(fā)送至控制裝置，控制裝置根據(jù)車輛識(shí)別裝置發(fā)送的位置信息控制無(wú)線充電發(fā)送裝置移動(dòng)至車輛的相應(yīng)位置，無(wú)線充電發(fā)射裝置7與車輛的接收端相對(duì)應(yīng)，控制裝置控制無(wú)線充電發(fā)射裝置7對(duì)車輛進(jìn)行無(wú)線充電。一般的，無(wú)線充電發(fā)射裝置7與底板間設(shè)置有滑動(dòng)裝置，以使得無(wú)線充電發(fā)射裝置7能夠在其上滑動(dòng)。

控制裝置與車輛識(shí)別裝置、無(wú)線充電發(fā)射裝置7一般可通過(guò)信號(hào)線連接，在此不再贅述。

該裝置通過(guò)車輛識(shí)別裝置和無(wú)線充電發(fā)射裝置7對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別及無(wú)線充電，免去重復(fù)插拔充電拆頭的繁瑣操作，提高車輛充電的安全性和操作性，且通過(guò)無(wú)線充電發(fā)射裝置7在底板上的移動(dòng)進(jìn)行多個(gè)車位10的充電，節(jié)約成本，提高設(shè)備使用效率。

具體的，底板與無(wú)線充電發(fā)射裝置7間設(shè)置有滑軌4，無(wú)線充電發(fā)射裝置7可在滑軌4上移動(dòng)至與車輛的接收端相對(duì)應(yīng)處。

為了便于無(wú)線充電發(fā)射裝置7在底板上的移動(dòng)，可通過(guò)在底板上設(shè)置滑軌4完成滑動(dòng)過(guò)程，優(yōu)選的，可在無(wú)線充電發(fā)射裝置7上設(shè)置滑塊實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的，滑軌4可具體為金屬框架軌道，無(wú)線充電發(fā)射裝置7可在其上沿水平橫向和縱向移動(dòng)，以運(yùn)動(dòng)至車輛的接收端所對(duì)應(yīng)的位置處。

進(jìn)一步地，無(wú)線充電發(fā)射裝置7與滑軌4間設(shè)置有用于精調(diào)的對(duì)準(zhǔn)裝置，對(duì)準(zhǔn)裝置包括水平調(diào)整部6和豎直伸縮部5。為了對(duì)無(wú)線充電發(fā)射裝置7的位置進(jìn)行精調(diào)，可設(shè)置對(duì)準(zhǔn)裝置對(duì)水平和豎直六個(gè)方向的位置進(jìn)行微調(diào)，以使得無(wú)線充電發(fā)射裝置7與車輛底部的接收端之間對(duì)位更加精準(zhǔn)。在一種具體的實(shí)施例中，無(wú)線充電發(fā)射裝置7進(jìn)行掃描定位檢測(cè)，在根據(jù)設(shè)置在接收端四周的電磁傳感器，確定無(wú)線充電發(fā)射裝置7與接收端間偏移位置，并通過(guò)水平調(diào)整部6進(jìn)行調(diào)整，具體的，水平調(diào)整部6可以為螺桿。無(wú)線充電發(fā)射裝置7在豎直方向上可通過(guò)豎直伸縮部5進(jìn)行上下移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中無(wú)線充電發(fā)射裝置7發(fā)射較小功率，例如1kw功率，根據(jù)監(jiān)測(cè)接收端接收功率值，來(lái)確定傳輸效率，因傳輸效率在發(fā)射端距離接收端一定距離時(shí)傳輸效率最高，當(dāng)距離大于或小于該距離時(shí)，接收效率降低。故當(dāng)傳輸效率最高時(shí)，即可確認(rèn)無(wú)線充電發(fā)射裝置7與接收端的距離，豎直方向上完成定位，無(wú)線充電發(fā)射裝置7與車輛底部的無(wú)線充電接收端的豎直距離優(yōu)選為10cm至30cm。具體的，伸縮部可具體為氣缸。

當(dāng)無(wú)線充電發(fā)射裝置7處于待充電狀態(tài)時(shí)，豎直伸縮部5伸出到適當(dāng)位置，當(dāng)充電完成后，豎直伸縮部5收起，無(wú)線充電發(fā)射裝置7沿滑軌4移動(dòng)至備用位置，處于備用狀態(tài)，待有其他車位10車輛發(fā)出充電需求，無(wú)線充電發(fā)射裝置7可沿軌道滑移至有充電需求的車位10下方。

此處僅為較為優(yōu)選的實(shí)施方案，在其他實(shí)施例中，可根據(jù)實(shí)際需自行設(shè)置水平調(diào)整部6和豎直伸縮部5的具體實(shí)現(xiàn)形式，只要能夠達(dá)到相同的技術(shù)效果即可，對(duì)具體的實(shí)現(xiàn)形式不作限定。

更進(jìn)一步地，水平調(diào)整部6具體為絲杠十字滑臺(tái)，豎直伸縮部5具體為液壓缸?？赏ㄟ^(guò)絲杠十字滑臺(tái)對(duì)無(wú)線充電發(fā)射裝置7在水平方向的位置進(jìn)行調(diào)整，絲杠十字滑臺(tái)的傳動(dòng)穩(wěn)定且精度高，液壓缸在往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)傳動(dòng)平穩(wěn)。此處僅為較為優(yōu)選的實(shí)施方案，在其他實(shí)施例中，可根據(jù)需要自行選擇。

在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，無(wú)線充電發(fā)射裝置7的個(gè)數(shù)為多個(gè)。為了節(jié)約成本，提高設(shè)備使用效率，可在滑軌4上設(shè)置多個(gè)無(wú)線充電發(fā)射裝置7，其具體個(gè)數(shù)可大于一個(gè)，小于車位10的總個(gè)數(shù)。使得無(wú)線充電發(fā)射裝置7能夠在滿足車輛充電需求的前提下，節(jié)約每個(gè)車位10均設(shè)置充電裝置的成本，提高無(wú)線充電發(fā)射裝置7的使用效率。其具體的個(gè)數(shù)可根據(jù)實(shí)際的需要自行進(jìn)行設(shè)置，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

具體的，可充電車庫(kù)8包括多層車位10，每層車位10的底板上均設(shè)置有無(wú)線充電發(fā)射裝置7。

該充電車庫(kù)包括多層車位10，提高車庫(kù)的空間使用率，減小占地面積且能夠放置大量車輛，提高車庫(kù)的容納量。在每層車位10的底板上均設(shè)置有無(wú)線充電發(fā)射裝置7，以滿足不同車輛停放在不同層車位10處的充電需求。其具體的安裝及位置關(guān)系可參考上述實(shí)施例，在此不再贅述。

進(jìn)一步地，可充電車庫(kù)8具體為平面移動(dòng)式車庫(kù)、巷道堆垛式立體車庫(kù)或塔式立體車庫(kù)。優(yōu)選的，可充電車庫(kù)8可具體為上述形式，以滿足大量車輛的停放需求。

具體的，還包括設(shè)于底板上方的層板3上的載車裝置，載車裝置包括載車板1、用于帶動(dòng)載車板1升降的升降裝置2和用于帶動(dòng)載車板1橫向移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置。

在可充電車庫(kù)8為多層車位10車庫(kù)時(shí)，可在底板的上方層板3設(shè)置載車裝置，以便于車輛的移動(dòng)放置，升降裝置2一般設(shè)置在電梯井內(nèi)，升降裝置2帶動(dòng)載車板1在電梯井內(nèi)上升或下降，到達(dá)指定層后，可將車輛通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)送至指定車位。升降裝置2可具體為液壓缸，水平驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)帶動(dòng)載車板1橫向移動(dòng)以對(duì)車輛進(jìn)行輸送，可通過(guò)油缸等驅(qū)動(dòng)裝置得以實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然，此處僅為較為優(yōu)選的實(shí)施方案，在其他實(shí)施例中，也可以不設(shè)置載車板1，通過(guò)其他搬運(yùn)裝置實(shí)現(xiàn)車輛的移動(dòng)過(guò)程，可根據(jù)實(shí)際的需要自行進(jìn)行設(shè)置。

載車板1一般設(shè)有開口，以對(duì)應(yīng)無(wú)線充電發(fā)射裝置7和車輛無(wú)線充電接收端。

進(jìn)一步地，載車板1具體為梳齒式載車板1。梳齒式載車板1結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，且能夠?qū)崿F(xiàn)車輛在車庫(kù)間的升降橫移，具體的，其安裝位置及連接關(guān)系可參考現(xiàn)有技術(shù)。

更進(jìn)一步地，無(wú)線充電發(fā)射裝置7設(shè)有高導(dǎo)磁性磁芯。該磁芯可提高無(wú)線充電發(fā)射裝置7的發(fā)射效率，減少對(duì)外電磁輻射，提高充電效率，一般的，高導(dǎo)磁性磁性的磁導(dǎo)率大于2000亨/米，可根據(jù)實(shí)際需要自行設(shè)定。

在一種具體的實(shí)施例中，車輛存取系統(tǒng)發(fā)出存車需求，控制系統(tǒng)運(yùn)輸后，車輛通過(guò)車輛運(yùn)送位9，運(yùn)送至指定車位10后，發(fā)出無(wú)線充電需求信號(hào)，充電車庫(kù)內(nèi)的無(wú)線充電系統(tǒng)接收充電需求信號(hào)，需求車位10對(duì)應(yīng)層的無(wú)線充電發(fā)射裝置7沿軌道移動(dòng)至需求車位10的下方，無(wú)線充電發(fā)射裝置7進(jìn)行掃描定位檢測(cè)，確定發(fā)射端與接收端間偏移位置，通過(guò)水平調(diào)整部6進(jìn)行調(diào)整，發(fā)射端在豎直方向上通過(guò)豎直伸縮部5進(jìn)行上下移動(dòng)，完成定位。

無(wú)線充電發(fā)射裝置7逐步增大發(fā)射功率，開始給車輛進(jìn)行充電，充電過(guò)程中向車輛存儲(chǔ)系統(tǒng)發(fā)生充電狀態(tài)信號(hào)，當(dāng)無(wú)線充電系統(tǒng)接收到車輛存取系統(tǒng)發(fā)射的取車信號(hào)或車輛充滿電時(shí)，無(wú)線充電發(fā)射裝置7停止發(fā)射功率，充電終止，豎直伸縮部5縮回，無(wú)線充電發(fā)射裝置7收起，無(wú)線充電系統(tǒng)向車輛存取系統(tǒng)發(fā)射充電終止信號(hào)，車輛存取系統(tǒng)接收到可充電車庫(kù)發(fā)送的充電終止或完成信號(hào)時(shí)，運(yùn)行車輛返回地面，完成取車。該裝置可實(shí)現(xiàn)車庫(kù)對(duì)車輛的無(wú)線充電，且減少無(wú)線充電設(shè)備配置的成本，增加設(shè)備使用率，提高充電效率。

本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。