本實(shí)用新型屬于車載智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車載監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

倒車系統(tǒng)通過攝像頭、雷達(dá)檢測(cè)車輛后方的情況，從而方便駕駛員安全倒車。然而現(xiàn)有的倒車系統(tǒng)僅僅檢測(cè)車輛后方的情況，并不能對(duì)車輛前方以及車輛側(cè)方的情況進(jìn)行檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型在車輛前后兩側(cè)均安裝攝像頭以及雷達(dá)探頭，實(shí)現(xiàn)全方位360度檢測(cè)車輛周圍狀況，實(shí)現(xiàn)車輛安裝架勢(shì)。

本實(shí)用新型提供了一種車載監(jiān)控系統(tǒng)，包括

攝像頭，用于獲取車身前端或車身后端的車況信息，其中，車身前端與車身后端均至少安裝兩個(gè)；

微波雷達(dá)探頭，用于檢測(cè)車距或障礙物，其中，車身前端與車身后端均至少安裝四個(gè)；

雷達(dá)主機(jī)，用于與微波雷達(dá)探頭連接，接收雷達(dá)信號(hào)并識(shí)別發(fā)送該雷達(dá)信號(hào)的微波雷達(dá)探頭的位置；

OBD插頭，用于與車輛OBD系統(tǒng)連接，采集車輛轉(zhuǎn)向及掛檔信息；

OPS控制器，用于與雷達(dá)主機(jī)、攝像頭、OBD插頭連接，接收攝像頭獲取的車況信息、雷達(dá)主機(jī)發(fā)送的識(shí)別的微波雷達(dá)探頭的位置以及通過OBD插頭檢測(cè)到的車輛轉(zhuǎn)向及掛檔信息后，判斷當(dāng)前車輛的車況信息，并根據(jù)車況信息通過OBD插頭控制車輛油門輸入信號(hào)；

語(yǔ)音盒，用于與OPS控制器連接，輸出車況語(yǔ)音信號(hào)；

顯示屏，用于與OPS控制器連接，輸入車況視頻。

進(jìn)一步，微波探測(cè)雷達(dá)與地面垂直且安裝高度為45-55cm。

進(jìn)一步，前置微波探測(cè)雷達(dá)軸對(duì)稱安裝在車身前端或車身后端。

進(jìn)一步，顯示屏為觸摸顯示屏。

進(jìn)一步，語(yǔ)音盒包括殼體，殼體內(nèi)安裝有處理器、及與處理器連接的聲音芯片。

進(jìn)一步，OPS控制器集成有GPS定位芯片。

綜上，本實(shí)用新型通過雷達(dá)主機(jī)的設(shè)置識(shí)別安裝的多個(gè)微波雷達(dá)探頭的檢測(cè)信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)該側(cè)攝像頭，進(jìn)而降低功耗的目的；同時(shí)利用OBD插頭實(shí)現(xiàn)與車輛OBD系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛監(jiān)控的自動(dòng)化、智能化。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型所述的車載監(jiān)控系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的車載監(jiān)控系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的電路連接示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。

參考圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種車載監(jiān)控系統(tǒng)，包括

攝像頭1，用于獲取車身前端或車身后端的車況信息，其中，車身前端與車身后端均至少安裝兩個(gè)；

微波雷達(dá)探頭2，用于檢測(cè)車距或障礙物，其中，車身前端與車身后端均至少安裝四個(gè)；

雷達(dá)主機(jī)3，用于與微波雷達(dá)探頭連接，接收雷達(dá)信號(hào)并識(shí)別發(fā)送該雷達(dá)信號(hào)的微波雷達(dá)探頭的位置；

OBD插頭(圖中未示出)，用于與車輛OBD系統(tǒng)連接，采集車輛轉(zhuǎn)向及掛檔信息；

OPS控制器4，用于與雷達(dá)主機(jī)、攝像頭、OBD插頭連接，接收攝像頭獲取的車況信息、雷達(dá)主機(jī)發(fā)送的識(shí)別的微波雷達(dá)探頭的位置以及通過OBD插頭檢測(cè)到的車輛轉(zhuǎn)向及掛檔信息后，判斷當(dāng)前車輛的車況信息，并根據(jù)車況信息通過OBD插頭控制車輛油門輸入信號(hào)；

語(yǔ)音盒5，用于與OPS控制器連接，輸出車況語(yǔ)音信號(hào)；

顯示屏(圖中未示出)，用于與OPS控制器連接，輸入車況視頻。

本實(shí)用新型在車身前端、車身后端分別安裝一個(gè)攝像頭，且在車身前端安裝4個(gè)微波雷達(dá)探頭，車身后端安裝4個(gè)微波雷達(dá)探頭(圖中未示出)，其中，車身前端最外端的微波雷達(dá)探頭用于檢測(cè)車身左前方、右前方的障礙物，而車身中間的微波雷達(dá)探頭檢測(cè)車輛前方障礙物或與其的車距。本實(shí)用新型通過OBD插頭采集車輛轉(zhuǎn)向及掛檔信息判斷車輛方向，從而通過雷達(dá)主機(jī)啟動(dòng)與車輛方向一致的微波雷達(dá)探頭進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到障礙物時(shí)，啟動(dòng)該側(cè)攝像頭獲取該側(cè)車況視頻，并通過顯示屏進(jìn)行顯示指導(dǎo)駕駛員調(diào)整方向，與此同時(shí)通過語(yǔ)音盒將微波雷達(dá)探頭的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行語(yǔ)音播放；同時(shí)，通過OBD插頭向車輛發(fā)送車輛油門輸入信號(hào)，駕駛者因錯(cuò)誤操作導(dǎo)致的危險(xiǎn)。

具體實(shí)施時(shí)，車身前端的攝像頭可選的安裝在后視鏡上、前頭前端、車尾后端。

本實(shí)用新型中雷達(dá)主機(jī)采用視博SB385-8無線雙主機(jī)、OPS控制器主控芯片采用GM3101、語(yǔ)音盒采用科大訊飛微波雷達(dá)探頭聲利來senlira(產(chǎn)品型號(hào)為SU1040)、攝像頭CCD3089。本實(shí)用新型中雷達(dá)主機(jī)、OPS控制器、涉嫌頭、微波雷達(dá)探頭、語(yǔ)音盒等可選根據(jù)實(shí)際需要選擇使用的的產(chǎn)品型號(hào)，本實(shí)用新型在此不進(jìn)行限定。

進(jìn)一步，微波探測(cè)雷達(dá)與地面垂直且安裝高度為45-55cm。具體實(shí)施是，本實(shí)用新型中微波雷達(dá)探頭都是裝在車的前后保險(xiǎn)杠的位置上主要是保護(hù)車輛的碰插防撞。

進(jìn)一步，前置微波探測(cè)雷達(dá)軸對(duì)稱安裝在車身前端或車身后端。

進(jìn)一步，OPS控制器通過前后視轉(zhuǎn)換器6與攝像頭連接。如圖2所示本發(fā)明中雷達(dá)主機(jī)3與微波雷達(dá)探頭2連接，攝像頭通過OPS控制器實(shí)現(xiàn)控制前攝像頭與攝像頭的切換。本實(shí)用新型中通過OBD插頭11通過OBD連接線與原車OBD接頭12連接，同時(shí)實(shí)用新型還提供了通過OBD連接線與預(yù)留的OBD接頭連接。雷達(dá)的工作受到車速控制：當(dāng)汽車啟動(dòng)，速度大于0時(shí)，雷達(dá)開始工作；當(dāng)汽車速度大于設(shè)定值(可選的設(shè)為12km/h)時(shí)雷達(dá)停止工作；當(dāng)汽車速度從高速降到設(shè)定值(可選的設(shè)為8km/h)時(shí)雷達(dá)在此啟動(dòng)工作；當(dāng)汽車速度降為0后，雷達(dá)繼續(xù)工作8秒鐘后停止工作。

進(jìn)一步，顯示屏為觸摸顯示屏。駕駛員通過觸摸顯示屏可實(shí)現(xiàn)與OPS控制器進(jìn)行指令的輸入輸出。

進(jìn)一步，語(yǔ)音盒包括殼體，殼體內(nèi)安裝有處理器、及與處理器連接的聲音芯片。

進(jìn)一步，OPS控制器集成有GPS定位芯片。

以上只通過說明的方式描述了本實(shí)用新型的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。