本實用新型涉及無人駕駛汽車零配件技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人駕駛汽車用防滑裝置。

背景技術(shù)：

汽車總是要以安全為主的，哪怕是未來發(fā)展趨勢很好的無人駕駛汽車也要保證安全，然而在雨雪天行駛車輛，汽車打滑總是難以避免的，人們?yōu)榱朔乐勾蚧砑恿烁鞣N裝置，其中包括防滑鏈以及防滑塊，但是這種的防滑裝置拆裝復(fù)雜，并且會對道路造成一定的影響，破壞道路。

例如中國專利CN 205086595 U公開了一種新型雨雪天無人駕駛汽車安全行駛裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單，原理精巧、噪音小和沒有拆裝的麻煩，不會損傷輪胎，而且防滑能力強(qiáng)。采用油液推動活塞的方式，通過中心控制器可以方便、精確的控制防滑塊的伸縮程度，從而實現(xiàn)無人汽車在雨雪天安全自動駕駛，另外，在不必要防滑的情況下防滑塊縮回還不會影響車輪的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但是在實際使用過程中，液壓結(jié)構(gòu)成本較高，并且液壓的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜在受到外力作用時，極有可能會導(dǎo)致液壓裝置的損壞，從而導(dǎo)致油液泄露影響整個裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種無人駕駛汽車用防滑裝置，具備自動控制，安全穩(wěn)定等優(yōu)點，解決了防滑裝置破壞路面且噪音大的問題。(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述無人駕駛汽車用防滑裝置安全穩(wěn)定，自動控制的目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種無人駕駛汽車用防滑裝置，包括旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面固定安裝有連接桿，所述旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部活動安裝有第一傳動軸，所述第一傳動軸的底部開設(shè)有第一齒牙，所述連接桿遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸的一端與車輪固定連接，所述車輪的軸心處活動安裝有第二傳動軸，所述第二傳動軸的外部固定安裝有支撐桿，所述支撐桿遠(yuǎn)離第二傳動軸的一端插接入固定環(huán)的內(nèi)部且延伸至固定環(huán)的外部，所述第二傳動軸與車輪連接處活動安裝有軸承，所述第二傳動軸的外部套裝有彈簧，所述彈簧的外部活動安裝有緩沖層，所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部的底部活動安裝有齒輪。

優(yōu)選的，所述第一傳動軸的外部開設(shè)有滑槽。

優(yōu)選的，所述支撐桿遠(yuǎn)離第二傳動軸的一端為圓弧形，且所述支撐桿為鎢鋼。

優(yōu)選的，所述第二傳動軸的頂部開設(shè)有第二齒牙。

優(yōu)選的，所述齒輪的上下兩側(cè)分別與第一傳動軸的底部和第二傳動軸的頂部嚙合，且所述齒輪的數(shù)量為兩個。

優(yōu)選的，所述連接桿的數(shù)量為四個，且所述連接桿的以旋轉(zhuǎn)軸為軸心。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種無人駕駛汽車用防滑裝置，具備以下有益效果：

1、該無人駕駛汽車用防滑裝置，通過設(shè)置了軸承，使車輪與第二傳動軸之間的連接為活動連接，不至于在車輪旋轉(zhuǎn)時帶動第二傳動軸從而導(dǎo)致整個裝置的不合理，并且軸承的結(jié)構(gòu)會減小損耗。

2、該無人駕駛汽車用防滑裝置，通過設(shè)置支撐桿，并且利用第二傳動軸帶動支撐桿旋轉(zhuǎn)從而將支撐桿的直徑擴(kuò)大，增強(qiáng)車輪與外界的摩擦力，結(jié)構(gòu)簡單有效。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)支撐桿剖視俯視示意圖。

圖中：1旋轉(zhuǎn)裝置、101旋轉(zhuǎn)軸、102連接桿、103第一傳動軸、2第一齒牙、3車輪、4第二傳動軸、5支撐桿、6固定環(huán)、7軸承、8彈簧、9緩沖層、10齒輪、11第二齒牙。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，一種無人駕駛汽車用防滑裝置，包括旋轉(zhuǎn)裝置1，旋轉(zhuǎn)裝置1包括旋轉(zhuǎn)軸101，旋轉(zhuǎn)軸101的側(cè)面固定安裝有連接桿102，旋轉(zhuǎn)軸101的內(nèi)部活動安裝有第一傳動軸103，第一傳動軸103的底部開設(shè)有第一齒牙2，連接桿102遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸101的一端與車輪3固定連接，車輪3的軸心處活動安裝有第二傳動軸4，第二傳動軸4的外部固定安裝有支撐桿5，支撐桿5遠(yuǎn)離第二傳動軸4的一端插接入固定環(huán)6的內(nèi)部且延伸至固定環(huán)6的外部，第二傳動軸4與車輪3連接處活動安裝有軸承7，第二傳動軸4的外部套裝有彈簧8，彈簧8的外部活動安裝有緩沖層9，旋轉(zhuǎn)軸101內(nèi)部的底部活動安裝有齒輪10。

第一傳動軸103的外部開設(shè)有滑槽。

支撐桿5遠(yuǎn)離第二傳動軸4的一端為圓弧形，且支撐桿5為鎢鋼。

第二傳動軸4的頂部開設(shè)有第二齒牙11。

齒輪10的上下兩側(cè)分別與第一傳動軸103的底部和第二傳動軸4的頂部嚙合，且齒輪10的數(shù)量為兩個。

連接桿102的數(shù)量為四個，且連接桿102的以旋轉(zhuǎn)軸101為軸心。

本實用新型用了較為簡單且成本較低的輻條結(jié)構(gòu)達(dá)到增強(qiáng)摩擦力從而防滑的效果，相對于液壓的擴(kuò)張來說成本低廉，且維修方便，能達(dá)到同樣的防滑效果，其中第一傳動軸103向外移動帶動第二傳動軸4與齒輪10旋轉(zhuǎn)的動力帶源于汽車內(nèi)部的相應(yīng)的動力系統(tǒng)，并且固定環(huán)6上開設(shè)有通槽能夠方便支撐桿5的延伸和縮回，且第一傳動軸103外部開設(shè)的豎向條紋可以較好的加強(qiáng)旋轉(zhuǎn)軸101與第一傳動軸103之間的連接，在第一傳動軸103可以滑動的同時不至于沒有動力，并且齒輪10作為兩個結(jié)構(gòu)之間的傳動裝置，持續(xù)與第二傳動軸4接觸，只有當(dāng)?shù)谝粋鲃虞S103向第二傳動軸4移動時才與齒輪10接觸，這時達(dá)到旋轉(zhuǎn)第二傳動軸4帶動支撐桿5移動的目的，達(dá)到防滑的效果。

該文中出現(xiàn)的電器元件均與車載控制器及車載電瓶電連接。

在使用時，汽車動力的輸出軸轉(zhuǎn)動帶動旋轉(zhuǎn)軸101，旋轉(zhuǎn)軸101通過連接桿102帶動車輪3轉(zhuǎn)動，此時第二傳動軸4與支撐桿5是不轉(zhuǎn)動的，在需要防滑時就汽車內(nèi)部的動力系統(tǒng)向外推動第一傳動軸103，然后第一傳動軸103的動力通過齒輪10傳輸?shù)降诙鲃虞S4上，并且動力傳輸?shù)街螚U5上，支撐桿5向外延伸，穿過固定環(huán)6從而繼續(xù)壓迫車輪3，導(dǎo)致摩擦力的增大，達(dá)到防滑的目的。

綜上所述，該無人駕駛汽車用防滑裝置，通過設(shè)置了軸承7，使車輪3與第二傳動軸4之間的連接為活動連接，不至于在車輪3旋轉(zhuǎn)時帶動第二傳動軸4從而導(dǎo)致整個裝置的不合理，并且軸承7的結(jié)構(gòu)會減小損耗，并且通過設(shè)置支撐桿5，并且利用第二傳動軸4帶動支撐桿5旋轉(zhuǎn)從而將支撐桿5的直徑擴(kuò)大，增強(qiáng)車輪3與外界的摩擦力，結(jié)構(gòu)簡單有效。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。