本實(shí)用新型屬于電動(dòng)車充電領(lǐng)域，特別是一種電動(dòng)汽車自動(dòng)充電裝置。

背景技術(shù)：
：

電動(dòng)汽車市場(chǎng)之門逐漸打開，為了讓更多的購買者不再焦慮續(xù)航里程，眾多車企都在竭力研發(fā)動(dòng)力更強(qiáng)、續(xù)航更遠(yuǎn)、科技感更足的電動(dòng)汽車，但是，電動(dòng)汽車要真正普及，還是取決于充電是否方便，除了讓充電站到處林立，還需要更快捷的充電方式，用創(chuàng)新思維解決充電困擾。世界各國正在積極推動(dòng)新能源汽車的發(fā)展，電動(dòng)汽車是未來新能源工業(yè)的一大發(fā)展趨勢(shì)，世界各國正在致力于解決電動(dòng)汽車充電難題，研發(fā)投入不斷增加。

但是，現(xiàn)有的充電樁大多都需要人為的將充電插座口接入電動(dòng)車的充電接口，由于電動(dòng)汽車充電時(shí)，電流非常大，由于充電口都在車的尾部側(cè)面，很容易被碰掉，此時(shí)很有可能出現(xiàn)觸電事故；而無線充電系統(tǒng)的電力傳輸效率低，充電過程中產(chǎn)生的電磁輻射較大，對(duì)人的身體、家用電器、通信系統(tǒng)產(chǎn)生較大的影響；現(xiàn)有的充電裝置慢慢趨向于自動(dòng)化，但是自動(dòng)充電系統(tǒng)成本非常的昂貴，不利于全面普及。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

為了克服上述的不足，本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)汽車自動(dòng)充電裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：

一種電動(dòng)汽車自動(dòng)充電裝置，包括控制器、基座和頂板，基座和頂板之間設(shè)有升降裝置，頂板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置和滑動(dòng)裝置，滑動(dòng)裝置上設(shè)有插頭，插頭上設(shè)有傳感器，所述傳感器與電動(dòng)汽車的充電口處的插座上的傳感器相匹配，充電口位于車輛底部。

所述升降裝置包括滑動(dòng)支撐架和驅(qū)動(dòng)裝置。

所述滑動(dòng)支撐架包括第一滑動(dòng)連桿和第二滑動(dòng)連桿，二者通過連桿連接軸連接；

第一滑動(dòng)連桿的一端通過第一滑動(dòng)連桿固定軸固定在基座的側(cè)壁上，另一端通過第一滑動(dòng)連桿滑動(dòng)軸安裝在頂板側(cè)壁上的滑槽中；

第二滑動(dòng)連桿的一端通過第二滑動(dòng)連桿固定軸固定在頂板的側(cè)壁上，另一端通過第二滑動(dòng)連桿滑動(dòng)軸安裝在基座側(cè)壁上的滑槽中。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括升降電機(jī)，升降電機(jī)與絲桿聯(lián)軸器連接，絲桿聯(lián)軸器與升降機(jī)構(gòu)連桿連接，升降機(jī)構(gòu)連桿與第二滑動(dòng)連桿滑動(dòng)軸固定連接。

所述旋轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)盤，位于頂板的上表面，轉(zhuǎn)盤的下部設(shè)有轉(zhuǎn)盤電機(jī)和轉(zhuǎn)盤電機(jī)減速器。

所述滑動(dòng)裝置固定在轉(zhuǎn)盤上，包括導(dǎo)軌，以及導(dǎo)軌兩端的第一導(dǎo)軌聯(lián)接件和第二導(dǎo)軌聯(lián)接件。

所述第一導(dǎo)軌聯(lián)接件上設(shè)有導(dǎo)軌步進(jìn)電機(jī)。

所述導(dǎo)軌上設(shè)有插頭。

由于采用如上所述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)越性：

本實(shí)用新型所述的一種電動(dòng)汽車自動(dòng)充電裝置，車主將車停到車庫后，使用遙控器打開充電系統(tǒng)，充電門接收到充電信號(hào)打開，充電裝置接收到充電信號(hào)開始與車載充電插座自動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電過程，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)電動(dòng)汽車的自動(dòng)充電，高效、安全，方便、快捷，整體機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，便于普及，市場(chǎng)潛力巨大，能夠輕便地安裝在用戶停車庫和立體式停車庫中。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車與自動(dòng)充電系統(tǒng)配合的結(jié)構(gòu)圖；

圖2 是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖4是圖3中B-B的剖視圖；

圖5是本實(shí)用新型的流程圖；

圖中：1-電動(dòng)汽車、2-停車位、3-擋塊、4-充電裝置保護(hù)塊、5-自動(dòng)充電裝置、6-電纜保護(hù)器、7-絲桿聯(lián)軸器、8-基座、9-第一滑動(dòng)連桿固定軸、10-第一滑動(dòng)連桿、11-連桿連接軸、12-第二滑動(dòng)連桿、13-第二滑動(dòng)連桿滑動(dòng)軸、14-升降機(jī)構(gòu)連桿、15-頂板、16-第一導(dǎo)軌聯(lián)接件、17-導(dǎo)軌、18-插頭、19-第二導(dǎo)軌聯(lián)接件、20-滑槽、21-轉(zhuǎn)盤、22-導(dǎo)軌步進(jìn)電機(jī)、23-轉(zhuǎn)盤電機(jī)、24-第一滑動(dòng)連桿滑動(dòng)軸、25-第二滑動(dòng)連桿固動(dòng)軸、26-轉(zhuǎn)盤電機(jī)減速器；27-升降電機(jī)。

具體實(shí)施方式：

通過下面實(shí)施例可以更詳細(xì)的解釋本實(shí)用新型，公開本實(shí)用新型的目的旨在保護(hù)本實(shí)用新型范圍內(nèi)的一切變化和改進(jìn)，本實(shí)用新型并不局限于下面的實(shí)施例；

結(jié)合附圖1-4所述的一種電動(dòng)汽車自動(dòng)充電裝置，包括控制器、基座8和頂板15，基座8和頂板15之間設(shè)有升降裝置，頂板15上設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置和滑動(dòng)裝置，滑動(dòng)裝置上設(shè)有插頭18，插頭18上設(shè)有傳感器，所述傳感器與電動(dòng)汽車的充電口處的插座上的傳感器相匹配，充電口位于車輛底部。

所述升降裝置包括滑動(dòng)支撐架和驅(qū)動(dòng)裝置。

所述滑動(dòng)支撐架包括第一滑動(dòng)連桿10和第二滑動(dòng)連桿12，二者通過連桿連接軸11連接；

第一滑動(dòng)連桿10的一端通過第一滑動(dòng)連桿固定軸9固定在基座8的側(cè)壁上，另一端通過第一滑動(dòng)連桿滑動(dòng)軸24安裝在頂板15側(cè)壁上的滑槽20中；

第二滑動(dòng)連桿12的一端通過第二滑動(dòng)連桿固定軸25固定在頂板15的側(cè)壁上，另一端通過第二滑動(dòng)連桿滑動(dòng)軸13安裝在基座8側(cè)壁上的滑槽20中。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括升降電機(jī)27，升降電機(jī)27與絲桿聯(lián)軸器7連接，絲桿聯(lián)軸器7與升降機(jī)構(gòu)連桿14連接，升降機(jī)構(gòu)連桿14與第二滑動(dòng)連桿滑動(dòng)軸13固定連接。

所述旋轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)盤21，位于頂板15的上表面，轉(zhuǎn)盤21的下部設(shè)有轉(zhuǎn)盤電機(jī)23和轉(zhuǎn)盤電機(jī)減速器26。

所述滑動(dòng)裝置固定在轉(zhuǎn)盤21上，包括導(dǎo)軌17，以及導(dǎo)軌17兩端的第一導(dǎo)軌聯(lián)接件16和第二導(dǎo)軌聯(lián)接件19。

所述第一導(dǎo)軌聯(lián)接件16上設(shè)有導(dǎo)軌步進(jìn)電機(jī)22。

所述導(dǎo)軌17上設(shè)有插頭18。

結(jié)合附圖5所述的一種電動(dòng)汽車自動(dòng)充電裝置，具體工作過程如下：

車主將電動(dòng)汽車1停放到停車位2上后，后輪頂住擋塊3，電纜線則放置在電纜保護(hù)器6中，起到保護(hù)電纜不受損傷的作用，如需充電，車主拿出遙控器發(fā)出充電信號(hào)，車上的控制器接收充電信號(hào)打開充電門，此時(shí)車上的控制器將信號(hào)發(fā)送到充電裝置，接收到信號(hào)后，升降電機(jī)27帶動(dòng)絲桿聯(lián)軸器7，絲桿聯(lián)軸器7再帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)連桿14，升降機(jī)構(gòu)連桿14拉動(dòng)第二滑動(dòng)連桿滑動(dòng)軸13在基座8上的滑槽20中滑動(dòng)，由于第一滑動(dòng)連桿10和第二滑動(dòng)連桿12通過連桿連接軸11銷軸連接，所以第一滑動(dòng)連桿滑動(dòng)軸24也在頂板15上的滑槽20中滑動(dòng)，此時(shí)頂板便向上升起，直至從充電裝置保護(hù)塊4中完全露出，此時(shí)停止控制器控制升降電機(jī)27停止工作，同時(shí)發(fā)出信號(hào)給轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機(jī)23，轉(zhuǎn)盤電機(jī)23通過轉(zhuǎn)盤電機(jī)減速器26帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤21，轉(zhuǎn)盤21帶動(dòng)滑動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)軌步進(jìn)電機(jī)22控制插頭18在導(dǎo)軌17上移動(dòng)，插頭18上的傳感器打開，當(dāng)插頭18上的傳感器感應(yīng)到插座上的傳感器相對(duì)的時(shí)候，再進(jìn)行微調(diào)，調(diào)整到位后，升降電機(jī)27工作，將頂板15繼續(xù)向上頂起，直到插頭18與插座完全連接，傳感器停止工作，升降電機(jī)27停止工作，開始充電。

充電完成后，車輛發(fā)出充電完成的信號(hào)，控制器接收到充電完成的信號(hào)后控制升降電機(jī)27反向轉(zhuǎn)動(dòng)，頂板15下移，插頭18與插座分離，分離后，轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機(jī)23帶動(dòng)滑動(dòng)裝置，使其投影完全落在頂板15上時(shí)，轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機(jī)23停止工作，此時(shí)升降電機(jī)27繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至頂板15與基座8閉合。

以上內(nèi)容中未細(xì)述部份為現(xiàn)有技術(shù)，故未做細(xì)述。